CN219823531U - 单电机驱动的双刚性链升降驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单电机驱动的双刚性链升降驱动装置，包括机箱、并排设置在所述机箱内的第一刚性链和第二刚性链、转动限位在所述机箱上的转轴、固定在所述转轴上且分别驱动所述第一刚性链和所述第二刚性链移动的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮以及驱动所述转轴旋转的电机，关键在于：在所述机箱上设有第一刚性链出入口和第二刚性链出入口，所述驱动齿轮和所述第二刚性链出入口分别位于所述机箱的两端，所述第一刚性链出入口位于所述机箱的中部。本实用新型的有益效果是：在机箱内设置两条刚性链并由一个电机同时驱动刚性链进行移动，使得装置的一体化程度高且可以通过减少如电机、与电机相连的转轴及配套轴承等部件以降低成本。

Description

单电机驱动的双刚性链升降驱动装置

技术领域

本实用新型属于举升设备技术领域，具体涉及一种单电机驱动的双刚性链升降驱动装置。

背景技术

刚性链因具有刚性推举提升和柔性转向的特点，使得整个设备占用高度的空间小，从而在起重运输、仓储物流以及舞台等需要升降的场景中得到了广泛的应用。

对于大型或者需要较大承载的升降平台，往往会布置两个及以上的刚性链以满足需求。现有技术中会为每个刚性链配置一个电机或者采用一个电机通过轴承器实现同时驱动两个刚性链，由此导致结构复杂且提升了成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种单电机驱动的双刚性链升降驱动装置，在同一机箱内设置了两条刚性链并由一个电机驱动，两条刚性链的出入口根据需要相距一定距离，在满足使用需求的同时可以使得设备结构简单且成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种单电机驱动的双刚性链升降驱动装置，包括机箱、并排设置在所述机箱内的第一刚性链和第二刚性链、转动限位在所述机箱上的转轴、固定在所述转轴上且分别驱动所述第一刚性链和所述第二刚性链移动的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮以及驱动所述转轴旋转的电机，关键在于：在所述机箱上设有第一刚性链出入口和第二刚性链出入口，所述驱动齿轮和所述第二刚性链出入口分别位于所述机箱的两端，所述第一刚性链出入口位于所述机箱的中部。

进一步的，在所述机箱上设有轴承套，在所述轴承套内设有与所述转轴相连的轴承。

进一步的，在所述第一刚性链出入口和所述第二刚性链出入口的下方均设有对相应的刚性链进行导向的引导组件，所述引导组件包括固定在所述机箱上的导轨和引导块，所述导轨呈L形且转角处为弧形的转向部，所述导轨位于对应刚性链中的内侧滚轮和外侧滚轮之间，所述引导块和导轨间隙设置形成对所述内侧滚轮或所述外侧滚轮进行引导的引导通道。

进一步的，所述导轨包括转向部以及分别位于所述转向部的两侧的与所述机箱内的接引导轨相接的承接部和对转向后的刚性链进行导向的导向部，所述转向部的厚度小于所述承接部或所述导向部的厚度。

进一步的，所述导向部的自由端位于所述第一刚性链出入口或所述第二刚性链出入口的外侧。

进一步的，在所述转向部的内侧和外侧分别设有第一弧面和第二弧面，所述第一弧面所占圆心角为90°且大于所述第二弧面所占圆心角，所述承接部的外侧和所述导向部的外侧分别借助第三弧面和第四弧面与所述第二弧面平滑过渡。

进一步的，在所述承接部的端部设有对接凹槽，在所述接引导轨的端部设有与所述对接凹槽相配合的对接凸台。

进一步的，在所述机箱内充注有润滑油。

本实用新型的有益效果是：1、在机箱内设置两条刚性链并由一个电机同时驱动刚性链进行移动，使得装置的一体化程度高且可以通过减少如电机、与电机相连的转轴及配套轴承等部件以降低成本；2、驱动齿轮远离刚性链出入口，可以有效的降低刚性链出入口的高度，以使得装置更加适应高度空间有限的场景；设计了引导组件，保证刚性链在转向的过程中得到有效导向和支撑。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型单电机驱动的双刚性链升降驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型单电机驱动的双刚性链升降驱动装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型单电机驱动的双刚性链升降驱动装置去除刚性链后的内部结构示意图；

图4是本实用新型刚性链中导轨的结构示意图；

图5是本实用新型刚性链中导轨的另一结构示意图；

图6是本实用新型刚性链中齿轮与转轴的连接示意图。

附图中，1、机箱，1-1、第一刚性链出入口，1-2、第二刚性链出入口，2、第一刚性链，3、第二刚性链，4、转轴，5、第一驱动齿轮，6、轴承套，7、导轨，7-1、转向部，7-2、承接部，7-3、导向部，7-4、第一弧面，7-5、第二弧面，7-6、第三弧面，7-7、第四弧面，7-8、对接凹槽，8、引导块，9、引导通道，10、内侧滚轮，11、外侧滚轮，12、接引导轨，12-1、对接凸台，13、第二驱动齿轮。

具体实施方式

参见附图1-6，本实用新型提供了一种单电机驱动的双刚性链升降驱动装置，包括机箱1、并排设置在机箱1内的第一刚性链2和第二刚性链3、转动限位在机箱1上的转轴4、固定在转轴4上且分别驱动第一刚性链2和第二刚性链3移动的第一驱动齿轮5和第二驱动齿轮13以及驱动转轴4旋转的电机。在机箱1上设有第一刚性链出入口1-1和第二刚性链出入口1-2，驱动齿轮5和第二刚性链出入口1-2分别位于机箱1的两端，第一刚性链出入口1-1位于机箱1的中部。通过在同一机箱1内并排设置两条不同长度的刚性链再配合不同距离的出入口，在同一电机驱动下可以实现两条刚性链同步升降，使得装置集成度高、结构美观且可以降低材料和零部件等成本。

参见附图1，为便于安装转轴4，在机箱1上设有轴承套6，在轴承套6内设有与转轴4相连的轴承。同时还可以在轴承套6外侧安装轴承盖以使得结构美观。

参见附图6，第一驱动齿轮5和第二驱动齿轮13沿转轴4的轴向均设置有多个，分别用于啮合各自对应的刚性链中的滚轮和销轴。

参见附图2-5，由于齿轮2远离刚性链的转向处，因此在第一刚性链出入口1-1和第二刚性链出入口1-2的下方均设有对相应的刚性链进行导向的引导组件。引导组件包括固定在机箱1上的导轨7和引导块8，导轨7呈L形且转角处为弧形的转向部7-1，导轨7位于对应刚性链中的内侧滚轮10和外侧滚轮11之间，引导块8和导轨7间隙设置形成对内侧滚轮10或外侧滚轮11进行引导的引导通道9。

由于内侧滚轮10和外侧滚轮11在刚性链的两侧均有设置，因此在机箱1内为每个刚性链配套了两组引导组件。通过引导组件，可以在刚性链由水平向竖直的转向过程中起到导向和对链体进行支撑的作用，保证链体平稳的转向。

在机箱1内加注有润滑油，以降低刚性链与引导组件接触时的摩擦力。

参见附图4和5，导轨7包括转向部7-1以及分别位于转向部7-1的两侧的与机箱1内的接引导轨12相接的承接部7-2和对转向后的刚性链进行导向的导向部7-3。

导向部7-3的自由端位于第一刚性链出入口1-1或第二刚性链出入口1-2的外侧，以保证刚性链从出入口时的稳定性。

在转向部7-1的内侧和外侧分别设有第一弧面7-4和第二弧面7-5。由于刚性链上的滚轮包括内外两侧的滚轮，其在转弯时的轨迹不同，因此第一弧面7-4所占圆心角为90°且大于第二弧面7-5所占圆心角且转向部7-1的厚度小于承接部7-2或导向部7-3的厚度。

承接部7-2的外侧和导向部7-3的外侧分别借助第三弧面7-6和第四弧面7-7与第二弧面7-5平滑过渡。在安装好后，引导块8的引导面与导轨7的外侧面为等间距关系。

为实现刚性链在导轨7与接引导轨12间的平稳移动，在承接部7-2的端部设有对接凹槽7-8，在接引导轨12的端部设有与对接凹槽7-8相配合的对接凸台12-1。接引导轨12可以呈U形或L形，以存储长度更长的刚性链。

本实用新型的装置在具体工作时，两个刚性链的驱动端与同一平台相连，在电机的驱动下两个刚性链同步经转向后伸出或收回机箱1实现平台的升降。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种单电机驱动的双刚性链升降驱动装置，包括机箱（1）、并排设置在所述机箱（1）内的第一刚性链（2）和第二刚性链（3）、转动限位在所述机箱（1）上的转轴（4）、固定在所述转轴（4）上且分别驱动所述第一刚性链（2）和所述第二刚性链（3）移动的第一驱动齿轮（5）和第二驱动齿轮（13）以及驱动所述转轴（4）旋转的电机，其特征在于：在所述机箱（1）上设有第一刚性链出入口（1-1）和第二刚性链出入口（1-2），所述驱动齿轮（5）和所述第二刚性链出入口（1-2）分别位于所述机箱（1）的两端，所述第一刚性链出入口（1-1）位于所述机箱（1）的中部。

2.根据权利要求1所述的单电机驱动的双刚性链升降驱动装置，其特征在于：在所述机箱（1）上设有轴承套（6），在所述轴承套（6）内设有与所述转轴（4）相连的轴承。

3.根据权利要求1所述的单电机驱动的双刚性链升降驱动装置，其特征在于：在所述第一刚性链出入口（1-1）和所述第二刚性链出入口（1-2）的下方均设有对相应的刚性链进行导向的引导组件，所述引导组件包括固定在所述机箱（1）上的导轨（7）和引导块（8），所述导轨（7）呈L形且转角处为弧形的转向部（7-1），所述导轨（7）位于对应刚性链中的内侧滚轮（10）和外侧滚轮（11）之间，所述引导块（8）和导轨（7）间隙设置形成对所述内侧滚轮（10）或所述外侧滚轮（11）进行引导的引导通道（9）。

4.根据权利要求3所述的单电机驱动的双刚性链升降驱动装置，其特征在于：所述导轨（7）包括转向部（7-1）以及分别位于所述转向部（7-1）的两侧的与所述机箱（1）内的接引导轨（12）相接的承接部（7-2）和对转向后的刚性链进行导向的导向部（7-3），所述转向部（7-1）的厚度小于所述承接部（7-2）或所述导向部（7-3）的厚度。

5.根据权利要求4所述的单电机驱动的双刚性链升降驱动装置，其特征在于：所述导向部（7-3）的自由端位于所述第一刚性链出入口（1-1）或所述第二刚性链出入口（1-2）的外侧。

6.根据权利要求4所述的单电机驱动的双刚性链升降驱动装置，其特征在于：在所述转向部（7-1）的内侧和外侧分别设有第一弧面（7-4）和第二弧面（7-5），所述第一弧面（7-4）所占圆心角为90°且大于所述第二弧面（7-5）所占圆心角，所述承接部（7-2）的外侧和所述导向部（7-3）的外侧分别借助第三弧面（7-6）和第四弧面（7-7）与所述第二弧面（7-5）平滑过渡。

7.根据权利要求4所述的单电机驱动的双刚性链升降驱动装置，其特征在于：在所述承接部（7-2）的端部设有对接凹槽（7-8），在所述接引导轨（12）的端部设有与所述对接凹槽（7-8）相配合的对接凸台（12-1）。

8.根据权利要求3所述的单电机驱动的双刚性链升降驱动装置，其特征在于：在所述机箱（1）内充注有润滑油。