CN219822531U - 一种自适应托盘尺寸的通用升降托盘库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应托盘尺寸的通用升降托盘库，包括托盘库机架，所述托盘库机架作为主要载体，电动组件安装在其上方，所述电动组件的下方设有升降组件，所述电动组件通过钢丝绳与升降组件连接，限位板组件分别位于所述托盘库机架的前方与后方，用于适应各种尺寸的托盘，插板组件通过插板横梁与升降组件连接在托盘库机架的两侧与托盘插口匹配，气缸安装在托盘库机架的一侧；本结构通过电动组件驱动升降组件实现托盘更高精度，更高效率的进入码垛输送线，通过限位板组件能适用于市面上大部分托盘，大大降底托盘载入的不可控性，配套全自动化生产线更高效率生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自适应托盘尺寸的通用升降托盘库，涉及包装机械技术领域。
背景技术
随着工业科技的逐步发展，工业生产也在不断的改进生产方式，提高生产中的工艺要求。现有的码垛输送线，托盘进入码垛输送线需要托盘库底部有一个顶升机构来支撑，具有精度低，效率低，不利于控制等缺点。
实用新型内容
本实用新型提供一种自适应托盘尺寸的通用升降托盘库用来克服现有技术中码垛输送线输送物料时精度和效率都有待提升的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型公开了一种自适应托盘尺寸的通用升降托盘库，包括托盘库机架，所述托盘库机架作为主要载体，电动组件安装在其上方，所述电动组件的下方设有升降组件，所述电动组件通过钢丝绳与升降组件连接，限位板组件分别位于所述托盘库机架的前方与后方，用于适应各种尺寸的托盘，插板组件通过插板横梁与升降组件连接在托盘库机架的两侧与托盘插口匹配，气缸安装在托盘库机架的一侧。
进一步的，所述托盘库机架为龙门架形式，由方管焊接组成框架，底部安装杯脚，调节杯脚可调节托盘库机架高度。
进一步的，所述电动组件包括减速电机，减速电机通过减速机安装板安装在框架的顶部，位于同一水平线上的钢丝绳卷筒与减速电机通过联轴器连接，带座轴承固定在卷筒安装板两侧，实现同轴心转动。
进一步的，所述升降组件包括由方管与各筋板焊接组成的升降架，升降架作为主要载体，滑轮通过滑轮轴固定在升降架上方，钢丝绳连接位于框架顶部的钢丝绳卷筒与其下方的滑轮，通过减速电机传动，实现升降功能。
进一步的，所述插板组件包括位于框架两侧的插板横梁，插板横梁作为主要载体，由方管焊接成L形主体框架，与升降架相连接共同升降，气缸通过气缸安装版固定在插板横梁上方，插板横梁的两端均安装有插板轴，插板轴的下方安装有插板，气缸控制插板轴转动来带动插板运动。
进一步的，所述限位板组件包括后限位板，后限位板通过后限位安装板安装在框架后端的两侧，前限位板通过调节套管与套管底座相连，安装在框架左右两侧，其中套管底座可前后调节，共同实现满足不同尺寸的托盘入库。
本实用新型所达到的有益效果是：本结构通过电动组件驱动升降组件实现托盘更高精度，更高效率的进入码垛输送线，通过限位板组件能适用于市面上大部分托盘，大大降底托盘载入的不可控性，配套全自动化生产线更高效率生产。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的主视示意图；
图3是本实用新型的俯视示意图；
图4是本实用新型的左视示意图。
图中：1、框架；2、调节杯脚；3、减速电机；4、联轴器；5、钢丝绳卷筒；6、带座轴承；7、卷筒安装板；8、减速机安装板；9、后限位板；10、前限位板；11、套管；12、套管底座；13、后限位安装板；14、升降架；15、滑轮；16、滑轮轴；17、钢丝绳；18、插板；19、插板横梁；20、插板轴；21、气缸；22、气缸安装板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-4所示，一种自适应托盘尺寸的通用升降托盘库，包括托盘库机架，所述托盘库机架作为主要载体，电动组件安装在其上方，所述电动组件的下方设有升降组件，所述电动组件通过钢丝绳17与升降组件连接，限位板组件分别位于所述托盘库机架的前方与后方，用于适应各种尺寸的托盘，插板组件通过插板横梁19与升降组件连接在托盘库机架的两侧与托盘插口匹配，气缸21安装在托盘库机架的一侧。
所述托盘库机架为龙门架形式，由方管焊接组成框架1，底部安装杯脚2，调节杯脚2可调节托盘库机架高度。
所述电动组件包括减速电机3，减速电机3通过减速机安装板8安装在框架1的顶部，位于同一水平线上的钢丝绳卷筒5与减速电机3通过联轴器4连接，带座轴承6固定在卷筒安装板7两侧，实现同轴心转动。
所述限位板组件包括后限位板9，后限位板9通过后限位安装板13安装在框架1后端的两侧，前限位板10通过调节套管11与套管底座12相连，安装在框架1左右两侧，其中套管底座12可前后调节，共同实现满足不同尺寸的托盘入库。
所述升降组件包括由方管与各筋板焊接组成的升降架14，升降架14作为主要载体，滑轮15通过滑轮轴16固定在升降架14上方，钢丝绳17连接位于框架1顶部的钢丝绳卷筒5与其下方的滑轮15，通过减速电机3传动，实现升降功能。
所述插板组件包括位于框架1两侧的插板横梁19，插板横梁19作为主要载体，由方管焊接成L形主体框架，与升降架14相连接共同升降。气缸21通过气缸安装版22固定在插板横梁19上方，插板横梁19的两端均安装有插板轴20，插板轴20的下方安装有插板18，气缸21控制插板轴20转动来带动插板18运动。
工作过程：调节后限位板9与前限位板10来满足托盘入库的尺寸，当有数个托盘准备入库，减速电机3开始正向转动，从而带动钢丝绳17绕钢丝绳卷筒5转动，升降架14向下运动到托盘需求高度，减速电机3停止转动。托盘开始入库并堆叠在下方码垛输送线上方，此时气缸21收缩，插板18转动并转入下方第二个托盘插口，此时插板18与插板横梁19处于垂直状态。减速电机3开始反向运动，从而带动钢丝绳17绕钢丝绳卷筒5转动，升降架14向上运动，减速电机3停止转动。待最下方托盘输送完成，减速电机3开始正向转动，升降架14向下运动到底，最下方托盘堆叠于输送线上方，减速电机3停止转动。气缸21伸出，插板18转动并离开托盘插口位置。减速电机3开始反向转动，升降架14向上运动至托盘需求高度，减速电机3停止转动。此时气缸21收缩，插板18转动并转入下方第二个托盘插口，减速电机3开始反向运动，升降架14向上运动，最下方托盘完成输送。此时完成一次完整的托盘入库输送动作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自适应托盘尺寸的通用升降托盘库，其特征在于，包括托盘库机架，所述托盘库机架作为主要载体，电动组件安装在其上方，所述电动组件的下方设有升降组件，所述电动组件通过钢丝绳与升降组件连接，限位板组件分别位于所述托盘库机架的前方与后方，用于适应各种尺寸的托盘，插板组件通过插板横梁与升降组件连接在托盘库机架的两侧与托盘插口匹配，气缸安装在托盘库机架的一侧；
限位板组件包括后限位板，后限位板通过后限位安装板安装在框架后端的两侧，前限位板通过调节套管与套管底座相连，安装在框架左右两侧，其中套管底座可前后调节，共同实现满足不同尺寸的托盘入库。
2.根据权利要求1所述的自适应托盘尺寸的通用升降托盘库，其特征在于，所述托盘库机架为龙门架形式，由方管焊接组成框架，其底部安装杯脚，调节杯脚用于调节托盘库机架高度。
3.根据权利要求1所述的自适应托盘尺寸的通用升降托盘库，其特征在于，所述电动组件包括减速电机，减速电机通过减速机安装板安装在框架的顶部，位于同一水平线上的钢丝绳卷筒与减速电机通过联轴器连接，带座轴承固定在卷筒安装板两侧，实现同轴心转动。
4.根据权利要求1所述的自适应托盘尺寸的通用升降托盘库，其特征在于，所述升降组件包括由方管与各筋板焊接组成的升降架，滑轮通过滑轮轴固定在所述升降架上方，钢丝绳连接位于框架顶部的钢丝绳卷筒与其下方的滑轮，通过减速电机传动，实现升降功能。
5.根据权利要求1所述的自适应托盘尺寸的通用升降托盘库，其特征在于，所述插板组件包括位于框架两侧的插板横梁，插板横梁由方管焊接成L形的框架，与升降架相连接共同升降，气缸通过气缸安装版固定在插板横梁上方，插板横梁的两端均安装有插板轴，插板轴的下方安装有插板，气缸控制插板轴转动来带动插板运动。
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