CN218835245U - 一种充电器外壳检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电器外壳检测机，包括机架和安装于机架上的台板；台板上安装有一条以上的移载滑台组件和设置于移载滑台组件一侧，并与移载滑台组件上下相对设置的相机检组件；台板上还安装有到位光电感应装配组件；本实用新型移载滑台组件上的定位推块采用弹簧夹紧方式，利于兼容产品尺寸误差；第一相机镜头装配与第二相机镜头装配的间距与产品间距一致，即移载滑台组件向前运动时，第一相机镜头装配检测第2个产品，第二相机镜头检测第1个产品，有效的提高检测效率；采用码垛机器人上下料，使设备更具有灵活性、通用性；产品翻转夹爪组件采用气缸、齿轮、齿条组合提供翻转动力，提高翻转转动惯量。

Description

一种充电器外壳检测机

技术领域

本实用新型涉及一种整机自动化技术领域，具体涉及一种充电器外壳检测机。

背景技术

充电器在生产过程中，需要对充电器外壳上的字符外观、泡棉是否安装、以及弹片尺寸是否符合标准进行检测，现有技术中大多以人工检测为主，存在不良品易漏，效率低，人力成本较高的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种充电器外壳检测机；在台板上安装一条以上的移载滑台组件和设置于移载滑台组件一侧，并与移载滑台组件上下相对设置的相机检组件，通过机械化设置来替代人力，采用自动检测，节约人力；采用一条以上的移载滑台组件，增加检测产能。

本实用新型充电器外壳检测机是通过以下技术方案来实现的：包括机架和安装于机架上的台板；台板上安装有一条以上的移载滑台组件和设置于移载滑台组件一侧，并与移载滑台组件上下相对设置的相机检组件；

台板上还安装有到位光电感应装配组件；到位光电感应装配组件设置一条以上的移载滑台组件之间；一个以上的码垛机机器人上分别有上料夹爪装配和产品翻转夹爪组件。

作为优选的技术方案，移载滑台组件包括滑台模组和产品定位组件以及拖链装配；产品定位组件安装于滑台模组上；

作为优选的技术方案，产品定位组件包括产品支撑板、产品限位板A、产品限位板B、滑轨、弹簧限位板、推板安装块、限位针、定位推块、定位开关板、产品定位气缸、弹簧；

产品定位气缸均固定于产品支撑板上，推板安装块固定于滑轨上，推板安装块通过限位针与定位推块相连，推板安装块与定位推块之间装配弹簧，推板安装块与弹簧限位板装配弹簧；定位开关板固定于产品定位气缸上；

作为优选的技术方案，相机检组件包括检测组件安装座、同轴光源安装板、同轴光源、相机一安装调节座、第一相机镜头装配、相机二移动滑台模组、相机二安装座、第二相机镜头装配、转角光源安装座、转角同轴光源；

同轴光源安装板与同轴光源相连固定于检测组件安装座，相机一安装调节座与第一相机镜头装配相连，并固定于检测组件安装座上，相机二移动滑台模组、相机二安装座与第二相机镜头装配相连，并固定于检测组件安装座上；

转角光源安装座与转角同轴光源相连固定于检测组件安装座上；第一相机镜头装配与第二相机镜头装配间距与产品间距一致。

作为优选的技术方案，产品翻转夹爪组件包括翻转夹爪底座、深沟球轴承、翻转转轴、夹爪气缸、气缸夹爪、翻转动力气缸、齿条安装板、齿条、齿轮；

翻转转轴通过深沟球轴承安装在翻转夹爪底座上，夹爪气缸与气缸夹爪相连，并固定于翻转转轴上，翻转动力气缸、齿条安装板与齿条相连，并固定于翻转夹爪底座上，齿轮固定于翻转转轴上，并与齿条啮合。

本实用新型的有益效果是：

1、移载滑台组件上的定位推块采用弹簧夹紧方式，利于兼容产品尺寸误差；

2、第一相机镜头装配与第二相机镜头装配的间距与产品间距一致，即移载滑台组件向前运动时，第一相机镜头装配检测第2个产品，第二相机镜头检测第1个产品，有效的提高检测效率；

3、采用码垛机器人上下料，使设备更具有灵活性、通用性；

4、产品翻转夹爪组件采用气缸、齿轮、齿条组合提供翻转动力，提高翻转转动惯量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型充电器外壳检测机的示意图；

图2为整机布局图的示意图；

图3为移载滑台组件的示意图；

图4为产品定位组件的示意图；

图5为上料夹爪装配的示意图；

图6为相机检测组件的示意图；

图7为码垛机器人的示意图；

图8为产品翻转夹爪组件的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

如图1、图2、图7以及图5所示，本实用新型的一种充电器外壳检测机，包括机架1和安装于机架1上的台板2；其特征在于：台板2上安装有一条以上的移载滑台组件3和设置于移载滑台组件3一侧，并与移载滑台组件3上下相对设置的相机检组件6；台板2上还安装有到位光电感应装配组件4；到位光电感应装配组件4设置一条以上的移载滑台组件3之间；一个以上的码垛机机器人7上分别有上料夹爪装配5和产品翻转夹爪组件8。

如图3所示，本实施例中，移载滑台组件3包括滑台模组301和产品定位组件302以及拖链装配303；产品定位组件302安装于滑台模组301上；

如图4所示，本实施例中，产品定位组件302包括产品支撑板30201、产品限位板A30202、产品限位板B30203、滑轨30204、弹簧限位板30205、推板安装块30206、限位针30207、定位推块30208、定位开关板30209、产品定位气缸30210、弹簧30211；

产品定位气缸30210均固定于产品支撑板30201上，推板安装块30206固定于滑轨30204上，推板安装块30206通过限位针30207与定位推块30208相连，推板安装块30206与定位推块30208之间装配弹簧30211，推板安装块30206与弹簧限位板30205装配弹簧30211；定位开关板30209固定于产品定位气缸30210上；通过采用弹簧夹紧方式，利于兼容产品尺寸误差。

如图6所示，本实施例中，相机检组件6包括检测组件安装座601、同轴光源安装板602、同轴光源603、相机一安装调节座604、第一相机镜头装配605、相机二移动滑台模组606、相机二安装座607、第二相机镜头装配608、转角光源安装座609、转角同轴光源610；

同轴光源安装板602与同轴光源603相连固定于检测组件安装座601，相机一安装调节座604与第一相机镜头装配605相连，并固定于检测组件安装座601上，相机二移动滑台模组606、相机二安装座607与第二相机镜头装配608相连，并固定于检测组件安装座601上；

转角光源安装座609与转角同轴光源610相连固定于检测组件安装座601上；第一相机镜头装配605与第二相机镜头装配608间距与产品间距一致；第一相机镜头装配与第二相机镜头装配之间的装配间距与产品间距一致，即移载滑台组件向前运动时，第一相机镜头装配检测第2个产品，第二相机镜头装配检测第1个产品，提高检测效率。

如图8所示，本实施例中，产品翻转夹爪组件8包括翻转夹爪底座801、深沟球轴承802、翻转转轴803、夹爪气缸804、气缸夹爪805、翻转动力气缸806、齿条安装板807、齿条808、齿轮809；

翻转转轴803通过深沟球轴承802安装在翻转夹爪底座801上，夹爪气缸804与气缸夹爪805相连，并固定于翻转转轴803上，翻转动力气缸806、齿条安装板807与齿条808相连，并固定于翻转夹爪底座801上，齿轮809固定于翻转转轴803上，并与齿条808啮合；采用气缸、齿轮、齿条组合提供翻转动力，提高翻转转动惯量。

工作过程如下：码垛机器人从上工序把产品夹取放至移载滑台组件，移载滑台组件移至检测位，检测完成后移载滑台组件移至下料位，码垛机器人从移载滑台组件夹取产品翻转后放至下工序机台；

码垛机器人从上工序夹取4个产品放至移载滑台组件，到位光电感应装置识别产品是否到位，移载滑台组件上气缸前进定位产品，移至检测区；第一相机镜头装配检测字符，第二相机镜头装配检测泡棉与弹片(泡棉与弹片不在同一基准面)，同一个产品需过2次第一相机镜头装配；

第1次移载滑台组件向前运动检测泡棉，第2次第二相机镜头装配移动滑台模组移到相机弹片焦距位，移载滑台组件向后运动检测弹片(注意到第一相机镜头装配与第二相机镜头装配间距与产品间距一致，即移载滑台组件向前运动时，第一相机镜头装配检测第2个产品，第二相机镜头装配检测第1个产品)，检测完成后，移载滑台组件移至下料位；移载滑台组件上气缸后退放开产品，码垛机器人上的产品翻转夹爪组件从移载滑台组件上夹取产品，翻转后放至下工序机台。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种充电器外壳检测机，包括机架(1)和安装于机架(1)上的台板(2)；其特征在于：台板(2)上安装有一条以上的移载滑台组件(3)和设置于移载滑台组件(3)一侧，并与移载滑台组件(3)上下相对设置的相机检组件(6)；

台板(2)上还安装有到位光电感应装配组件(4)；到位光电感应装配组件(4)设置一条以上的移载滑台组件(3)之间；一个以上的码垛机机器人(7)上分别有上料夹爪装配(5)和产品翻转夹爪组件(8)。

2.根据权利要求1所述的充电器外壳检测机，其特征在于：移载滑台组件(3)包括滑台模组(301)和产品定位组件(302)以及拖链装配(303)；产品定位组件(302)安装于滑台模组(301)上。

3.根据权利要求2所述的充电器外壳检测机，其特征在于：产品定位组件(302)包括产品支撑板(30201)、产品限位板A(30202)、产品限位板B(30203)、滑轨(30204)、弹簧限位板(30205)、推板安装块(30206)、限位针(30207)、定位推块(30208)、定位开关板(30209)、产品定位气缸(30210)、弹簧(30211)；

产品定位气缸(30210)均固定于产品支撑板(30201)上，推板安装块(30206)固定于滑轨(30204)上，推板安装块(30206)通过限位针(30207)与定位推块(30208)相连，推板安装块(30206)与定位推块(30208)之间装配弹簧(30211)，推板安装块(30206)与弹簧限位板(30205)装配弹簧(30211)；定位开关板(30209)固定于产品定位气缸(30210)上。

4.根据权利要求1所述的充电器外壳检测机，其特征在于：相机检组件(6)包括检测组件安装座(601)、同轴光源安装板(602)、同轴光源(603)、相机一安装调节座(604)、第一相机镜头装配(605)、相机二移动滑台模组(606)、相机二安装座(607)、第二相机镜头装配(608)、转角光源安装座(609)、转角同轴光源(610)；

同轴光源安装板(602)与同轴光源(603)相连固定于检测组件安装座(601)，相机一安装调节座(604)与第一相机镜头装配(605)相连，并固定于检测组件安装座(601)上，相机二移动滑台模组(606)、相机二安装座(607)与第二相机镜头装配(608)相连，并固定于检测组件安装座(601)上；

转角光源安装座(609)与转角同轴光源(610)相连固定于检测组件安装座(601)上；第一相机镜头装配(605)与第二相机镜头装配(608)间距与产品间距一致。

5.根据权利要求1所述的充电器外壳检测机，其特征在于：产品翻转夹爪组件(8)包括翻转夹爪底座(801)、深沟球轴承(802)、翻转转轴(803)、夹爪气缸(804)、气缸夹爪(805)、翻转动力气缸(806)、齿条安装板(807)、齿条(808)、齿轮(809)；

翻转转轴(803)通过深沟球轴承(802)安装在翻转夹爪底座(801)上，夹爪气缸(804)与气缸夹爪(805)相连，并固定于翻转转轴(803)上，翻转动力气缸(806)、齿条安装板(807)与齿条(808)相连，并固定于翻转夹爪底座(801)上，齿轮(809)固定于翻转转轴(803)上，并与齿条(808)啮合。

Images