CN219639362U - 刚性链 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刚性链，包括刚性链、用于存储所述刚性链的箱体、驱动所述刚性链移动的齿轮以及驱动所述齿轮旋转的电机，关键在于：在所述箱体的刚性链出入口的下方设有对所述刚性链进行导向的引导组件，所述引导组件包括固定在所述箱体上的导轨和引导块，所述导轨呈L形且转角处为弧形的转向部，所述导轨位于所述刚性链中的内侧滚轮和外侧滚轮之间，所述引导块和导轨间隙设置形成对所述内侧滚轮或所述外侧滚轮进行引导的引导通道。本实用新型的有益效果是：电机的驱动位置与刚性链的转向位置采用分离式的设计，箱体中刚性链的出入口的高度可以更低，满足空间狭小的场合；设计了引导组件，保证刚性链在转向的过程中得到有效支撑。

Description

刚性链

技术领域

本实用新型属于举升设备技术领域，具体涉及一种刚性链。

背景技术

在起重运输、仓储物流以及舞台等需要升降的场景中，常用的升降驱动方式有液压缸直顶、螺旋丝杠提升机、齿轮齿条、齿轮销条以及液压卷筒等，这些驱动方式能够在一定程度上达到使用要求。但是也有其不足之处，如液压缸直顶、螺旋丝杠提升机、齿轮齿条和齿轮销条这些驱动方式需要占用很大的高度空间。刚性链因具有刚性推举提升和柔性转向的特点，使得整个设备占用高度的空间小，从而在上述的领域得到了广泛的应用，如授权公告号为CN209193470U的专利公开了一种刚性链的常规使用场景，即刚性链与剪刀撑结构相配合实现台面的升降。

在刚性链的具体使用过程中，与刚性链配套的驱动齿轮位于刚性链的外侧或内侧以驱动刚性链移动从而使其由柔性变为刚性或者由刚性变为柔性。由于驱动齿轮的位置处于刚性链转向处上方且靠近出入口的位置，导致占用高度较高，在空间有限的场合给设备的布置带来了困难。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种刚性链，刚性链的驱动齿轮远离刚性链的柔性和刚性转向处，可以使得转向处占用更小的高度空间，利于设备的布置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种刚性链，包括刚性链、用于存储所述刚性链的箱体、驱动所述刚性链移动的齿轮以及驱动所述齿轮旋转的电机，关键在于：所述箱体中的刚性链出入口和所述齿轮分别位于所述箱体的两端，在所述刚性链出入口的下方设有对所述刚性链进行导向的引导组件，所述引导组件包括固定在所述箱体上的导轨和引导块，所述导轨呈L形且转角处的转向部呈弧形，所述导轨位于所述刚性链中的内侧滚轮和外侧滚轮之间，所述引导块和导轨间隙设置形成对所述内侧滚轮或所述外侧滚轮进行引导的引导通道。

进一步的，所述导轨包括转向部以及分别位于所述转向部两端的承接部和导向部，所述承接部与所述箱体内的接引导轨相接，所述转向部的厚度小于所述承接部或所述导向部的厚度。

进一步的，在所述转向部的内侧和外侧分别设有第一弧面和第二弧面，所述第一弧面所占圆心角为90°且大于所述第二弧面所占圆心角，所述承接部的外侧和所述导向部的外侧分别设有与所述第二弧面平滑过渡的第三弧面和第四弧面。

进一步的，在所述承接部的端部设有对接凹槽，在所述接引导轨的端部设有与所述对接凹槽相配合的对接凸台。

进一步的，所述接引导轨呈U形或L形。

进一步的，所述齿轮设置在转动限位于所述箱体上的转轴上且沿所述转轴的轴向设置有至少2个，所述齿轮分别与所述内侧滚轮或刚性链上的销轴相啮合。

本实用新型的有益效果是：电机的驱动位置与刚性链的转向位置采用分离式的设计，箱体中刚性链的出入口的高度可以更低，满足空间狭小的场合；设计了引导组件，保证刚性链在转向的过程中得到有效支撑。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型刚性链的结构示意图；

图2是本实用新型刚性链中导轨的结构示意图；

图3是本实用新型刚性链中导轨的另一结构示意图；

图4是本实用新型刚性链中齿轮与转轴的连接示意图。

附图中，1、箱体，1-1、刚性链出入口，2、齿轮，3、刚性链，4、接引导轨，4-1、对接凸台，5、导轨，5-1、转向部，5-2、承接部，5-3、导向部，5-4、第一弧面，5-5、第二弧面，5-6、第三弧面，5-7、第四弧面，5-8、对接凹槽，6、内侧滚轮，7、外侧滚轮，8、销轴，9、转轴，10、引导块，A、引导通道。

具体实施方式

参见附图1-4，本实用新型提供了一种刚性链，包括刚性链3、用于存储刚性链3的箱体1、驱动刚性链3移动的齿轮2以及用于驱动齿轮2旋转的电机。其中，齿轮2和箱体1中的刚性链出入口1-1分别位于箱体1的两端，这样的设计可以避免齿轮2占用刚性链出入口1-1的高度空间，从而刚性链出入口1-1的高度大大降低，有利于设备布置于安装空间有限的场合。

在箱体1的刚性链出入口1-1的下方设有对刚性链进行导向和对呈改向后呈竖直状态的刚性链进行支撑的引导组件。引导组件包括固定在箱体1上的导轨5和引导块10。引导块10和导轨5间隙设置形成对内侧滚轮6或外侧滚轮7进行引导的引导通道A。导轨5呈L形且其转角处的转向部5-1为弧形。导轨5位于刚性链3中的内侧滚轮6和外侧滚轮7之间，通过引导通道A和导轨5的设计可以在刚性链3由水平向竖直的转向过程中起到导向和对链体进行支撑的作用，保证链体平稳的转向。在本实施例中引导块10和导轨5对外侧滚轮7进行引导。由于在刚性链的两侧均有内侧滚轮6和外侧滚轮7，因此引导组件设置了两组。为保证刚性链3移动和转向时平稳性，减少刚性链3在转向过程中与导轨5和引导块10的摩擦力，在箱体1内加注有润滑油。

参见附图2和3，上述的导轨5包括转向部5-1以及分别位于转向部5-1的两侧的与箱体1内的接引导轨4相接的承接部5-2和对转向后的刚性链3进行导向的导向部5-3。在转向部5-1的内侧和外侧分别设有第一弧面5-4和第二弧面5-5。由于刚性链3上的滚轮设有内外两层，其在转弯时的轨迹不同，因此第一弧面5-4所占圆心角为90°且大于第二弧面5-5所占圆心角且转向部5-1的厚度要小于导向部5-3和承接部5-2的厚度。在本实施例中导向部5-3和承接部5-2的厚度相等。承接部5-2的外侧和导向部5-3的外侧分别借助第三弧面5-6和第四弧面5-7与第二弧面5-5平滑过渡。在安装好后，引导块10的引导面与整个导轨5的外侧面为等间距的间隙关系。

为实现刚性链3在导轨5与接引导轨4间平稳过渡，在承接部5-2的端部设有对接凹槽5-8，在接引导轨4的端部设有与对接凹槽5-8相配合的对接凸台4-1。接引导轨4呈U形，刚性链3位于箱体1内的一端通过向上转向进入上层的存储通道内。此外，接引导轨4还可以设计成L形。

参见附图4，齿轮2设置在转动限位于箱体1上的转轴9上且沿转轴9的轴向设置有至少2个，齿轮2与内侧滚轮6或刚性链3上的销轴8相啮合。在本实施例中，每组刚性链3配套有4个齿轮2，两个分别与位于刚性链3两侧的内侧滚轮6相啮合、两个与刚性链3内的销轴8相啮合。

本实用新型的装置在具体使用时，可以与配套的平台和剪刀撑等装置实现升降。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种刚性链，包括刚性链（3）、用于存储所述刚性链（3）的箱体（1）、驱动所述刚性链（3）移动的齿轮（2）以及驱动所述齿轮（2）旋转的电机，其特征在于：所述箱体（1）中的刚性链出入口（1-1）和所述齿轮（2）分别位于所述箱体（1）的两端，在所述刚性链出入口（1-1）的下方设有对所述刚性链（3）进行导向的引导组件，所述引导组件包括固定在所述箱体（1）上的导轨（5）和引导块（10），所述导轨（5）呈L形且转角处的转向部（5-1）呈弧形，所述导轨（5）位于所述刚性链（3）中的内侧滚轮（6）和外侧滚轮（7）之间，所述引导块（10）和导轨（5）间隙设置形成对所述内侧滚轮（6）或所述外侧滚轮（7）进行引导的引导通道（A）。

2.根据权利要求1所述的刚性链，其特征在于：所述导轨（5）包括转向部（5-1）以及分别位于所述转向部（5-1）两端的承接部（5-2）和导向部（5-3），所述承接部（5-2）与所述箱体（1）内的接引导轨（4）相接，所述转向部（5-1）的厚度小于所述承接部（5-2）或所述导向部（5-3）的厚度。

3.根据权利要求2所述的刚性链，其特征在于：在所述转向部（5-1）的内侧和外侧分别设有第一弧面（5-4）和第二弧面（5-5），所述第一弧面（5-4）所占圆心角为90°且大于所述第二弧面（5-5）所占圆心角，所述承接部（5-2）的外侧和所述导向部（5-3）的外侧分别设有与所述第二弧面（5-5）平滑过渡的第三弧面（5-6）和第四弧面（5-7）。

4.根据权利要求2所述的刚性链，其特征在于：在所述承接部（5-2）的端部设有对接凹槽（5-8），在所述接引导轨（4）的端部设有与所述对接凹槽（5-8）相配合的对接凸台（4-1）。

5.根据权利要求2所述的刚性链，其特征在于：所述接引导轨（4）呈U形或L形。

6.根据权利要求1所述的刚性链，其特征在于：所述齿轮（2）设置在转动限位于所述箱体（1）上的转轴（9）上且沿所述转轴（9）的轴向设置有至少2个，所述齿轮（2）与所述内侧滚轮（6）或刚性链（3）上的销轴（8）相啮合。