CN217551781U - 一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体是一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装，所述壳体的内部下侧位于中段位置处安装有电机，所述电机的驱动端设置有主动锥齿轮，所述壳体的内侧位于中段位置处固定有两个支撑板，两个所述支撑板的内部位于上端位置处均贯穿转动连接有第一丝杆，且两个支撑板的一侧均固定有导杆，两个所述第一丝杆的一端均与壳体的内侧转动连接。本实用新型设计新颖，通过缓冲压紧机构，在夹板与工件端部接触时，可以起到缓冲作用，防止夹板与工件端部发生撞击，对工件造成损伤，通过夹紧调节机构，带动伸缩夹板移动，可以对工件的侧面进行夹紧，从而提高了对工件的固定稳定性。

Description

一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体是一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装。

背景技术

在自动化生产过程中，常需要利用工装夹具对工件进行固定，以便于携带工件在流水线上各工位处进行上料、组装或者焊接等操作。

根据专利申请号为：CN201420791230.X公开了一种弹性工装卡爪，包括两个弹性卡爪、两个移动板、丝杆支撑座和左右螺旋丝杆。结构简单，设计合理，可以安装于不同零件适配的夹具进而可以夹持各种工件进行加工，特别适用于形状特殊，位置特殊的工件；并且通过将弹性卡爪的第一卡板设计成稍微倾斜的结构，加大了对工件的夹持力，不容易松动和脱落，保证了加工的精度；所述的弹性卡爪还可以增加配重，对于偏心的工件可以调节动平衡，加工时降低离心力，提高加工的精度，但是，该实用新型的夹爪只能对工件的两端进行夹持，不能对工件侧边进行夹持，降低了对工件的固定稳定性，而且该实用新型的夹爪没有缓冲机构，在夹爪合并时，由于夹爪移动速度较快，容易对工件外侧表面造成撞击，导致工件外表面损伤。因此，本领域技术人员提供了一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装，包括壳体，所述壳体的内部下侧位于中段位置处安装有电机，所述电机的驱动端设置有主动锥齿轮，所述壳体的内侧位于中段位置处固定有两个支撑板，两个所述支撑板的内部位于上端位置处均贯穿转动连接有第一丝杆，且两个支撑板的一侧均固定有导杆，两个所述第一丝杆的一端均与壳体的内侧转动连接，且两个第一丝杆的另一端均固定有从动锥齿轮，两个所述从动锥齿轮均通过齿牙与主动锥齿轮啮合，两个所述导杆的一端均与壳体的内侧固定，两个所述第一丝杆的外侧均通过丝牙贯穿转动连接有第一丝杆滑块，两个所述导杆分别贯穿滑动连接于两个第一丝杆滑块的内部，所述壳体的上侧对应两个第一丝杆滑块的位置处均开设有滑槽，两个所述滑槽的内侧均滑动连接有导向滑块，两个所述导向滑块的下侧分别与两个第一丝杆滑块的上侧固定，且两个导向滑块的上侧均设置有结构相同的缓冲压紧机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲压紧机构包括固定于导向滑块上侧的连接板，所述连接板的内部贯穿滑动连接有四个呈矩形排列的导向柱，四个所述导向柱的外侧均套设有缓冲弹簧，且四个导向柱的一端固定有夹板，四个所述导向柱的另一端均固定有限位环，所述夹板的两端对称滑动插设有两个伸缩夹板，两个所述伸缩夹板与夹板之间设置有夹紧调节机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧调节机构包括转动连接于夹板内部位于中段位置处的第二丝杆，所述第二丝杆的外侧通过丝牙转动连接有第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块的两侧对称转动连接有两个连杆，两个所述连杆的一端分别与两个伸缩夹板的一端转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二丝杆的一端转动连接有轴承，所述轴承的一端与夹板的内侧固定。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述导杆的外侧位于两端位置处均对称套设有两个缓冲套，所述缓冲套均采用橡胶材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的两侧对称固定有四个呈矩形排列的安装耳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，通过缓冲压紧机构，在夹板与工件端部接触时，可以起到缓冲作用，防止夹板与工件端部发生撞击，对工件造成损伤，通过夹紧调节机构，带动伸缩夹板移动，可以对工件的侧面进行夹紧，从而提高了对工件的固定稳定性。

附图说明

图1为一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装的结构示意图；

图2为一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装内部的结构示意图；

图3为一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装中图1中A处的放大结构示意图；

图4为一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装中夹紧调节机构的结构示意图。

图中：1、壳体；2、电机；3、主动锥齿轮；4、支撑板；5、第一丝杆；6、从动锥齿轮；7、第一丝杆滑块；8、导杆；9、滑槽；10、导向滑块；11、连接板；12、导向柱；13、夹板；14、缓冲弹簧；15、限位环；16、伸缩夹板；17、第二丝杆；18、第二丝杆滑块；19、连杆；20、轴承；21、缓冲套；22、安装耳。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装，包括壳体1，壳体1的内部下侧位于中段位置处安装有电机2，电机2的驱动端设置有主动锥齿轮3，壳体1的内侧位于中段位置处固定有两个支撑板4，两个支撑板4的内部位于上端位置处均贯穿转动连接有第一丝杆5，且两个支撑板4的一侧均固定有导杆8，两个第一丝杆5的一端均与壳体1的内侧转动连接，且两个第一丝杆5的另一端均固定有从动锥齿轮6，两个从动锥齿轮6均通过齿牙与主动锥齿轮3啮合，两个导杆8的一端均与壳体1的内侧固定，两个第一丝杆5的外侧均通过丝牙贯穿转动连接有第一丝杆滑块7，两个导杆8分别贯穿滑动连接于两个第一丝杆滑块7的内部，壳体1的上侧对应两个第一丝杆滑块7的位置处均开设有滑槽9，两个滑槽9的内侧均滑动连接有导向滑块10，两个导向滑块10的下侧分别与两个第一丝杆滑块7的上侧固定，且两个导向滑块10的上侧均设置有结构相同的缓冲压紧机构。

在图3中：缓冲压紧机构包括固定于导向滑块10上侧的连接板11，连接板11的内部贯穿滑动连接有四个呈矩形排列的导向柱12，四个导向柱12的外侧均套设有缓冲弹簧14，且四个导向柱12的一端固定有夹板13，四个导向柱12的另一端均固定有限位环15，夹板13的两端对称滑动插设有两个伸缩夹板16，两个伸缩夹板16与夹板13之间设置有夹紧调节机构，通过缓冲压紧机构，在夹板13与工件端部接触时，可以起到缓冲作用，防止夹板13与工件端部发生撞击，对工件造成损伤。

在图4中：夹紧调节机构包括转动连接于夹板13内部位于中段位置处的第二丝杆17，第二丝杆17的外侧通过丝牙转动连接有第二丝杆滑块18，第二丝杆滑块18的两侧对称转动连接有两个连杆19，两个连杆19的一端分别与两个伸缩夹板16的一端转动连接，夹紧调节机构用于调节伸缩夹板16移动，对工件两侧进行夹紧。

在图4中：第二丝杆17的一端转动连接有轴承20，轴承20的一端与夹板13的内侧固定，轴承20将第二丝杆17与夹板13内侧转动连接。

在图2中：两个导杆8的外侧位于两端位置处均对称套设有两个缓冲套21，缓冲套21均采用橡胶材质的构件，缓冲套21对第一丝杆滑块7进行缓冲。

在图1中：壳体1的两侧对称固定有四个呈矩形排列的安装耳22，安装耳22用于固定装置。

本实用新型的工作原理是：将工件放置在壳体1的上侧位于两个夹板13之间位置处，控制电机2运行带动主动锥齿轮3转动，主动锥齿轮3转动通过齿牙啮合带动两个从动锥齿轮6反向转动，两个从动锥齿轮6分别带动两个第一丝杆5转动，两个第一丝杆5转动通过丝牙啮合带动两个第一丝杆滑块7反向移动，两个第一丝杆滑块7分别带动两个导向滑块10反向移动，两个导向滑块10分别带动两个连接板11和两个夹板13反向移动，两个夹板13夹紧在工件的两端，对工件进行横向定位，当夹板13与工件端部接触时，将缓冲弹簧14压缩，缓冲弹簧14可以起到缓冲作用，防止夹板13与工件产生强烈撞击，起到了自动缓冲保护的作用，防止将工件夹损，然后转动第二丝杆17，第二丝杆17转动通过丝牙啮合带动第二丝杆滑块18移动，第二丝杆滑块18移动带动两个连杆19反向转动，两个连杆19分别带动两个伸缩夹板16反向伸缩移动，使两个伸缩夹板16的一端分别夹紧在工件的两侧，对工件进行纵向定位，提高了固定稳定性。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的内部下侧位于中段位置处安装有电机(2)，所述电机(2)的驱动端设置有主动锥齿轮(3)，所述壳体(1)的内侧位于中段位置处固定有两个支撑板(4)，两个所述支撑板(4)的内部位于上端位置处均贯穿转动连接有第一丝杆(5)，且两个支撑板(4)的一侧均固定有导杆(8)，两个所述第一丝杆(5)的一端均与壳体(1)的内侧转动连接，且两个第一丝杆(5)的另一端均固定有从动锥齿轮(6)，两个所述从动锥齿轮(6)均通过齿牙与主动锥齿轮(3)啮合，两个所述导杆(8)的一端均与壳体(1)的内侧固定，两个所述第一丝杆(5)的外侧均通过丝牙贯穿转动连接有第一丝杆滑块(7)，两个所述导杆(8)分别贯穿滑动连接于两个第一丝杆滑块(7)的内部，所述壳体(1)的上侧对应两个第一丝杆滑块(7)的位置处均开设有滑槽(9)，两个所述滑槽(9)的内侧均滑动连接有导向滑块(10)，两个所述导向滑块(10)的下侧分别与两个第一丝杆滑块(7)的上侧固定，且两个导向滑块(10)的上侧均设置有结构相同的缓冲压紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装，其特征在于，所述缓冲压紧机构包括固定于导向滑块(10)上侧的连接板(11)，所述连接板(11)的内部贯穿滑动连接有四个呈矩形排列的导向柱(12)，四个所述导向柱(12)的外侧均套设有缓冲弹簧(14)，且四个导向柱(12)的一端固定有夹板(13)，四个所述导向柱(12)的另一端均固定有限位环(15)，所述夹板(13)的两端对称滑动插设有两个伸缩夹板(16)，两个所述伸缩夹板(16)与夹板(13)之间设置有夹紧调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装，其特征在于，所述夹紧调节机构包括转动连接于夹板(13)内部位于中段位置处的第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)的外侧通过丝牙转动连接有第二丝杆滑块(18)，所述第二丝杆滑块(18)的两侧对称转动连接有两个连杆(19)，两个所述连杆(19)的一端分别与两个伸缩夹板(16)的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装，其特征在于，所述第二丝杆(17)的一端转动连接有轴承(20)，所述轴承(20)的一端与夹板(13)的内侧固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装，其特征在于，两个所述导杆(8)的外侧位于两端位置处均对称套设有两个缓冲套(21)，所述缓冲套(21)均采用橡胶材质的构件。

6.根据权利要求1所述的一种自动缓冲卡盘装夹压力的卡爪工装，其特征在于，所述壳体(1)的两侧对称固定有四个呈矩形排列的安装耳(22)。

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