CN219857384U - 一种工业用运输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用运输机器人，包括车体，所述车体的顶部固定安装有放置台，所述放置台上设有两个阻挡机构，所述放置台上开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有第二齿轮，所述放置台的底部固定安装有连接板，所述连接板上转动连接有辅助机构，所述辅助机构与第二齿轮啮合连接，其中一个所述阻挡机构的侧壁设有带动机构，所述带动机构与第二齿轮啮合连接。本实用新型结构设计合理，其在运输机器人上放置产品时，操作人员能够将产品推送至运输机器人上，省去了操作人员手动搬运到运输机器人上的操作，降低了操作人员的工作强度。

Description

一种工业用运输机器人

技术领域

本实用新型涉及运输机器人技术领域，尤其涉及一种工业用运输机器人。

背景技术

在工业产品的生产制造过程中，需要对生产的产品进行运输。对产品的运输过程中，为了减小人工搬运的劳动强度，通常会在加工车间使用运输机器人对产品进行运输。

现有技术中，运输机器人在运送一些较重的产品时，需要操作人员将产品抬起搬运到运输机器人上的放置台上，运输机器人具有一定的高度，操作人员在抬起产品时，需要耗费大量的体力，操作人员的工作强度较大，为此我们设计了一种工业用运输机器人来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种工业用运输机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业用运输机器人，包括车体，所述车体的顶部固定安装有放置台，所述放置台上设有两个阻挡机构，所述放置台上开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有第二齿轮，所述放置台的底部固定安装有连接板，所述连接板上转动连接有辅助机构，所述辅助机构与第二齿轮啮合连接，其中一个所述阻挡机构的侧壁设有带动机构，所述带动机构与第二齿轮啮合连接。

优选地，所述阻挡机构包括固定安装在放置台底部上的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有固定板，所述固定板的侧壁固定安装有挡板，所述挡板贯穿放置台并与其滑动连接。

优选地，所述辅助机构包括转动连接在连接板上的导向板，所述导向板的转动轴上固定安装有与其同轴转动的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述导向板上转动连接有多个滚轮，所述导向板上固定安装有气囊。

优选地，所述带动机构包括固定安装在挡板侧壁上的连接杆，所述连接杆的端部固定安装有齿条，所述齿条与第二齿轮啮合连接。

优选地，两个所述挡板的内壁均固定安装有橡胶垫。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过阻挡机构、带动机构和辅助机构的设置，其在放置台上放置产品时，操作人员能够将产品推送至放置台上，省去了操作人员手动搬运到放置台上的操作，降低了操作人员的工作强度。

2、通过阻挡机构的设置，其能够对放置在放置台上的产品进行限位阻挡，避免在运输过程中碰到障碍物产品由于惯性从放置台上滑落摔坏的情况发生。

综上所述，本实用新型结构设计合理，其在运输机器人上放置产品时，操作人员能够将产品推送至运输机器人上，省去了操作人员手动搬运到运输机器人上，降低了操作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业用运输机器人上货时的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业用运输机器人运输时的结构示意图；

图3为图1中的A处结构放大图。

图中：1车体、2放置台、3挡板、4电动推杆、5导向板、6气囊、7连接板、8固定板、9第一齿轮、10滚轮、11第二齿轮、12齿条、13安装槽、14连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工业用运输机器人，包括车体1，在使用时，车体1能够带动装置上的货物在装载区与卸货区之间往复移动，车体1的顶部固定安装有放置台2，放置台2上设有两个阻挡机构，阻挡机构包括固定安装在放置台2底部上的电动推杆4，电动推杆4的伸缩端固定安装有固定板8，固定板8的侧壁固定安装有挡板3，挡板3贯穿放置台2并与其滑动连接，两个挡板3的内壁均固定安装有橡胶垫，通过橡胶垫的设置，在碰撞时，产品在惯性的作用下与挡板3内壁上的橡胶垫接触，橡胶垫能够对产品进行缓冲保护，通过阻挡机构的设置，其能够对放置在放置台2上的产品进行限位阻挡，避免在运输过程中碰到障碍物产品由于惯性从放置台2上滑落摔坏的情况发生；

放置台2上开设有安装槽13，安装槽13内转动连接有第二齿轮11，放置台2的底部固定安装有连接板7，连接板7上转动连接有辅助机构，辅助机构与第二齿轮11啮合连接，辅助机构包括转动连接在连接板7上的导向板5，导向板5的转动轴上固定安装有与其同轴转动的第一齿轮9，第一齿轮9与第二齿轮11啮合连接，导向板5上转动连接有多个滚轮10，导向板5上固定安装有气囊6，通过气囊6的设置，在运输的过程中碰到障碍物时，气囊6能够起到良好的缓冲作用，减小撞击时所产生的冲击力；

其中一个阻挡机构的侧壁设有带动机构，带动机构与第二齿轮11啮合连接，带动机构包括固定安装在挡板3侧壁上的连接杆14，连接杆14的端部固定安装有齿条12，齿条12与第二齿轮11啮合连接，通过阻挡机构、带动机构和辅助机构的设置，其在放置台2上放置产品时，操作人员能够将产品推送至放置台2上，省去了操作人员手动搬运到放置台2上的操作，降低了操作人员的工作强度。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：

当需要将产品放置在放置台2上时，首先，操作者启动电动推杆4带动挡板3向下移动，使得挡板3的顶部与放置台2的顶部处于同一水平面上，在电动推杆4带动挡板3向下移动时，挡板3通过连接杆14带动齿条12向下移动，齿条12带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动导向板5逆时针转动，使得导向板5的端部与地面相抵，此时操作人员将产品推到导向板5上，产品的底部与滚轮10接触，继续推动产品，产品带动滚轮10滚动，滚轮10滚动时，带动产品移动，最终，产品滑动到放置台2上，待所有产品装上后，启动电动推杆4带动挡板3向上移动，挡板3将产品阻挡住，导向板5顺时针转动并垂直于放置台2的顶部，即可启动车体1对产品进行运送。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业用运输机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶部固定安装有放置台(2)，所述放置台(2)上设有两个阻挡机构，所述放置台(2)上开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内转动连接有第二齿轮(11)，所述放置台(2)的底部固定安装有连接板(7)，所述连接板(7)上转动连接有辅助机构，所述辅助机构与第二齿轮(11)啮合连接，其中一个所述阻挡机构的侧壁设有带动机构，所述带动机构与第二齿轮(11)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用运输机器人，其特征在于，所述阻挡机构包括固定安装在放置台(2)底部上的电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的伸缩端固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的侧壁固定安装有挡板(3)，所述挡板(3)贯穿放置台(2)并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用运输机器人，其特征在于，所述辅助机构包括转动连接在连接板(7)上的导向板(5)，所述导向板(5)的转动轴上固定安装有与其同轴转动的第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(11)啮合连接，所述导向板(5)上转动连接有多个滚轮(10)，所述导向板(5)上固定安装有气囊(6)。

4.根据权利要求1所述的一种工业用运输机器人，其特征在于，所述带动机构包括固定安装在挡板(3)侧壁上的连接杆(14)，所述连接杆(14)的端部固定安装有齿条(12)，所述齿条(12)与第二齿轮(11)啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业用运输机器人，其特征在于，两个所述挡板(3)的内壁均固定安装有橡胶垫。