CN218801376U - 一种上下料移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体的是一种上下料移送机构，本实用新型包括工作台，所述工作台的一侧设置有检测平台，工作台的后侧设置有抛光平台，工作台与抛光平台之间设置有电动门，在工作台的内腔设置有上料台与下料台，上料台的表面放置有待抛光的工件，工作台的顶部活动相连有运输机构，且运输机构的底端伸入工作台内；本实用新型通过在上下料位置组内设计移送机构，取放产品进行抛光时，才伸进抛光平台，减少抛光颗粒粉尘对机构的损坏，机构的设计具有轴向移动，旋转角度抓取，伸缩移送方式；因此，此机构具有精巧，紧凑且灵活的特点，从而减少了对设备空间的占用，且一体式设备在内部设计，提高了打包运输的工作效率。

Description

一种上下料移送机构

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体的是一种上下料移送机构。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在1500-3000r/min，多为无级变速，施工时可根据需要随时调整。

现有抛光机上下料移送机构是六轴机械人上下料或运动模组在抛光平台上方，进行上下料移送。现有的抛光机上下料移送机构存在以下的缺点：

①占空间体积大；

②防尘效果欠佳；

③运输不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料移送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种上下料移送机构，包括工作台，所述工作台的一侧设置有检测平台，工作台的后侧设置有抛光平台，工作台与抛光平台之间设置有电动门，在工作台的内腔设置有上料台与下料台，上料台的表面放置有待抛光的工件，工作台的顶部活动相连有运输机构，且运输机构的底端伸入工作台内。

进一步的，所述运输机构包括X轴移动机构，X轴移动机构的底部设置有Y轴移动机构，X轴移动机构的顶部设置有Z轴移动机构，且Y轴移动机构与Z轴移动机构相连，Y轴移动机构的底部设置有用于夹取工件的工件夹持机构。

进一步的，所述X轴移动机构位于工作台的顶部，X轴移动机构包括滑轨，滑轨内转动相连有第一丝杠，第一丝杠的表面螺纹相连有横移滑块，Z轴移动机构与横移滑块相连。

进一步的，所述Z轴移动机构包括第二丝杠，第二丝杠与横移滑块转动相连，第二丝杠的表面螺纹相连有升降架，升降架的底部伸入到工作台内，Y轴移动机构固定于升降架的底部。

进一步的，所述Y轴移动机构包括第一延伸段，第一延伸段的一端滑动相连有第二延伸段，第二延伸段远离第一延伸段的一端滑动相连有第三延伸段，工件夹持机构位于第一延伸段的底部。

进一步的，所述工件夹持机构的顶部设置有活动架，活动架的一端设置有固定转轴，且活动架通过固定转轴与第一延伸段转动相连。

进一步的，所述下料台的后端设置有毛刷组件，活动架的后端设置有用于夹持毛刷组件的毛刷夹持机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在上下料位置组内设计移送机构，取放产品进行抛光时，才伸进抛光平台，减少抛光时颗粒粉尘对机构的损坏，机构的设计具有轴向移动，旋转角度抓取，伸缩移送方式；因此，此机构具有精巧，紧凑且灵活的特点，从而减少了对设备空间的占用，且一体式设备在内部设计，提高了打包运输的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型工作台的内部结构示意图；

图3是本实用新型工作台的后视图；

图4是本实用新型运输机构的结构示意图。

图中附图标记如下：

1、工作台；11、电动门；2、检测平台；3、抛光平台；4、上料台；5、下料台；6、运输机构；61、X轴移动机构；611、滑轨；612、第一丝杠；613、横移滑块；62、Y轴移动机构；621、第一延伸段；622、第二延伸段；623、第三延伸段；63、Z轴移动机构；631、第二丝杠；632、升降架；64、工件夹持机构；641、活动架；642、固定转轴；65、毛刷夹持机构；7、工件；8、毛刷组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图3所示，一种上下料移送机构，包括工作台1，工作台1可以是封闭的，工作台1的一侧设置有检测平台2，工作台1的后侧设置有抛光平台3，工作台1与抛光平台3之间设置有电动门11，而在工作台1内还设置有用于盛放工件7的上料台4与下料台5，先在上料台4放置待抛光的工件7，在封闭的工作台1内可以先将工件移送入检测平台2内，对工件7进行检测，然后打开电动门11，将检测合格的工件7送入到后侧的抛光平台3内进行抛光，抛光完成后，就可以将工件7放置于下料台5上，工作台1的顶部活动相连有运输机构6，且运输机构6的活动端伸入工作台1内，而运输机构6就是用于对工件7进行移送的部件，并且由于工作台1是处于封闭状态的，这样就可以保持在工作台1内进行操作，防止颗粒粉尘对机构的损坏。

运输机构6包括X轴移动机构61，X轴移动机构61的底部设置有Y轴移动机构62，X轴移动机构61的顶部设置有Z轴移动机构63，且Y轴移动机构62与Z轴移动机构63相连，Y轴移动机构62的底部设置有用于夹取工件7的工件夹持机构64。

X轴移动机构61位于工作台1的顶部，X轴移动机构61包括滑轨611，滑轨611内转动相连有第一丝杠612，第一丝杠612的表面螺纹相连有横移滑块613，Z轴移动机构63与横移滑块613相连，通过第一丝杠612的转动，就可以带动包括Y轴移动机构62与Z轴移动机构63以及工件夹持机构64一起移动。

Z轴移动机构63包括第二丝杠631，第二丝杠631与横移滑块613转动相连，第二丝杠631的表面螺纹相连有升降架632，升降架632的底部贯穿工作台1的顶部并伸入工作台1内，Y轴移动机构62固定于升降架632的底部，通过第二丝杠631的转动，就可以带动升降架632在工作台1内做上下移动，便于对工件7进行运输。

Y轴移动机构62包括第一延伸段621，第一延伸段621的一端滑动相连有第二延伸段622，第二延伸段622远离第一延伸段621的一端滑动相连有第三延伸段623，工件夹持机构64位于第一延伸段621的底部，三段式Y轴延伸可以带动工件夹持机构64进行前后移动。

工件夹持机构64的顶部设置有活动架641，活动架641的一端设置有固定转轴642，且活动架641通过固定转轴642与第一延伸段621转动相连，工件夹持机构64是可以进行转动的，使得整个运输机构6更加灵活。

下料台5的后端设置有毛刷组件8，活动架641的后端设置有用于夹持毛刷组件8的毛刷夹持机构65，每次在抛光完成后，就可以通过毛刷夹持机构65夹取毛刷组件8，然后伸入到抛光平台3内，对其内部进行清扫碎屑。

本实用新型的工作原理：运输机构6在工作台1内运作，先将工件7放置在上料台4位置，X轴往前运动，工件夹持机构64旋转夹取产品，并放入检测平台2内进行检测，检测的同时，X轴往回运动，工件夹持机构64夹取上料台4位置的产品底座垫，放置下料台5位置，X轴往前运动，工件夹持机构64移动到检测平台2位置，夹取检测合格的工件7，X轴再往回运动，工件夹持机构64旋转相应度数，三段式Y轴延伸，Z轴往下，并打开电动门11，把工件7放进抛光平台3内抛光，Z轴回升，Z轴往下夹取已抛光好的产品，Z轴往上，三段式Y轴缩回到上下料平台位置，X轴调整位置，Z轴往下，将抛光好的工件7放进下料台5上(平台有底座垫)，同时旋转活动架641，通过活动架641后端的毛刷夹持机构65夹持毛刷组件8，可通过毛刷组件8清洗抛光平台3，从而提高了空间利用率且机构本体不在抛光平台3内，减少灰尘对机构的损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种上下料移送机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的一侧设置有检测平台(2)，工作台(1)的后侧设置有抛光平台(3)，工作台(1)与抛光平台(3)之间设置有电动门(11)，在工作台(1)的内腔设置有上料台(4)与下料台(5)，上料台(4)的表面放置有待抛光的工件(7)，工作台(1)的顶部活动相连有运输机构(6)，且运输机构(6)的底端伸入工作台(1)内。

2.根据权利要求1所述的上下料移送机构，其特征在于，所述运输机构(6)包括X轴移动机构(61)，X轴移动机构(61)的底部设置有Y轴移动机构(62)，X轴移动机构(61)的顶部设置有Z轴移动机构(63)，且Y轴移动机构(62)与Z轴移动机构(63)相连，Y轴移动机构(62)的底部设置有用于夹取工件(7)的工件夹持机构(64)。

3.根据权利要求2所述的上下料移送机构，其特征在于，所述X轴移动机构(61)位于工作台(1)的顶部，X轴移动机构(61)包括滑轨(611)，滑轨(611)内转动相连有第一丝杠(612)，第一丝杠(612)的表面螺纹相连有横移滑块(613)，Z轴移动机构(63)与横移滑块(613)相连。

4.根据权利要求3所述的上下料移送机构，其特征在于，所述Z轴移动机构(63)包括第二丝杠(631)，第二丝杠(631)与横移滑块(613)转动相连，第二丝杠(631)的表面螺纹相连有升降架(632)，升降架(632)的底部伸入到工作台(1)内，Y轴移动机构(62)固定于升降架(632)的底部。

5.根据权利要求4所述的上下料移送机构，其特征在于，所述Y轴移动机构(62)包括第一延伸段(621)，第一延伸段(621)的一端滑动相连有第二延伸段(622)，第二延伸段(622)远离第一延伸段(621)的一端滑动相连有第三延伸段(623)，工件夹持机构(64)位于第一延伸段(621)的底部。

6.根据权利要求5所述的上下料移送机构，其特征在于，所述工件夹持机构(64)的顶部设置有活动架(641)，活动架(641)的一端设置有固定转轴(642)，且活动架(641)通过固定转轴(642)与第一延伸段(621)转动相连。

7.根据权利要求6所述的上下料移送机构，其特征在于，所述下料台(5)的后端设置有毛刷组件(8)，活动架(641)的后端设置有用于夹持毛刷组件(8)的毛刷夹持机构(65)。

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