CN219805690U - 一种用于零件精密加工的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于零件精密加工的装置，包括底盘以及安装座，所述安装座上固定连接有与底盘转动连接的支撑柱，还包括：限位机构，与安装座连接，用于对零件进行柔性夹持限位，所述限位机构包括丝杆、滑块以及抵触组件，两个滑块对称设置在安装座上且与固定连接在安装座上的滑动配合，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述丝杆与固定连接在安装座上的电机B固定连接；所述抵触组件包括放置块、腔体以及抵压杆，所述腔体开设在放置块上，所述抵压杆与腔体滑动配合，所述腔体内设置有液体，所述放置块与滑块固定连接；本实用新型能够利用液体推动若干个抵压板对零件表面进行抵触的方式，实现对零件进行柔性包裹夹持。

Description

一种用于零件精密加工的装置

技术领域

本实用新型属于水下智能机械人技术领域，尤其涉及一种用于零件精密加工的装置。

背景技术

水下智能机械人是一种代替人类进行水下探索的机械人，水下智能机械人是由非常多的零件和设备组成的，在生产中，需要对设备以及零件进行精密加工，这时就需要专用的加工装置对设备零件在加工过程中进行必要的夹持固定，保证设备零件在加工过程中，不会晃动，提高零件的加工精密度。

现有技术中基本采用丝杆配合夹持板对零件进行夹持限位，即采用丝杆驱动两个夹持板进行运动方向相反的线性运动直至两个夹持板抵压零件表面，完成对零件的夹持处理。

虽然上述技术方案能够对零件进行稳固夹持，但其只适用于表面规则的零件，对于不规则的零件该技术方案并不能进行有效稳固夹持。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于零件精密加工的装置，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于零件精密加工的装置，包括底盘以及安装座，所述安装座上固定连接有与底盘转动连接的第一传动副，还包括：

限位机构，与安装座连接，用于对零件进行柔性夹持限位，所述限位机构包括丝杆、滑块以及抵触组件，两个滑块对称设置在安装座上且与安装座滑动配合，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述丝杆与固定连接在安装座上的电机B固定连接；

所述抵触组件包括放置块、腔体以及抵压杆，所述腔体开设在放置块上，所述抵压杆与腔体滑动配合，所述腔体内设置有液体，所述放置块与滑块固定连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

进一步的技术方案：所述底盘上设置有用于对安装座进行角度调节的转向组件。

进一步的技术方案：所述抵压杆通过弹性件与放置块连接，所述弹性件与放置块以及抵压杆固定连接。

进一步的技术方案：所述转向组件包括电机A以及第二传动副，所述电机A输出轴通过第二传动副与第一传动副传动连接，所述电机A与底盘通过螺栓组件B拆卸连接。

进一步的技术方案：所述抵压杆通过螺栓组件A拆卸连接有抵压板，所述抵压板为平面板、弧形板、V形板以及C形板中的任一种。

进一步的技术方案：所述抵压杆设有若干个且呈线性均匀排列在放置块上。

有益效果

本实用新型提供了一种用于零件精密加工的装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

1、电机B能够驱动丝杆在水平方向进行转动，丝杆带动两个滑块沿着导向杆在水平方向上进行运动方向相反的线性往复运动，滑块同步推动放置块进行线性运动，放置块推动抵压板抵触零件，此时零件给与抵压板以反作用力，该反作用力推动抵压板挤压位于腔体内的液体，该液体推动另外的抵压板对零件表面进行抵触的方式，实现对零件进行柔性包裹夹持；

2、电机A能够通过第二传动副带动第一传动副进行竖直方向上的旋转运动，传动副通过同步带动安装座进行转动的方式，实现对零件进行竖直方向角度调节的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

图3为本实用新型限位机构的结构。

附图标记注释：1、底盘；2、安装座；3、第一传动副；4、丝杆；5、滑块；6、抵触组件；7、转向组件；8、放置块；9、腔体；10、抵压杆；11、抵压板；12、电机A；13、第二传动副；14、导向杆；15、电机B。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1～3，为本实用新型一种实施例提供的，一种用于零件精密加工的装置，包括底盘1以及安装座2，所述安装座2上固定连接有与底盘1转动连接的第一传动副3，还包括：

限位机构，与安装座2连接，用于对零件进行柔性夹持限位，所述限位机构包括丝杆4、滑块5以及抵触组件6，两个滑块5对称设置在安装座2上且与安装座2滑动配合，所述滑块5与丝杆4螺纹连接，所述丝杆4与固定连接在安装座2上的电机B15固定连接；

所述抵触组件6包括放置块8、腔体9以及抵压杆10，所述腔体9开设在放置块8上，所述抵压杆10与腔体9滑动配合，所述腔体9内设置有液体，所述放置块8与滑块5固定连接。

优选的，所述抵压杆10通过弹性件(图中未标出)与放置块8连接，所述弹性件与放置块8以及抵压杆10固定连接。此种设置的目的在于，便于抵压杆10进行复位，以便下次进行夹持处理。

优选的，所述抵压杆10通过螺栓组件A(图中未标出)拆卸连接有抵压板11，所述抵压板11为平面板、弧形板、V形板以及C形板中的任一种。此种设置的目的在于，增加抵压板11与零件的接触面积，对零件进行稳固夹持。

优选的，所述抵压杆10设有若干个且呈线性均匀排列在放置块8上。此种设置的目的在于，利用若干个抵压杆10对零件进行包裹夹持。

在本实用新型实施例中，电机B15驱动丝杆4在水平方向进行转动，丝杆4带动两个滑块5沿着导向杆14在水平方向上进行运动方向相反的线性往复运动，滑块5同步推动放置块8进行线性运动，放置块8推动抵压板11抵触零件，此时零件给与抵压板11以反作用力，该反作用力推动抵压板11挤压位于腔体9内的液体，该液体推动另外的抵压板11对零件表面进行抵触的方式，实现对零件进行柔性包裹夹持。

请参阅图1～2，作为本实用新型的一种实施例，所述底盘1上设置有用于对安装座2进行角度调节的转向组件7。

优选的，所述转向组件7包括电机A12以及第二传动副13，所述电机A12输出轴通过第二传动副13与第一传动副3传动连接，所述电机A12与底盘1通过螺栓组件B(图中未标出)拆卸连接。此种设置的目的在于，电机A12通过第二传动副13带动第一传动副3进行竖直方向上的旋转运动，第一传动副3通过同步带动安装座2进行转动的方式，实现对零件进行竖直方向角度调节的技术效果。

优选的，所述第二传动副13为带轮副、链轮副以及齿轮副中的任一种。

在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，利用转向组件7对安装座2进行竖直方向上的角度调节，从而实现对待加工零件进行竖直方向角度调节的技术效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于零件精密加工的装置，包括底盘(1)以及安装座(2)，所述安装座(2)上固定连接有与底盘(1)转动连接的第一传动副(3)，其特征在于，还包括：

限位机构，与安装座(2)连接，用于对零件进行柔性夹持限位，所述限位机构包括丝杆(4)、滑块(5)以及抵触组件(6)，两个滑块(5)对称设置在安装座(2)上且与安装座(2)滑动配合，所述滑块(5)与丝杆(4)螺纹连接，所述丝杆(4)与固定连接在安装座(2)上的电机B(15)固定连接；

所述抵触组件(6)包括放置块(8)、腔体(9)以及抵压杆(10)，所述腔体(9)开设在放置块(8)上，所述抵压杆(10)与腔体(9)滑动配合，所述腔体(9)内设置有液体，所述放置块(8)与滑块(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于零件精密加工的装置，其特征在于，所述底盘(1)上设置有用于对安装座(2)进行角度调节的转向组件(7)。

3.根据权利要求1所述的用于零件精密加工的装置，其特征在于，所述抵压杆(10)通过弹性件与放置块(8)连接，所述弹性件与放置块(8)以及抵压杆(10)固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于零件精密加工的装置，其特征在于，所述转向组件(7)包括电机A(12)以及第二传动副(13)，所述电机A(12)输出轴通过第二传动副(13)与第一传动副(3)传动连接，所述电机A(12)与底盘(1)通过螺栓组件B拆卸连接。

5.根据权利要求1或3所述的用于零件精密加工的装置，其特征在于，所述抵压杆(10)通过螺栓组件A拆卸连接有抵压板(11)，所述抵压板(11)为平面板、弧形板、V形板以及C形板中的任一种。

6.根据权利要求5所述的用于零件精密加工的装置，其特征在于，所述抵压杆(10)设有若干个且呈线性均匀排列在放置块(8)上。