CN219850856U - 立体储存库房 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体储存库房，包括库房本体，所述库房本体内设有进料传送带、主传送带和多个分线传送带；所述进料传送带上设有芯板架，所述芯板架用于存放水泥芯板，所述进料传送带用于将芯板架转运至主传送带；所述主传送带上设有用于检测芯板架上水泥芯板尺寸的传感器，所述主传送带根据传感器检测的数据将芯板架转运至对应的分线传送带上；所述分线传送带用于将芯板架转运至货架处。本实用新型通过设置进料传送带、主传送带和分线传送带实现水泥芯板进料、转移、分类等功能，对不同尺寸的水泥芯板进行分类存储，无需人工分类，大大提高了水泥芯板的存储效率。

Description

立体储存库房

技术领域

本实用新型涉及库房技术领域，特别涉及一种立体储存库房。

背景技术

纤维水泥板是一种以水泥为主要胶结材料，无机矿物纤维或纤维素纤维等纤维为增强材料，纤维水泥板具有优越的防火、防水性能，优良的隔热保温性能，良好的隔音效果以及超长的使用寿命，适合用作门芯制作。

水泥芯板生产后通常由人工搬运至库房进行存储，这样的方式需要人工对不同尺寸的水泥芯板进行分类后堆放，人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立体储存库房，本实用新型通过设置进料传送带、主传送带和分线传送带实现水泥芯板进料、转移、分类等功能，对不同尺寸的水泥芯板进行分类存储，无需人工分类，大大提高了水泥芯板的存储效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

立体储存库房，包括库房本体，所述库房本体内设有进料传送带、主传送带和多个分线传送带；

所述进料传送带上设有芯板架，所述芯板架用于存放水泥芯板，所述进料传送带用于将芯板架转运至主传送带；

所述主传送带上设有用于检测芯板架上水泥芯板尺寸的传感器，所述主传送带根据传感器检测的数据将芯板架转运至对应的分线传送带上；

所述分线传送带用于将芯板架转运至货架处。

进一步地，所述主传送带上设有转运小车，所述转运小车的运行方向垂直于所述进料传送带。

进一步地，所述进料传送带包括机架和两条传动链条，两条所述传动链条分别对称设置在机架上，所述芯板架的底部与传动链条接触。

进一步地，所述机架的一侧设有导向定位墙，所述导向定位墙的顶部为面向进料传送带的斜面；

所述芯板架的侧面设有楔形块，所述楔形块的倾斜面与所述斜面适配。

进一步地，所述芯板架包括底座和靠板，所述靠板倾斜设置在所述底座上。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型通过设置进料传送带、主传送带和分线传送带实现水泥芯板进料、转移、分类等功能，对不同尺寸的水泥芯板进行分类存储，无需人工分类，大大提高了水泥芯板的存储效率。

2）通过设置楔形块和导向定位墙只需使叉车带动芯板架上的楔形块与导向定位墙接触后竖直下行即可保证每次上料时，芯板架在传动链条上的位置一致；无需人工指挥叉车调节芯板架相对于机架的位置，提高上料的准确性及速度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中立体储存库房的整体结构示意图；

图2为进料传送带的结构示意图一；

图3为图2中局部B处的放大示意图；

图4为进料传送带的结构示意图二；

图5为图4中局部A处的放大示意图；

图中，1、库房本体；2、进料传送带；3、主传送带；4、分线传送带；5、芯板架；6、货架；7、转运小车；8、机架；9、传动链条；10、导向定位墙；11、楔形块；12、底座；13、靠板；14、货叉。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例：

如图1-图5所示，一种立体储存库房，包括库房本体1，所述库房本体1内设有进料传送带2、主传送带3和多个分线传送带4；

所述进料传送带2上设有芯板架5，所述芯板架5用于存放水泥芯板，所述进料传送带2用于将芯板架5转运至主传送带3；

所述主传送带3上设有用于检测芯板架5上水泥芯板尺寸的传感器，所述主传送带3根据传感器检测的数据将芯板架5转运至对应的分线传送带4上；

所述分线传送带4用于将芯板架5转运至货架6处。

所述主传送带3上设有转运小车7，所述转运小车7的运行方向垂直于所述进料传送带2。

所述进料传送带2包括机架8和两条传动链条9，两条所述传动链条9分别对称设置在机架8上，所述芯板架5的底部与传动链条9接触。

其中1、传感器可以是但不局限于广角测头或工业相机或激光位移传感器；2、还包括控制器，传感器将检测到的水泥芯板的宽度信息传送至控制器，控制器根据宽度信息使主传送带3上的转运小车7运动至对应的分线传送带4处后停止。转运小车7到位后，转运小车7上的传送链条（传送链条的运动方向与分线传送带4运行方向平行，与进料传送带2运输原理相同）将芯板架5转移至分线传送带4。

工作原理：叉车将存放有水泥芯板的芯板架5转运至进料传送带2上。传送链条带动芯板架5朝向主传送带3运动，当芯板架5位于转运小车7上时，主传送带3带动转运小车7朝向分线传送带4方向前进。该过程，传感器检测水泥芯板的尺寸，并将尺寸信息发送至控制器。控制器控制转运小车7运动至对应的分线传送带4。

转运小车7到达分线传送带4后，转运小车7将其上的芯板架5转移至分线传送带4上，由分线传送带4运输至对应的货架6处。此时通过机械手即可将芯板架5转移至货架6存储。

本实用新型通过设置进料传送带2、主传送带3和分线传送带4实现水泥芯板进料、转移、分类等功能，对不同尺寸的水泥芯板进行分类存储，无需人工分类，大大提高了水泥芯板的存储效率。

进一步地，如图2-图4所示，所述机架8的一侧设有导向定位墙10，所述导向定位墙10的顶部为面向进料传送带2的斜面；

所述芯板架5的侧面设有楔形块11，所述楔形块11的倾斜面与所述斜面适配。

芯板架5上料时：叉车的货叉14伸入芯板架5，并举升芯板架5。并带动芯板架5底部高于机架8，同时让芯板架5上的楔形块11的倾斜面与斜面贴合。之后叉车带动芯板架5竖直向下运动，该过程芯板架5在楔形块11和导向定位墙10的作用下自动找准位置，最后落座在传动链条9上。

自动找准过程为：芯板架5竖直向下运动时，其在楔形块11的倾斜面与斜面的作用下朝左（靠近叉车方向）运动，直至倾斜面与斜面分离，该过程，芯板架5相对于叉车的货叉14运动。设置楔形块11和导向定位墙10的好处在于：只需使叉车带动芯板架5上的楔形块11与导向定位墙10接触后竖直下行即可保证每次上料时，芯板架5在传动链条9上的位置一致。无需人工指挥叉车调节芯板架5相对于机架8的位置，提高上料的准确性及速度。

通过设置楔形块11和导向定位墙10只需使叉车带动芯板架5上的楔形块11与导向定位墙10接触后竖直下行即可保证每次上料时，芯板架5在传动链条9上的位置一致；无需人工指挥叉车调节芯板架5相对于机架8的位置，提高上料的准确性及速度。

进一步地，所述芯板架5包括底座12和靠板13，所述靠板13倾斜设置在所述底座12上。

如此设置是为了方便水泥芯板在底座上的堆放。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.立体储存库房，其特征在于：包括库房本体，所述库房本体内设有进料传送带、主传送带和多个分线传送带；

所述进料传送带上设有芯板架，所述芯板架用于存放水泥芯板，所述进料传送带用于将芯板架转运至主传送带；

所述主传送带上设有用于检测芯板架上水泥芯板尺寸的传感器，所述主传送带根据传感器检测的数据将芯板架转运至对应的分线传送带上；

所述分线传送带用于将芯板架转运至货架处。

2.根据权利要求1所述立体储存库房，其特征在于：所述主传送带上设有转运小车，所述转运小车的运行方向垂直于所述进料传送带。

3.根据权利要求1所述立体储存库房，其特征在于：所述进料传送带包括机架和两条传动链条，两条所述传动链条分别对称设置在机架上，所述芯板架的底部与传动链条接触。

4.根据权利要求3所述立体储存库房，其特征在于：所述机架的一侧设有导向定位墙，所述导向定位墙的顶部为面向进料传送带的斜面；

所述芯板架的侧面设有楔形块，所述楔形块的倾斜面与所述斜面适配。

5.根据权利要求4所述立体储存库房，其特征在于：所述芯板架包括底座和靠板，所述靠板倾斜设置在所述底座上。