CN219817612U - 一种异性形状的自动弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异性形状的自动弯管机，包括机体，机体的前端端面顶部和中心位置分别设置有z方向导槽和x方向导槽，z方向导槽的内部设置有升降组件，x方向导槽的内部设置有平移组件，机体的前端端面下方设置有上压组件，上压组件包括支板和电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在所述支板的上表面，支板固定在机体的表面，电动伸缩杆通过固定螺栓安装在支板表面；电动伸缩杆的顶端安装有U型架，U型架的内部安装有上压轮，上压轮会在电动伸缩杆的作用下跟随第一调节轮移动而移动，使型材始终位于两者之间。本实用新型通过升降组件和平移组件，可以对型材连续频繁变换不同的弯曲弧度、弧径及弧形方向进行自动加工，准确度高。

Description

一种异性形状的自动弯管机

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，特别是涉及异性形状的自动弯管机。

背景技术

现有技术中，自动弯管机按选定的一个弧径将金属型材进行弯曲形成所需的弧形形状，已经成为成熟的工艺技术，但对于在弯曲过程中对型材弯曲弧度、弧径及弧形方向变换频繁的异性形状的加工，需要中途停机，工作人员辅助操作：更换弧径模具、调节弧度限位、甚至改变弯折方向，既增加了工人的劳动强度，也造成型材弯曲弧度及相邻的不同弧径衔接处的准确度小，加工效率低；且对于型材弯曲弧度、弧径及弧形方向变换频繁的加工要求，自动弯管机加上手动辅助也无法完成。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于：提供一种异性形状的自动弯管机，可以对型材连续频繁变换不同的弯曲弧度、弧径及弧形方向进行自动加工，准确度高，加工效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种异性形状的自动弯管机，包括机体，机体的前端端面顶部和中心位置分别设置有z方向导槽和x方向导槽，z方向导槽的内部设置有升降组件，x方向导槽的内部设置有平移组件；机体的前端端面下方设置有上压组件，上压组件包括支板和电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在所述支板的上表面，支板固定在机体的表面，电动伸缩杆通过固定螺栓安装在支板表面；电动伸缩杆的顶端安装有U型架，U型架的内部安装有上压轮，上压轮会在电动伸缩杆的作用下跟随第一调节轮移动而移动，使型材始终位于两者之间。

进一步地，升降组件包括第一电机和第一螺纹杆，第一电机的输出轴贯穿第一固定板上表面的轴承并通过联轴器与第一螺纹杆连接，第一螺纹杆的另一端贯穿第一移动块上表面的螺纹孔与z方向导槽内壁上的轴承连接，第一螺纹杆外壁上的外螺纹与第一移动块端面上螺纹孔孔壁内的内螺纹啮合连接，起到传动的作用。

进一步地，第一移动块的前端端面安装有第一移动板，第一移动板的后端端面两侧边缘处设置有限位轨道，第一移动板的前端端面中心位置的轴承内安装有第一转轴，第一转轴的外壁从后至前套设有第一调节轮和第一固定件，限位轨道可以对第一移动板起到限位的作用，使其保持直线移动，第一调节轮可在第一转轴的作用下旋转，第一固定件主要对第一调节轮起到限位的作用。

进一步地，平移组件包括第二电机和第二螺纹杆，第二电机的输出轴贯穿第二固定板一侧端面上的轴承并通过联轴器与第二螺纹杆连接，第二螺纹杆的另一端依次贯穿第二移动块和第三移动块一侧端面上的螺纹孔与x方向导槽内壁上的轴承连接，第二螺纹杆的外壁两侧分别设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹分别与第二移动块和第三移动块端面上螺纹孔孔壁内的内螺纹啮合连接，起到传动的作用，第二移动块和第三移动块的前端端面均安装有第二移动板，第二移动板的前端端面上的轴承内安装有第二转轴，第二转轴的外壁从后至前套设有平移压轮和第二固定件，同理，平移压轮可在第二转轴的作用下旋转，且第二固定件对平移压轮起到限位的作用。

进一步地，还包括感应组件，该感应组件包括支架和调节架，支架的前端端面安装有调节架，调节架的前端端面顶部安装有红外传感器，支架固定在机体的外壁上。

进一步地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与红外传感器、第一电机及第二电机之间电性连接。

有益效果：本实用新型通过设置z方向导槽的内部的升降组件、x方向导槽的内部的平移组件，使得升降组件的上压轮可沿z轴移动，平移组件的两个平移压轮可沿x轴移动，工作时，将待弯曲的型材插入到第一调节轮和两个平移压轮之间，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆延伸推动U型架上移，并使上压轮顶部与型材底部接触，接着在外部预设的程序下通过PLC控制器自动控制调节第一电机和第二电机，第一电机运转通过联轴器带动第一螺纹杆旋转，而第一螺纹杆外壁上的外螺纹与第一移动块外壁上的螺纹孔孔壁内的内螺纹啮合连接，因此，在第一螺纹杆旋转时会带动第一移动块做向上或向下的移动，使得第一移动板在限位轨道的辅助限位作用下沿z轴上下移动，可以调节第一调节轮的高度位置，达到调节弯曲度的目的，第二电机运转通过联轴器带动第二螺纹杆旋转，而第二螺纹杆的外壁两侧分别设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹分别与第二移动块和第三移动块端面上螺纹孔孔壁内的内螺纹啮合连接，因此，在第二螺纹杆旋转时会带动第二移动块和第三移动块沿x轴做相向或相反的方向移动，可以调节两侧平移压轮的位置，达到调节弯曲度的目的，可以自动加工型材连续频繁变换不同的弯曲成弯曲弧度、弧径及弧形方向任何变化的形状，而在弯曲管道过程中可通过红外传感器实时控制并调节第一调节轮和两个平移压轮的位置，可以提高型材弯曲的精度和效率，工作效率高，解决了现有的自动弯管机需要中途停机，工作人员辅助操作的问题，无需更换弧径模具、调节弧度限位、改变弯折方向。

附图说明

图1为异性形状的自动弯管机的结构示意图；

图2为感应组件的结构图；

图3为升降组件的结构图；

图4为平移组件的结构图；

图5为上压组件的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机体；101、z方向导槽；102、x方向导槽；103、上压组件；1031、支板；1032、电动伸缩杆；1033、U型架；1034、上压轮；2、感应组件；201、支架；202、调节架；203、红外传感器；3、升降组件；301、第一电机；302、第一固定板；303、第一螺纹杆；304、第一移动块；305、第一移动板；306、限位轨道；307、第一转轴；308、第一调节轮；309、第一固定件；4、平移组件；401、第二电机；402、第二固定板；403、第二螺纹杆；404、第二移动块；405、第三移动块；406、第二移动板；407、第二转轴；408、平移压轮；409、第二固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至5所示，本实用新型为二种异性形状的自动弯管机，包括机体1，机体1的前端端面顶部和中心位置分别设置有z方向导槽101和x方向导槽102，z方向导槽101的内部设置有升降组件3，x方向导槽102的内部设置有平移组件4，机体1的前端端面一侧边缘处设置有感应组件2，z方向导槽101为竖向设置，x方向导槽102为横向设置。

其中如图1至2所示，感应组件2包括支架201和调节架202，支架201的前端端面安装有调节架202，调节架202的前端端面顶部安装有红外传感器203，支架201在机体1的外壁上，红外传感器203的输出端与外部PLC控制器的输入端之间电性连接。

其中如图1、3所示，升降组件3包括第一电机301和第一螺纹杆303，第一电机301的输出轴贯穿第一固定板302上表面的轴承并通过联轴器与第一螺纹杆303连接，第一螺纹杆303的另一端贯穿第一移动块304上表面的螺纹孔与z方向导槽101内壁上的轴承连接，第一螺纹杆303外壁上的外螺纹与第一移动块304端面上螺纹孔孔壁内的内螺纹啮合连接，起到传动的作用，第一移动块304的前端端面安装有第一移动板305，第一移动板305的后端端面两侧边缘处设置有限位轨道306，第一移动板305的前端端面中心位置的轴承内安装有第一转轴307，第一转轴307的外壁从后至前套设有第一调节轮308和第一固定件309，限位轨道306可以对第一移动板305起到限位的作用，使其保持直线移动，第一调节轮308可在第一转轴307的作用下旋转，第一固定件309主要对第一调节轮308起到限位的作用。

其中如图1、4所示，平移组件4包括第二电机401和第二螺纹杆403，第二电机401的输出轴贯穿第二固定板402一侧端面上的轴承并通过联轴器与第二螺纹杆403连接，第二螺纹杆403的另一端依次贯穿第二移动块404和第三移动块405一侧端面上的螺纹孔与x方向导槽102内壁上的轴承连接，第二螺纹杆403的外壁两侧分别设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹分别与第二移动块404和第三移动块405端面上螺纹孔孔壁内的内螺纹啮合连接，起到传动的作用，第二移动块404和第三移动块405的前端端面均安装有第二移动板406，第二移动板406的前端端面上的轴承内安装有第二转轴407，第二转轴407的外壁从后至前套设有平移压轮408和第二固定件409，同理，平移压轮408可在第二转轴407的作用下旋转，且第二固定件409对平移压轮408起到限位的作用。

其中如图1、5所示，机体1的前端端面下方设置有上压组件103，上压组件103包括支板1031和电动伸缩杆1032，电动伸缩杆1032安装在所述支板1031的上表面，支板1031固定在机体1的表面，电动伸缩杆1032通过固定螺栓安装在支板1031表面，电动伸缩杆1032的顶端安装有U型架1033，U型架1033的内部安装有上压轮1034，上压轮1034会在电动伸缩杆1032的作用下跟随第一调节轮308移动而移动，使型材始终位于两者之间。

PLC控制器分别与红外传感器203、第一电机301及第二电机401之间电性连接。

本实施例的二个具体应用为：接通电源，启动设备；在加工弯曲型材过程中，将待弯曲的型材插入到第一调节轮308和两个平移压轮408之间，此时，启动电动伸缩杆1032，电动伸缩杆1032延伸推动U型架1033上移，并使上压轮1034顶部与型材底部接触，接着通过外部PLC控制器自动控制调节第一电机301和第二电机401，第一电机301运转通过联轴器带动第一螺纹杆303旋转，而第一螺纹杆303外壁上的外螺纹与第一移动块304外壁上的螺纹孔孔壁内的内螺纹啮合连接，因此，在第一螺纹杆303旋转时会带动第一移动块304做向上或向下的移动，使得第一移动板305在限位轨道306的辅助限位作用下上下移动，可以调节第一调节轮308的高度位置，达到调节弯曲度的目的，第二电机401运转通过联轴器带动第二螺纹杆403旋转，而第二螺纹杆403的外壁两侧分别设置有正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹分别与第二移动块404和第三移动块405端面上螺纹孔孔壁内的内螺纹啮合连接，因此，在第二螺纹杆403旋转时会带动第二移动块404和第三移动块405做相向或相反的方向移动，可以调节两侧平移压轮408的位置，也可以达到调节弯曲度的目的，可以自动加工型材弯曲成任何形状，同时由于红外传感器203的输出端与外部的PLC控制器的输入端之间电性连接，此时，在弯曲管道过程中可通过红外传感器203实时控制并调节第一调节轮308和两个平移压轮408的位置，同时在型材需要弯曲的位置自动调节控制，可以提高型材弯曲的精度和效率。

Claims (6)

1.一种异性形状的自动弯管机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的前端端面顶部和中心位置分别设置有z方向导槽(101)和x方向导槽(102)，所述z方向导槽(101)的内部设置有升降组件(3)，所述x方向导槽(102)的内部设置有平移组件(4)；

所述机体(1)的前端端面下方设置有上压组件(103)，所述上压组件(103)包括支板(1031)和电动伸缩杆(1032)，所述电动伸缩杆(1032)安装在所述支板(1031)的上表面；

所述电动伸缩杆(1032)的顶端安装有U型架(1033)，所述U型架(1033)的内部安装有上压轮(1034)。

2.根据权利要求1所述的异性形状的自动弯管机，其特征在于：所述升降组件(3)包括第一电机(301)和第一螺纹杆(303)，所述第一电机(301)的输出轴贯穿第一固定板(302)上表面的轴承并通过联轴器与所述第一螺纹杆(303)连接，所述第一螺纹杆(303)的另一端贯穿第一移动块(304)上表面的螺纹孔与所述z方向导槽(101)内壁上的轴承连接。

3.根据权利要求2所述的异性形状的自动弯管机，其特征在于：所述第一移动块(304)的前端端面安装有第一移动板(305)，所述第一移动板(305)的后端端面两侧边缘处设置有限位轨道(306)，所述第一移动板(305)的前端端面中心位置的轴承内安装有第一转轴(307)，所述第一转轴(307)的外壁从后至前套设有第一调节轮(308)和第一固定件(309)。

4.根据权利要求2所述的异性形状的自动弯管机，其特征在于：所述平移组件(4)包括第二电机(401)和第二螺纹杆(403)，所述第二电机(401)的输出轴贯穿第二固定板(402)一侧端面上的轴承并通过联轴器与所述第二螺纹杆(403)连接，所述第二螺纹杆(403)的另一端依次贯穿第二移动块(404)和第三移动块(405)一侧端面上的螺纹孔与所述x方向导槽(102)内壁上的轴承连接，所述第二移动块(404)和所述第三移动块(405)的前端端面均安装有第二移动板(406)，所述第二移动板(406)的前端端面上的轴承内安装有第二转轴(407)，所述第二转轴(407)的外壁从后至前套设有平移压轮(408)和第二固定件(409)。

5.根据权利要求4所述的异性形状的自动弯管机，其特征在于：所述机体(1)的前端端面一侧边缘处设置有感应组件(2)，所述感应组件(2)包括支架(201)和调节架(202)，所述支架(201)的前端端面安装有所述调节架(202)，所述调节架(202)的前端端面顶部安装有红外传感器(203)。

6.根据权利要求5所述的异性形状的自动弯管机，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与红外传感器(203)、第一电机(301)及第二电机(401)电性连接。