CN219819232U - 一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备，包括底座箱，所述底座箱顶部中心处的前侧固定连接有放置台，所述放置台顶部的中心处固定连接有限位板，所述底座箱顶部中心处的后侧固定连接有机架。本实用新型通过设置箱体、电机、螺纹杆、螺纹块、移动板、移动柱、第一夹持板、固定板、第二伸缩气缸、第二夹持板、轴承座、第一滑槽、第一滑块、第二滑槽、第二滑块、第一缓冲垫和第二缓冲垫相互配合，达到了对物料夹持固定效果好的优点，使物料在进行夹持时，能够有效的对物料进行夹持固定，防止物料出现滑动位移，避免了物料出现磨削加工损坏的问题，减少了物料的残次品，降低了生产成本。

Description

一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备

技术领域

本实用新型涉及磨削机器人技术领域，具体为一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备。

背景技术

磨削，是一种去除材料的机械加工方法，指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法，磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一。

物料在进行磨削加工时，需要用到双工位模块化磨削机器人，而物料在进行磨削时则要对物料进行夹持，目前现有的夹持设备固定效果不佳，导致物料在进行夹持时，物料容易出现滑动位移，造成物料出现磨削加工损坏，增加了物料的残次品，因此我们提供了一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备，具备对物料夹持固定效果好的优点，解决了现有的夹持设备固定效果不佳，导致物料在进行夹持时，物料容易出现滑动位移，造成物料出现磨削加工损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备，包括底座箱，所述底座箱顶部中心处的前侧固定连接有放置台，所述放置台顶部的中心处固定连接有限位板，所述底座箱顶部中心处的后侧固定连接有机架，所述机架的顶部固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的底端贯穿至机架的底部并固定连接有移动台，所述移动台底部的两侧均固定连接有磨削机构，所述底座箱顶部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体内壁一侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有移动板，所述移动板内侧的前端和后端均固定连接有移动柱，所述移动柱的内端贯穿至箱体的内侧并固定连接有第一夹持板，所述第一夹持板内侧的前端和后端均固定连接有固定板，所述固定板的外侧固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的内端贯穿至固定板的内侧并固定连接有第二夹持板。

作为优选方案，所述螺纹杆的内端套接有轴承座，所述轴承座的内侧与箱体的内壁固定连接。

作为优选方案，所述箱体内壁的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部与螺纹块的底部固定连接。

作为优选方案，所述箱体内壁的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部与移动板的顶部固定连接。

作为优选方案，所述第一夹持板内侧的中心处粘合连接有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫的材料为第一缓冲橡胶。

作为优选方案，所述第二夹持板的内侧粘合连接有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫的材料为第二缓冲橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置箱体、电机、螺纹杆、螺纹块、移动板、移动柱、第一夹持板、固定板、第二伸缩气缸、第二夹持板、轴承座、第一滑槽、第一滑块、第二滑槽、第二滑块、第一缓冲垫和第二缓冲垫相互配合，达到了对物料夹持固定效果好的优点，使物料在进行夹持时，能够有效的对物料进行夹持固定，防止物料出现滑动位移，避免了物料出现磨削加工损坏的问题，减少了物料的残次品，降低了生产成本。

本实用新型通过设置轴承座，对螺纹杆起到转动时稳定的作用，增加了螺纹杆转动时的稳定性，通过设置第一滑槽和第一滑块，对螺纹块起到移动时稳定的作用，增加了螺纹块移动时的稳定性，通过设置第二滑槽和第二滑块，对移动板起到移动时稳定的作用，增加了移动板移动时的稳定性，通过设置第一缓冲垫，对物料起到缓冲保护的作用，防止物料出现夹紧损坏，通过设置第二缓冲垫，对物料起到缓冲保护的作用，防止物料出现夹紧损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体内部结构剖面放大图；

图3为本实用新型俯视结构剖面图。

图中：1、底座箱；2、放置台；3、限位板；4、机架；5、第一伸缩气缸；6、移动台；7、磨削机构；8、箱体；9、电机；10、螺纹杆；11、螺纹块；12、移动板；13、移动柱；14、第一夹持板；15、固定板；16、第二伸缩气缸；17、第二夹持板；18、轴承座；19、第一滑槽；20、第一滑块；21、第二滑槽；22、第二滑块；23、第一缓冲垫；24、第二缓冲垫。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备，包括底座箱1，底座箱1顶部中心处的前侧固定连接有放置台2，放置台2顶部的中心处固定连接有限位板3，底座箱1顶部中心处的后侧固定连接有机架4，机架4的顶部固定连接有第一伸缩气缸5，第一伸缩气缸5的底端贯穿至机架4的底部并固定连接有移动台6，移动台6底部的两侧均固定连接有磨削机构7，底座箱1顶部的两侧均固定连接有箱体8，箱体8内壁一侧的底部固定连接有电机9，电机9的输出端固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的表面螺纹连接有螺纹块11，螺纹块11的顶部固定连接有移动板12，移动板12内侧的前端和后端均固定连接有移动柱13，移动柱13的内端贯穿至箱体8的内侧并固定连接有第一夹持板14，第一夹持板14内侧的前端和后端均固定连接有固定板15，固定板15的外侧固定连接有第二伸缩气缸16，第二伸缩气缸16的内端贯穿至固定板15的内侧并固定连接有第二夹持板17，通过设置箱体8、电机9、螺纹杆10、螺纹块11、移动板12、移动柱13、第一夹持板14、固定板15、第二伸缩气缸16、第二夹持板17、轴承座18、第一滑槽19、第一滑块20、第二滑槽21、第二滑块22、第一缓冲垫23和第二缓冲垫24相互配合，达到了对物料夹持固定效果好的优点，使物料在进行夹持时，能够有效的对物料进行夹持固定，防止物料出现滑动位移，避免了物料出现磨削加工损坏的问题，减少了物料的残次品，降低了生产成本。

螺纹杆10的内端套接有轴承座18，轴承座18的内侧与箱体8的内壁固定连接。

通过上述技术方案，通过设置轴承座18，对螺纹杆10起到转动时稳定的作用，增加了螺纹杆10转动时的稳定性。

箱体8内壁的底部开设有第一滑槽19，第一滑槽19的内腔滑动连接有第一滑块20，第一滑块20的顶部与螺纹块11的底部固定连接。

通过上述技术方案，通过设置第一滑槽19和第一滑块20，对螺纹块11起到移动时稳定的作用，增加了螺纹块11移动时的稳定性。

箱体8内壁的顶部开设有第二滑槽21，第二滑槽21的内腔滑动连接有第二滑块22，第二滑块22的底部与移动板12的顶部固定连接。

通过上述技术方案，通过设置第二滑槽21和第二滑块22，对移动板12起到移动时稳定的作用，增加了移动板12移动时的稳定性。

第一夹持板14内侧的中心处粘合连接有第一缓冲垫23，第一缓冲垫23的材料为第一缓冲橡胶。

通过上述技术方案，通过设置第一缓冲垫23，对物料起到缓冲保护的作用，防止物料出现夹紧损坏。

第二夹持板17的内侧粘合连接有第二缓冲垫24，第二缓冲垫24的材料为第二缓冲橡胶。

通过上述技术方案，通过设置第二缓冲垫24，对物料起到缓冲保护的作用，防止物料出现夹紧损坏。

本实用新型的工作原理是：首先将两个物料分别放置在放置台2的顶部，然后通过外设控制器打开电机9，电机9启动带动螺纹杆10在轴承座18的内腔开始转动，螺纹杆10转动通过螺纹带动螺纹块11在螺纹杆10的表面开始移动，螺纹块11移动带动第一滑块20在第一滑槽19的内腔滑动，同时螺纹块11移动带动移动板12开始移动，移动板12移动带动第二滑块22在第二滑槽21的内腔滑动，同时移动板12移动带动移动柱13开始移动，移动柱13移动推动第一夹持板14和第一缓冲垫23对物料进行夹持固定，然后再通过外设控制器打开第二伸缩气缸16，第二伸缩气缸16启动推动第二夹持板17和第二缓冲垫24移动对物料的前侧和后侧进行夹持固定，然后再通过外设控制器打开第一伸缩气缸5和磨削机构7，第一伸缩气缸5启动推动移动台6和磨削机构7下降，磨削机构7启动对物料进行磨削加工即可，能够有效的对物料进行夹持固定，防止物料出现滑动位移，避免了物料出现磨削加工损坏的问题，减少了物料的残次品，降低了生产成本，从而达到了对物料夹持固定效果好的优点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备，包括底座箱（1），其特征在于：所述底座箱（1）顶部中心处的前侧固定连接有放置台（2），所述放置台（2）顶部的中心处固定连接有限位板（3），所述底座箱（1）顶部中心处的后侧固定连接有机架（4），所述机架（4）的顶部固定连接有第一伸缩气缸（5），所述第一伸缩气缸（5）的底端贯穿至机架（4）的底部并固定连接有移动台（6），所述移动台（6）底部的两侧均固定连接有磨削机构（7），所述底座箱（1）顶部的两侧均固定连接有箱体（8），所述箱体（8）内壁一侧的底部固定连接有电机（9），所述电机（9）的输出端固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的表面螺纹连接有螺纹块（11），所述螺纹块（11）的顶部固定连接有移动板（12），所述移动板（12）内侧的前端和后端均固定连接有移动柱（13），所述移动柱（13）的内端贯穿至箱体（8）的内侧并固定连接有第一夹持板（14），所述第一夹持板（14）内侧的前端和后端均固定连接有固定板（15），所述固定板（15）的外侧固定连接有第二伸缩气缸（16），所述第二伸缩气缸（16）的内端贯穿至固定板（15）的内侧并固定连接有第二夹持板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备，其特征在于：所述螺纹杆（10）的内端套接有轴承座（18），所述轴承座（18）的内侧与箱体（8）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备，其特征在于：所述箱体（8）内壁的底部开设有第一滑槽（19），所述第一滑槽（19）的内腔滑动连接有第一滑块（20），所述第一滑块（20）的顶部与螺纹块（11）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备，其特征在于：所述箱体（8）内壁的顶部开设有第二滑槽（21），所述第二滑槽（21）的内腔滑动连接有第二滑块（22），所述第二滑块（22）的底部与移动板（12）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备，其特征在于：所述第一夹持板（14）内侧的中心处粘合连接有第一缓冲垫（23），所述第一缓冲垫（23）的材料为第一缓冲橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种双工位模块化磨削机器人的夹持设备，其特征在于：所述第二夹持板（17）的内侧粘合连接有第二缓冲垫（24），所述第二缓冲垫（24）的材料为第二缓冲橡胶。