CN214719610U - 一种数控卷圆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种数控卷圆机，包括机架、安装在机架上的固定轴、间隔安装在固定轴上的活动轴、用于驱动固定轴和活动轴转动的第一驱动装置、安装在机架上并与活动轴的两侧连接用于驱动活动轴上下移动的第二驱动装置，固定轴通过硬连接轴与第一驱动装置连接，活动轴通过万向连接轴与第一驱动装置连接。本实用新型的活动轴与第一驱动装置之间采用万向连接轴连接，当数控卷圆机需要加工不同厚度或弧度的产品时，只需通过第二驱动装置同时带动活动轴的两端上下移动，调整活动轴与固定轴的间距，实现对间距的精准控制；并且活动轴在移动时，万向连接轴的一端也将随着活动轴一同移动，解决了链条传动需要频繁调整链条松紧的问题。

Description

一种数控卷圆机

技术领域

本实用新型涉及卷圆加工技术领域，具体涉及一种数控卷圆机。

背景技术

目前，对于较薄的金属板材卷圆加工，一般都采用两辊卷圆机，两辊卷圆机具有上辊和下辊，通过丝杆调节上辊进行上下位移，工作时上移至上辊下端，通过电机驱动旋转，板材在上下辊之间受到挤压后弯曲变形为圆筒形工件。然而，现在市面上的板金卷圆所用的卷圆机，经常需要卷不同的尺寸，其在使用过程中存在很多的弊端：

1、需要多次手动调节活动轴与固定轴之间的距离，才能达到所需要弧度尺寸；

2、活动轴与固定轴之间的传动是链条传动，每次调节完活动轴与固定轴之间的距离后，都得重新调整链条的松紧；

3、因为活动轴两端靠丝杆连接，调高度时通过手动旋动丝杆来改变间距，两端很难调到水平，并且做不到很精确的调整，很难保证批产品的尺寸都一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控卷圆机，可自动调整活动轴与固定轴的间距，解决人工调节频繁的问题，保证产品尺寸的一致性，实现对间距的精准控制。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种数控卷圆机，包括机架、安装在所述机架上的固定轴、间隔安装在所述固定轴上的活动轴、用于驱动所述固定轴和所述活动轴转动的第一驱动装置、安装在所述机架上并与所述活动轴的两侧连接用于驱动所述活动轴上下移动的第二驱动装置，所述固定轴通过硬连接轴与所述第一驱动装置连接，所述活动轴通过万向连接轴与所述第一驱动装置连接，且所述万向连接轴可跟随所述活动轴移动。

作为数控卷圆机的一种优选方案，所述机架包括底座、间隔安装在所述底座上的第一安装架和第二安装架以及用于连接所述第一安装架和所述第二安装架的第一连接板，所述固定轴和所述活动轴均安装在所述第一安装架和所述第二安装架之间，所述硬连接轴安装在所述第二安装架内并分别与所述固定轴和所述第一驱动装置连接，所述万向连接轴安装在所述第二安装架内并分别与所述活动轴和所述第一驱动装置连接。

作为数控卷圆机的一种优选方案，所述第二驱动装置包括分别安装在所述第一安装架和所述第二安装架一侧的两个滑动装置、分别与两个所述滑动装置固定连接的两个升降丝杆、分别与两个所述升降丝杆连接的两个减速机以及与其中一个所述减速机连接的第二伺服电机，两个所述减速机之间通过传动轴连接，两个所述滑动装置分别与所述活动轴的两端连接。

作为数控卷圆机的一种优选方案，所述滑动装置包括两个导轨、分别与两个所述导轨滑动连接的两个滑块以及用于连接两个所述滑块的第二连接板，所述第二连接板与所述升降丝杆固定连接，且所述第二连接板开设有通孔，所述活动轴的两端安装在所述通孔内。

作为数控卷圆机的一种优选方案，所述第一驱动装置包括安装在所述第二安装架远离所述固定轴的一侧并与所述硬连接轴连接的主动齿轮、与所述万向连接轴连接并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮以及安装在所述底座上与所述主动齿轮连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机可同时驱动所述固定轴和所述活动轴转动。

作为数控卷圆机的一种优选方案，所述固定轴包括间隔安装在所述第一安装架和所述第二安装架之间的第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴和所述第二固定轴处于同一水平面。

作为数控卷圆机的一种优选方案，还包括两个光电开关，其中一个所述光电开关邻近所述第一固定轴安装在所述第二安装架的一侧，另一个所述光电开关邻近所述第二固定轴安装在所述第二安装架的一侧。

作为数控卷圆机的一种优选方案，还包括控制触摸屏，所述控制触摸屏安装在所述第二安装架上。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的活动轴与第一驱动装置之间采用万向连接轴连接，当数控卷圆机需要加工不同厚度不同弧度的产品时，只需通过第二驱动装置同时带动活动轴的两端上下移动，以调整活动轴与固定轴的间距，方便快捷，无需人工手动调整，可以实现对间距的精准控制；并且活动轴在移动时，万向连接轴的一端也将随着活动轴一同移动，以起到动力传输的作用，本实用新型的万向连接轴相较于现有技术所采用的链条，解决了链条传动要频繁调整链条松紧的困扰。

(2)本实用新型可以通过控制触摸屏设定活动轴与固定轴的间距以及卷边次数，再通过PLC控制单元将信号传递给伺服电机来实现自动控制的功能，解决了人工调节频繁的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的数控卷圆机的一种视角的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的数控卷圆机的另一种视角的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的机架和第二驱动装置的结构示意图。

图4是本实用新型一实施例所述的数控卷圆机的侧视图。

图5是本实用新型一实施例所述的滑动装置的结构示意图。

图1至图5中：

1、机架；11、底座；12、第一安装架；13、第二安装架；14、第一连接板；

2、固定轴；3、活动轴；

4、第一驱动装置；41、主动齿轮；42、从动齿轮；43、第一伺服电机；

5、第二驱动装置；51、滑动装置；511、导轨；512、滑块；513、第二连接板；52、升降丝杆；53、减速机；54、第二伺服电机；55、传动轴；

6、硬连接轴；7、万向连接轴；8、光电开关；9、控制触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种数控卷圆机，包括机架1、安装在机架1上的固定轴2、间隔安装在固定轴2上的活动轴3、用于驱动固定轴2和活动轴3转动的第一驱动装置4、安装在机架1上并与活动轴3的两侧连接用于驱动活动轴3上下移动的第二驱动装置5，固定轴2通过硬连接轴6与第一驱动装置4连接，活动轴3通过万向连接轴7与第一驱动装置4连接，当第二驱动装置5驱动活动轴3移动时，万向连接轴7与活动轴3连接的一端将跟随活动轴3一同移动。

本实施例的活动轴3与第一驱动装置4之间采用万向连接轴7连接，当数控卷圆机需要加工不同厚度、不同弧度的产品时，只需通过第二驱动装置5同时带动活动轴3的两端上下移动，以调整活动轴3与固定轴2的间距，方便快捷，无需人工手动调整，可以实现对间距的精准控制；并且活动轴3在移动时，万向连接轴7的一端也将随着活动轴3一同移动，以起到动力传输的作用，本实用新型的万向连接轴7相较于现有技术所采用的链条，解决了链条传动要频繁调整链条松紧的困扰问题。

具体地，机架1包括底座11、间隔安装在底座11上的第一安装架12和第二安装架13以及用于连接第一安装架12和第二安装架13的第一连接板14，固定轴2和活动轴3均安装在第一安装架12和第二安装架13之间，硬连接轴6安装在第二安装架13内并分别与固定轴2和第一驱动装置4连接，万向连接轴7安装在第二安装架13内并分别与活动轴3和第一驱动装置4连接。

具体地，第二驱动装置5包括分别安装在第一安装架12和第二安装架13一侧的两个滑动装置51、分别与两个滑动装置51固定连接的两个升降丝杆52、分别与两个升降丝杆52连接的两个减速机53以及与其中一个减速机53连接的第二伺服电机54，两个减速机53之间通过传动轴55连接，两个滑动装置51分别与活动轴3的两端连接，需要调整活动轴3与固定轴2的间距时，第二伺服电机54开始工作，减速机53将动力传输至升降丝杆52，升降丝杆52将带动活动轴3上下移动。

如图5所示，滑动装置51包括两个导轨511、分别与两个导轨511滑动连接的两个滑块512以及用于连接两个滑块512的第二连接板513，第二连接板513与升降丝杆52固定连接，且第二连接板513开设有通孔，活动轴3的两端安装在通孔内。

具体地，第一驱动装置4包括安装在第二安装架13远离固定轴2的一侧并与硬连接轴6连接的主动齿轮41、与万向连接轴7连接并与主动齿轮41啮合的从动齿轮42以及安装在底座11上与主动齿轮41连接的第一伺服电机43，第一伺服电机43将动力分散到主动齿轮41和从动齿轮42，可同时驱动固定轴2和活动轴3转动。

具体地，固定轴2包括间隔安装在第一安装架12和第二安装架13之间的第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴处于同一水平面。

具体地，还包括两个光电开关8，其中一个光电开关8邻近第一固定轴安装在第二安装架13的一侧，用于控制固定轴2正向转动，另一个光电开关8邻近第二固定轴安装在第二安装架13的一侧，用于控制固定轴2反向转动。

具体地，还包括控制触摸屏9，控制触摸屏9安装在第二安装架13上，本实施例可以通过控制触摸屏设定活动轴3与固定轴2的间距以及产品的卷边次数，再通过PLC控制单元将信号传递给伺服电机来实现自动控制的功能，解决了人工调节频繁的问题。

本产品采用PLC+控制触摸屏9+伺服电机来做控制单元，能将每款产品的工艺参数进行存储，读取。进行二次生产时，直接调取参数就可，不需进行第二次的调试，节省了时间，并且因伺服电机给进给量，尺寸精准。

使用本设备加工，只需进行简单程序参数的修改，就能做出不同弧度的产品，不需要进行体力活的机械调整，对操作工的要求降低了数倍，产能是原来机械的2倍。

更具体的，本实施例的第一安装架12包括安装在底座11上的第一安装板和与第一安装板远离底座11的一端连接的第二安装板，第二安装架13包括安装在底座11上并与第一安装板间隔设置的第三安装板、与第三安装板远离底座11的一端连接的第四安装板以及安装在底座11上并与第四安装板远离第三安装板的一端连接的第五安装板，其中一个减速机53安装在第二安装板上，另一个减速机53安装在第四安装板上，其中一个滑动装置51安装在第一安装板远离第三安装板的一侧，另一个滑动装置51安装在第三安装板远离第一安装板的一侧，固定轴2的两端分别与第一安装板和第三安装板连接，硬连接轴6和万向连接轴7均安装在第三安装板和第五安装板之间，且第三安装板上开设有通孔，活动轴3可穿过该通孔与滑动装置51连接。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种数控卷圆机，其特征在于，包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的固定轴(2)、间隔安装在所述固定轴(2)上的活动轴(3)、用于驱动所述固定轴(2)和所述活动轴(3)转动的第一驱动装置(4)、安装在所述机架(1)上并与所述活动轴(3)的两侧连接用于驱动所述活动轴(3)上下移动的第二驱动装置(5)，所述固定轴(2)通过硬连接轴(6)与所述第一驱动装置(4)连接，所述活动轴(3)通过万向连接轴(7)与所述第一驱动装置(4)连接，且所述万向连接轴(7)可跟随所述活动轴(3)移动。

2.根据权利要求1所述的数控卷圆机，其特征在于，所述机架(1)包括底座(11)、间隔安装在所述底座(11)上的第一安装架(12)和第二安装架(13)以及用于连接所述第一安装架(12)和所述第二安装架(13)的第一连接板(14)，所述固定轴(2)和所述活动轴(3)均安装在所述第一安装架(12)和所述第二安装架(13)之间，所述硬连接轴(6)安装在所述第二安装架(13)内并分别与所述固定轴(2)和所述第一驱动装置(4)连接，所述万向连接轴(7)安装在所述第二安装架(13)内并分别与所述活动轴(3)和所述第一驱动装置(4)连接。

3.根据权利要求2所述的数控卷圆机，其特征在于，所述第二驱动装置(5)包括分别安装在所述第一安装架(12)和所述第二安装架(13)一侧的两个滑动装置(51)、分别与两个所述滑动装置(51)固定连接的两个升降丝杆(52)、分别与两个所述升降丝杆(52)连接的两个减速机(53)以及与其中一个所述减速机(53)连接的第二伺服电机(54)，两个所述减速机(53)之间通过传动轴(55)连接，两个所述滑动装置(51)分别与所述活动轴(3)的两端连接。

4.根据权利要求3所述的数控卷圆机，其特征在于，所述滑动装置(51)包括两个导轨(511)、分别与两个所述导轨(511)滑动连接的两个滑块(512)以及用于连接两个所述滑块(512)的第二连接板(513)，所述第二连接板(513)与所述升降丝杆(52)固定连接，且所述第二连接板(513)开设有通孔，所述活动轴(3)的两端安装在所述通孔内。

5.根据权利要求4所述的数控卷圆机，其特征在于，所述第一驱动装置(4)包括安装在所述第二安装架(13)远离所述固定轴(2)的一侧并与所述硬连接轴(6)连接的主动齿轮(41)、与所述万向连接轴(7)连接并与所述主动齿轮(41)啮合的从动齿轮(42)以及安装在所述底座(11)上与所述主动齿轮(41)连接的第一伺服电机(43)，所述第一伺服电机(43)可同时驱动所述固定轴(2)和所述活动轴(3)转动。

6.根据权利要求5所述的数控卷圆机，其特征在于，所述固定轴(2)包括间隔安装在所述第一安装架(12)和所述第二安装架(13)之间的第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴和所述第二固定轴处于同一水平面。

7.根据权利要求6所述的数控卷圆机，其特征在于，还包括两个光电开关(8)，其中一个所述光电开关(8)邻近所述第一固定轴安装在所述第二安装架(13)的一侧，另一个所述光电开关(8)邻近所述第二固定轴安装在所述第二安装架(13)的一侧。

8.根据权利要求7所述的数控卷圆机，其特征在于，还包括控制触摸屏(9)，所述控制触摸屏(9)安装在所述第二安装架(13)上。

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