CN215208312U - 蛙式收缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种蛙式收缩机构，包括壳体、驱动电机、蜗杆、第一涡轮、第二涡轮、第一转臂、第二转臂、第一勾爪、第二勾爪；驱动电机装配在壳体的后侧并连接蜗杆；所述蜗杆安装在壳体中间，其两端分别通过轴承承载于壳体的前后壁；第一涡轮和第二涡轮分别通过相应的转轴安装在壳体内，第一涡轮和第二涡轮分别位于蜗杆的两侧，并分别与蜗杆啮合；第一涡轮所在的转轴上端伸出壳体并与第一转臂的一端连接，第一转臂的另一端连接第一勾爪；第二涡轮所在的转轴上端伸出壳体并与第二转臂的一端连接，第二转臂的另一端连接第二勾爪。
Description
技术领域
本实用新型属于仓储物流装备技术领域，尤其是一种蛙式收缩机构。
背景技术
随着国内物流行业立体仓库技术的发展，立体仓储系统的密集程度越来越高，对产品的要求也随之增加，渐渐常规产品已经无法满足客户需求。产品设计也逐步趋向专业化、定制化。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种蛙式收缩机构，可应用在旋转堆垛机载货台伸缩叉移动滑板及直线滑轨等装置上，增加类似蛙式收缩功能，使货物在原有的收缩行程的基础上二次移动，增加货物整体的行程，使同类产品可以勾取尺寸更长的货物，有效的节约设备整体空间。
本实用新型实施例采用的技术方案是：
一种蛙式收缩机构，包括壳体、驱动电机、蜗杆、第一涡轮、第二涡轮、第一转臂、第二转臂、第一勾爪、第二勾爪；
驱动电机装配在壳体的后侧并连接蜗杆；所述蜗杆安装在壳体中间，其两端分别通过轴承承载于壳体的前后壁；
第一涡轮和第二涡轮分别通过相应的转轴安装在壳体内，第一涡轮和第二涡轮分别位于蜗杆的两侧，并分别与蜗杆啮合；
第一涡轮所在的转轴上端伸出壳体并与第一转臂的一端连接，第一转臂的另一端连接第一勾爪；
第二涡轮所在的转轴上端伸出壳体并与第二转臂的一端连接，第二转臂的另一端连接第二勾爪。
进一步地，第一涡轮和第二涡轮相对于蜗杆左右对称设置，第一转臂和第二转臂相对于蜗杆的角度为左右对称设置。
进一步地，驱动电机采用减速电机。
进一步地，用于承载蜗杆的轴承采用深沟球轴承。
进一步地，第一勾爪和第二勾爪均采用滚柱，安装于相应转臂另一端的短轴上。
更进一步地，滚柱上部采用外圆锥面或外圆弧面。
进一步地，壳体的底部安装有底板，所述底板覆盖壳体的底部并向后延伸，所述驱动电机安装在底板的后部。
进一步地，壳体的顶部安装有顶板。
本实用新型的优点在于：本实用新型提出的蛙式收缩机构可应用在旋转堆垛机载货台伸缩叉移动滑板及直线滑轨等装置上，增加类似蛙式收缩功能，使货物在原有的收缩行程的基础上二次移动，增加货物整体的行程，使同类产品可以勾取尺寸更长的货物，有效的节约设备整体空间。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的不含顶板的蛙式收缩机构立体示意图。
图2为本实用新型实施例中的蛙式收缩机构立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示，本实用新型实施例提出的一种蛙式收缩机构，包括壳体1、驱动电机2、蜗杆3、第一涡轮4、第二涡轮5、第一转臂6、第二转臂7、第一勾爪8、第二勾爪9；还可以包括底板10和顶板11；
驱动电机2装配在壳体1的后侧并连接蜗杆3；所述蜗杆3安装在壳体1中间，其两端分别通过轴承承载于壳体1的前后壁；在本实施例中，驱动电机2采用减速电机；用于承载蜗杆3的轴承优选采用深沟球轴承；
第一涡轮4和第二涡轮5分别通过相应的转轴安装在壳体1内，第一涡轮4和第二涡轮5分别位于蜗杆3的两侧，并分别与蜗杆3啮合；
第一涡轮4所在的转轴上端伸出壳体1并与第一转臂6的一端连接，第一转臂6的另一端连接第一勾爪8；
第二涡轮5所在的转轴上端伸出壳体1并与第二转臂7的一端连接，第二转臂7的另一端连接第二勾爪9；
第一勾爪8和第二勾爪9均采用滚柱，安装于相应转臂另一端的短轴上；滚柱上部采用外圆锥面或外圆弧面，便于插入货物的钩槽中；且第一勾爪8和第二勾爪9转动时，滚柱可以在货物的钩槽中转动，减小摩擦；
壳体1的底部安装有底板10，所述底板10覆盖壳体1的底部并向后延伸，所述驱动电机2安装在底板10的后部；
壳体1的顶部安装有顶板11，起到防尘、防止异物进入壳体的作用，以防止蜗轮蜗杆卡滞；
优选地，第一涡轮4和第二涡轮5相对于蜗杆3左右对称设置，第一转臂6和第二转臂7相对于蜗杆3的角度为左右对称设置。
在钩取货物时，第一转臂6、第二转臂7均前伸，第一勾爪8、第二勾爪9分别伸入货物一端设置的钩槽中，然后驱动电机2转动，蜗杆3带动第一转臂6、第二转臂7同时后转，第一转臂6、第二转臂7后转90度的行程，对应货物被钩取后拉的行程。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种蛙式收缩机构，其特征在于，包括壳体(1)、驱动电机(2)、蜗杆(3)、第一涡轮(4)、第二涡轮(5)、第一转臂(6)、第二转臂(7)、第一勾爪(8)、第二勾爪(9)；
驱动电机(2)装配在壳体(1)的后侧并连接蜗杆(3)；所述蜗杆(3)安装在壳体(1)中间，其两端分别通过轴承承载于壳体(1)的前后壁；
第一涡轮(4)和第二涡轮(5)分别通过相应的转轴安装在壳体(1)内，第一涡轮(4)和第二涡轮(5)分别位于蜗杆(3)的两侧，并分别与蜗杆(3)啮合；
第一涡轮(4)所在的转轴上端伸出壳体(1)并与第一转臂(6)的一端连接，第一转臂(6)的另一端连接第一勾爪(8)；
第二涡轮(5)所在的转轴上端伸出壳体(1)并与第二转臂(7)的一端连接，第二转臂(7)的另一端连接第二勾爪(9)。
2.如权利要求1所述的蛙式收缩机构，其特征在于，
第一涡轮(4)和第二涡轮(5)相对于蜗杆(3)左右对称设置，第一转臂(6)和第二转臂(7)相对于蜗杆(3)的角度为左右对称设置。
3.如权利要求1所述的蛙式收缩机构，其特征在于，
驱动电机(2)采用减速电机。
4.如权利要求1所述的蛙式收缩机构，其特征在于，
用于承载蜗杆(3)的轴承采用深沟球轴承。
5.如权利要求1、2、3或4所述的蛙式收缩机构，其特征在于，
第一勾爪(8)和第二勾爪(9)均采用滚柱，安装于相应转臂另一端的短轴上。
6.如权利要求5所述的蛙式收缩机构，其特征在于，
滚柱上部采用外圆锥面或外圆弧面。
7.如权利要求1、2、3或4所述的蛙式收缩机构，其特征在于，
壳体(1)的底部安装有底板(10)，所述底板(10)覆盖壳体(1)的底部并向后延伸，所述驱动电机(2)安装在底板(10)的后部。
8.如权利要求1、2、3或4所述的蛙式收缩机构，其特征在于，
壳体(1)的顶部安装有顶板(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120470356.7U CN215208312U (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 蛙式收缩机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215208312U true CN215208312U (zh) | 2021-12-17 |
Family
ID=79441634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120470356.7U Active CN215208312U (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 蛙式收缩机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
2021
- 2021-03-04 CN CN202120470356.7U patent/CN215208312U/zh active Active
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