CN219801466U - 一种载座自动撑开抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载座自动撑开抓取机构，其结构简单、安装简便并易于后期维护，能够有效提高生产效率，降低设备成本帮助企业实现更高的效益。当产品装载至本实用新型机构中的产品载座之后，启动抓取机构带动气缸安装座向前运动，撑开块向前推动产品载座向前移动并从上随动器和下随动器之间伸入将其撑开。利用气缸手指下端连接的抓手将产品载座上的产品抓取，抓取产品后再由抓取机构带动气缸安装座回到初始位置，即完成产品的撑开抓取任务。对于部分需要组装体积小且结构不规则附件产品的连接器，产品组装起来更加快捷。并且可以同时实现多个产品同时上料，有效提高设备的生产效率，还可以节省设备的占用空间、降低生产成本。

Description

一种载座自动撑开抓取机构

技术领域

本实用新型涉及连接器自动加工设备的技术领域，具体涉及一种载座自动撑开抓取机构。

背景技术

连接器也称作接头或插座，用于连接两个有源器件传输电流或信号。一般在汽车上需要使用到的连接器种类就有将近数百种之多，随着人们对汽车的安全性、环保性、舒适性和智慧化等要求越来越高，汽车电子产品的应用也日益增加，这将使汽车连接器的应用需求越来越高。连接器的基本结构可分为接触件、绝缘体、外壳和附件四个部分。其中外壳作为连接器的外罩，为内部安装的绝缘板和插针提供机械保护。附件则属于连接器外壳的一部分，可以有效的防止导线以及接插体端受到一定的损伤。

通常由于连接器上的RET附件具有体积较小、型号繁多以及外形不规则的特点，并且各种型号的附件外形结构也不是相同的。因而在其组装的过程中，容易受自身限制而使得连接器的组装尤为困难，导致生产效率降低大幅降低。因此，亟需一种适用于连接器附件安装的自动化撑开机构。

实用新型内容

本实用新型的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本实用新型的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

针对现有技术中存在的问题与不足，其目的在于提供一种载座自动撑开抓取机构，能够自动组装体积较小且外形结构不规则的连接器RET附件产品，并且可以实现多个RET附件产品同时上料，不仅能够节省设备的占用空间，还能够有效提高设备的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装底板，所述安装底板的上方连接载座导轨，而所述载座导轨的上方通过滑台连接滑动板，并于所述滑动板的上方连接产品载座用于固定放置产品；所述产品载座的上端和下端分别弹性连接上盖板与下盖板，且所述上盖板和下盖板均通过转接座连接上随动器和下随动器；所述上随动器和下随动器的位置与撑开块相对应，所述撑开块连接于气缸安装座上方，且所述气缸安装座上还连接有手指气缸并位于所述撑开块的侧方。

在本实用新型应用在连接器的组装系统中，其连接器组装系统中还包括有振动盘、抓取机构和压料机构。气缸安装座为连接在抓取机构上，且气缸安装座上连接的撑开块对应于上随动器和下随动器之间。使用工作时，将RET附件产品放置于振动盘内部，由振动盘执行RET附件产品的上料操作，将RET附件产品装载至本实用新型机构中的产品载座上。启动抓取机构带动气缸安装座向前运动，撑开块向前推动使产品载座向前移动并从上随动器和下随动器之间伸入撑开。利用手指气缸将产品载座上的产品抓取，抓取产品后再由抓取机构带动气缸安装座回到初始位置，即完成RET附件产品的撑开抓取任务。

优选的，所述滑动板的侧方连接返回块，且所述返回块与所述安装底板侧方设置的返回气缸相对应。安装底板下方通过转接板连接返回气缸，并且返回气缸的输出轴与滑动板侧方连接的阻挡块相对应。当撑开块推动安装底板上的产品载座沿载座导轨移动后，再由返回气缸启动输出轴伸出推动返回块，将产品载座推返回至初始位置，进一步提升整体机构的自动化。

优选的，所述产品载座的侧方连接设置有第一感应器，用于感应所述产品是否装载到所述产品载座上方。第一传感器可选用为光电传感器，光电传感器是通过其发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于本实用新型机构是通过振动盘执行上料操作的，而将第一感应器连接在产品载座的侧方，可用于实时感应RET附件产品是否装载至产品载座上，以便于后续操作继续执行。

优选的，所述安装底板上方通过支撑座连接设置第二感应器，用于感应所述产品载座的运动位置。第二感应器可选用为对射分离式光电传感器，又称之为对射式光电开关，是由一个发射端和一个接收端组成的光电开关。使用时，可将发射端和接收端分别连接在安装底板上。当滑动板被气缸安装座推动时阻挡光路，接收端就动作输出给开关控制信号，避免推动的幅度过大损坏RET附件产品。

优选的，所述手指气缸下端连接的两个抓手之间设有第三感应器，用于感应所述抓手是否夹取到所述产品。第三感应器可选用为反射式光电传感器，反射式光电传感器时将发射端和接收端装入同一个装置内，当检测物遮挡发射端射出的光线，接收端则收到光信号并对应输出控制信号。即通过抓手之间设置的反射式光电传感器，能够检测手指气缸的抓手是否顺利将RET附件产品抓取到位。

优选的，所述安装底板的侧方连接限位阻挡块，且所述限位阻挡块与所述气缸安装座相对应。在安装底板侧方连接与气缸安装座相对应的限位阻挡块，是对气缸安装座的移动起一定的阻挡作用。由于气缸安装座是连接在整个组装系统中的抓取机构上，利用抓取机构带动气缸安装座和手指气缸向前运动抓取产品。而阻挡块能够对气缸安装座的移动做阻挡，进一步对RET附件产品的抓取起着一定的保护作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、安装简便并易于后期维护，能够有效提高生产效率，降低设备成本帮助企业实现更高的效益。当产品装载至本实用新型机构中的产品载座之后，启动抓取机构带动气缸安装座向前运动，撑开块向前推动产品载座向前移动并从上随动器和下随动器之间伸入将其撑开。利用气缸手指下端连接的抓手将产品载座上的产品抓取，抓取产品后再由抓取机构带动气缸安装座回到初始位置，即完成产品的撑开抓取任务。对于部分需要组装体积小且结构不规则RET附件产品的连接器，可使其组装起来更加快捷。并且可以同时实现多个产品同时上料，有效提高设备的生产效率。另外，还可以节省设备的占用空间、降低生产成本。

附图说明

图1：为本实用新型的左后侧立体结构示意图；

图2：为本实用新型的右后侧立体结构示意图；

图3：为本实用新型中产品的结构示意图。

图中标记为：1、安装底板；2、产品载座；3、上盖板；4、下盖板；5、上随动器；6、下随动器；7、撑开块；8、手指气缸；9、抓手；10、气缸安装座；11、产品；12、载座导轨；13、返回块；14、返回气缸；15、滑动板；16、第一感应器；17、第二感应器；18、第三感应器；19、限位阻挡块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现， 而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

本实施例提供的一种载座自动撑开抓取机构，如图1-3所示：包括安装底板1，安装底板1上方通过载座导轨12连接滑动板15，并于滑动板15上方连接产品载座2用于固定放置产品11，产品载座2的上端和下端分别弹性连接上盖板3与下盖板4，且上盖板3和下盖板4均通过转接座连接上随动器5和下随动器6；气缸安装座10上方连接手指气缸8，手指气缸8的侧方通过支撑块连接撑开块7，撑开块7与上随动器5和下随动器6的位置相对应。

本实施例还包括，滑动板15的侧方连接返回块13，且返回块13与安装底板1侧方设置的返回气缸14相对应，安装底板1的侧方连接限位阻挡块19，且限位阻挡块19与气缸安装座10相对应。当撑开块7推动安装底板1上的产品载座2沿载座导轨12移动后，再由返回气缸14启动输出轴伸出推动返回块13，将产品载座2推返回至初始位置，进一步提升整体机构的自动化。阻挡块19能够对气缸安装座10的移动做阻挡，进一步对产品11的抓取起着一定的保护作用。

本实施例还包括，产品载座2的侧方连接设置有第一感应器16，用于感应产品11是否装载到产品载座2上方，安装底板1上方通过支撑座连接设置第二感应器17，用于感应产品载座2的运动位置，手指气缸8末端连接的两个抓手9之间设有第三传感器18，用于感应抓手9是否夹取到产品11。第一感应器16可用于实时感应产品11是否装载至产品载座2上，以便于后续操作继续执行。第二感应器17可用于感应所述产品载座2的运动位置，避免推动的幅度过大损坏产品11。第三感应器18能够检测手指气缸8的抓手9是否顺利将产品11抓取到位，大幅提升工作效率。

本实用新型的具体工作过程：

本实用新型应用于组装连接器的自动化系统中，其组装连接器的自动化系统还有包括抓取机构、压料机构和振动盘。工作前所需组装的产品11放置于振动盘内，产品11即为RET附件产品。通过振动盘为本实用新型机构输送上料，使用振动盘将产品送至产品载座2上，通过第一感应器16检测产品是否到达产品载座2上。

当第一感应器16检测产品11已经到达产品载座2上，抓取机构则带动气缸安装座10开始向前移动。随着气缸安装座10移动也带动撑开块7向前移动，向前推动产品载座2沿载座导轨12上向前滑动，直至气缸安装座2与安装底板1侧方连接的限位阻挡块19相抵后即停止。接着，撑开块7就从上随动器5和下随动器6之间伸入，从而将上盖板3和下盖板4之间撑开。手指气缸8启动开始工作，通过其下端的抓手9将产品11执行抓取操作。最后，抓取机构带动气缸安装座10返回，利用抓手9将抓取到的产品11移动至压料机构执行压装操作，即可完成产品11与连接器的整体组装。

在使用的过程中，通过返回气缸14启动伸出输出轴，其输出轴推动阻挡块13即可将产品载座2回推到初始位置，以便于下一个来料产品11能够继续执行后续完成工作。另外产品载座2、手指气缸8以及撑开块7均可为多个设置，以便于能够节省设备的占用空间，从而有效降低生产成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他的实施方式。对于本领域的技术人员来说，依然可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种载座自动撑开抓取机构，其特征在于：包括安装底板（1）和气缸安装座（10），所述安装底板（1）的上方连接载座导轨（12），所述载座导轨（12）的上方通过滑台连接滑动板（15），并于所述滑动板（15）上方连接产品载座（2）用于固定放置产品（11）；所述产品载座（2）的上端和下端分别弹性连接上盖板（3）与下盖板（4），且所述上盖板（3）和下盖板（4）均通过转接座连接上随动器（5）和下随动器（6）；撑开块（7）连接于所述气缸安装座（10）上方，所述撑开块（7）与所述上随动器（5）和下随动器（6）的位置处相对应，且所述气缸安装座（10）上还连接有手指气缸（8）位于所述撑开块（7）的侧方。

2.根据权利要求1所述的一种载座自动撑开抓取机构，其特征在于：所述滑动板（15）的侧方连接返回块（13），且所述返回块（13）与所述安装底板（1）侧方设置的返回气缸（14）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种载座自动撑开抓取机构，其特征在于：所述产品载座（2）的侧方连接设置有第一感应器（16），用于感应所述产品（11）是否装载到所述产品载座（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种载座自动撑开抓取机构，其特征在于：所述安装底板（1）上方通过支撑座连接设置第二感应器（17），用于感应所述产品载座（2）的运动位置。

5.根据权利要求1所述的一种载座自动撑开抓取机构，其特征在于：所述手指气缸（8）下端连接的两个抓手（9）之间设有第三传感器（18），用于感应所述抓手（9）是否夹取到所述产品（11）。

6.根据权利要求1所述的一种载座自动撑开抓取机构，其特征在于：所述安装底板（1）的侧方连接限位阻挡块（19），且所述限位阻挡块（19）与所述气缸安装座（10）相对应。