CN219057689U - 一种阻尼器外观检测下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阻尼器外观检测下料装置，包括工作台面、所述工作台面上设置有取料模组、托盘固定模组、产品定位模组以及夹紧翻转模组，所述取料模组通过支架固定于工作台面上，所述产品定位模组固定于工作台面上，且产品定位模组位于取料模组下方，所述夹紧翻转模组位于产品定位模组的下一工位，所述支架上还设置CCD拍照模组，所述CCD拍照模组位于取料模组上方且与取料模组无干涉；所述取料模组包括横移电缸和上下运动气缸，所述上下运动气缸锁在横移电缸的滑块上，并随着横移电缸水平运动；所述上下运动气缸通过锁板连接有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端设置有一对夹头。其不仅可以自动进行外观检测，而且可以实现自动下料。

Description

一种阻尼器外观检测下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种下料装置，特别涉及一种阻尼器外观检测下料装置，属于自动化加工设备技术领域。

背景技术

目前，在阻尼器的装配过程中，常通过人工进行组装以及外观检测，而对于该种精密器件，其需要更精细化的组装以及检测，尤其在阻尼器的外观和尺寸检测上，更加严格，需要经过多道工序进行成品检测。而在进行成品检测时多通过人工进行检测，效率低，误差大，容易出现残差次品等，而且在下料方面，没有完善的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种阻尼器外观检测下料装置，其不仅可以自动进行外观检测，而且可以实现自动下料。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种阻尼器外观检测下料装置，包括工作台面、所述工作台面上设置有取料模组、托盘固定模组、产品定位模组以及夹紧翻转模组，所述取料模组通过支架固定于工作台面上，所述产品定位模组固定于工作台面上，且产品定位模组位于取料模组下方，所述夹紧翻转模组位于产品定位模组的下一工位，所述支架上还设置CCD拍照模组，所述CCD拍照模组位于取料模组上方且与取料模组无干涉；

所述取料模组包括横移电缸和上下运动气缸，所述上下运动气缸锁在横移电缸的滑块上，并随着横移电缸水平运动；所述上下运动气缸通过锁板连接有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端设置有一对夹头。

作为优选，所述产品定位模组包括水平横移气缸和升降气缸，所述升降气缸固定在工作台面上，水平横移气缸锁在升降气缸的滑台上，所述水平横移气缸的活动端设置有产品定位板。

作为优选，所述产品定位板为外形定位板，其具有一与阻尼器外壳外观相适应的定位孔，所述阻尼器的外壳卡入定位孔内进行定位。

作为优选，所述水平横移气缸和升降气缸为滑台气缸。

作为优选，所述夹紧翻转模组包括旋转夹紧气缸和夹爪，所述夹爪内部设置有与阻尼器的外形相适应的夹槽，所述旋转夹紧气缸通过第二支架固定于工作台面上。

作为优选，所述CCD拍照模组包括相机横移电缸、所述相机横移电缸的滑台上设置有滑块，所述滑块上设置有光源安装板，所述光源安装板上安装有光源，所述滑块上还安装有CCD工业相机，所述CCD工业相机位于光源上方。

作为优选，所述光源安装板上设置有U型槽，所述光源安装板通过U型槽活动设置在滑块，所述光源安装板通过U型槽调节光源的高度。

作为优选，所述CCD工业相机固定于上下调节杆的端部，上下调节杆活动设置于锁块上，所述锁块的一端开有垂直调节槽，通过调节上下调节杆可调节CCD工业相机在锁块上的高度。

作为优选，所述锁块通过前后调节杆活动设置在滑块上，所述前后调节杆一端固定于滑块上，另一端为自由端，所述锁块的另一端开有前后调节槽，通过前后调节槽可调节锁块(78)在滑块上的前后距离。

本实用新型的有益效果：本专利中当阻尼器组装好后，托盘来料，通过取料模组将组装好的阻尼器抓取放在产品定位模组，CCD拍照模组对阻尼器进行正反面拍照，将信息传递至电脑，来对阻尼器正反面的外观进行数据对比检测，夹紧翻转模组用来实现产品的正反面翻转，检测完后根据良品与不良品进行投放下料。本专利实现了产品的自动抓取，自动翻转检测以及下料。大大节省了人力资源，实现了外观检测的自动化，提高了工作效率以及检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型取料模组的结构示意图；

图4为本实用新型取料及翻转模组的结构示意图(无产品)；

图5为本实用新型取料及翻转模组的结构示意图(有产品)；

图6为本实用新型CCD拍照模组的结构示意图；

图7为本实用新型CCD拍照模组的结构示意图；

图中：1.工作台面，2.取料模组，21.横移电缸，22.上下运动气缸，23.锁板，24.夹紧气缸，25.夹头，3.托盘固定模组，4.产品定位模组，41.水平横移气缸，42.升降气缸，43.产品定位板，44.定位孔，5.夹紧翻转模组，51.旋转夹紧气缸，52.夹爪，53.夹爪，54.第二支架，6.支架，7.CCD拍照模组，71.相机横移电缸，72.滑块，73.光源安装板，74.光源，75.CCD工业相机，76.U型槽，77.上下调节杆，78.锁块，79.垂直调节槽，710.前后调节杆，711.前后调节槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图7所示，本实用新型公开了一种阻尼器外观检测下料装置，包括工作台面1、所述工作台面1上设置有取料模组2、托盘固定模组3、产品定位模组4以及夹紧翻转模组5，所述取料模组2通过支架6固定于工作台面1上，所述产品定位模组4固定于工作台面1上，且产品定位模组4位于取料模组2下方，所述夹紧翻转模组5位于产品定位模组4的下一工位，所述支架6上还设置CCD拍照模组7，所述CCD拍照模组7位于取料模组2上方且与取料模组2无干涉；

所述取料模组2包括横移电缸21和上下运动气缸22，所述上下运动气缸22锁在横移电缸21的滑块上，并随着横移电缸21水平运动；所述上下运动气缸22通过锁板23连接有一夹紧气缸24，所述夹紧气缸24的活动端设置有一对夹头25。

在本专利中，托盘固定模组3固定于外部旋转托盘(本专利未示出)上，当阻尼器8组装好后通过外部旋转托盘旋转至该取料工位，此时取料模组2将产品抓取放置在产品定位模组4上，CCD拍照模组7此时工作，当正面拍照好后，夹紧翻转模组5抓起阻尼器8翻转180°后放置在品定位模组4上，CCD拍照模组7此时对反面进行拍照，并将两次拍照的数据传值电脑对比外观数据，对外观进行检测。数据处理不为本案的保护对象，顾未示出，本专利只强调拍照检测的动作。

所述产品定位模组4包括水平横移气缸41和升降气缸42，所述升降气缸42固定在工作台面1上，水平横移气缸41锁在升降气缸42的滑台上，所述水平横移气缸41的活动端设置有产品定位板43。

产品定位模组4在水平和垂直方向上均可以移动，当需要翻转阻尼器时，夹紧翻转模组5抓起阻尼器8，产品定位模组4退出，在水平方向上移动，夹紧翻转模组5翻转阻尼器8，翻转好产品后，产品定位模组4伸出至工作状态，接住阻尼器8。

所述产品定位板43为外形定位板，其具有一与阻尼器8外壳外观相适应的定位孔44，所述阻尼器8的外壳卡入定位孔44内进行定位。主要起到定位的作用

所述水平横移气缸41和升降气缸42为滑台气缸。

所述夹紧翻转模组5包括旋转夹紧气缸51和夹爪52，所述夹爪52内部设置有与阻尼器8的外形相适应的夹槽53，所述旋转夹紧气缸51通过第二支架54固定于工作台面1上。

所述CCD拍照模组7包括相机横移电缸71、所述相机横移电缸71的滑台上设置有滑块72，所述滑块72上设置有光源安装板73，所述光源安装板73上安装有光源74，所述滑块72上还安装有CCD工业相机75，所述CCD工业相机75位于光源74上方。

所述光源安装板73上设置有U型槽76，所述光源安装板73通过U型槽76活动设置在滑块72，所述光源安装板73通过U型槽76调节光源74的高度。

所述CCD工业相机75固定于上下调节杆77的端部，上下调节杆77活动设置于锁块78上，所述锁块78的一端开有垂直调节槽79，通过调节上下调节杆77可调节CCD工业相机75在锁块78上的高度。

所述锁块78通过前后调节杆710活动设置在滑块72上，所述前后调节杆710一端固定于滑块72上，另一端为自由端，所述锁块78的另一端开有前后调节槽711，通过前后调节槽711可调节锁块78在滑块72上的前后距离。

在本专利中，光源74在垂直方向上可以调整，主要通过光源安装板73的上下调节来实现。

CCD工业相机75在垂直和前后方向上均可以调节，主要通过上下调节杆77和前后调节杆710来实现。

本专利中当阻尼器组装好后，托盘来料，通过取料模组将组装好的阻尼器抓取放在产品定位模组，CCD拍照模组对阻尼器进行正反面拍照，将信息传递至电脑，来对阻尼器正反面的外观进行数据对比检测，夹紧翻转模组用来实现产品的正反面翻转，检测完后根据良品与不良品进行投放下料。本专利实现了产品的自动抓取，自动翻转检测以及下料。大大节省了人力资源，实现了外观检测的自动化，提高了工作效率以及检测的准确性。

所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种阻尼器外观检测下料装置，其特征在于，包括工作台面(1)、所述工作台面(1)上设置有取料模组(2)、托盘固定模组(3)、产品定位模组(4)以及夹紧翻转模组(5)，所述取料模组(2)通过支架(6)固定于工作台面(1)上，所述产品定位模组(4)固定于工作台面(1)上，且产品定位模组(4)位于取料模组(2)下方，所述夹紧翻转模组(5)位于产品定位模组(4)的下一工位，所述支架(6)上还设置CCD拍照模组(7)，所述CCD拍照模组(7)位于取料模组(2)上方且与取料模组(2)无干涉；

所述取料模组(2)包括横移电缸(21)和上下运动气缸(22)，所述上下运动气缸(22)锁在横移电缸(21)的滑块上，并随着横移电缸(21)水平运动；所述上下运动气缸(22)通过锁板(23)连接有一夹紧气缸(24)，所述夹紧气缸(24)的活动端设置有一对夹头(25)。

2.根据权利要求1所述的阻尼器外观检测下料装置，其特征在于，所述产品定位模组(4)包括水平横移气缸(41)和升降气缸(42)，所述升降气缸(42)固定在工作台面(1)上，水平横移气缸(41)锁在升降气缸(42)的滑台上，所述水平横移气缸(41)的活动端设置有产品定位板(43)。

3.根据权利要求2所述的阻尼器外观检测下料装置，其特征在于，所述产品定位板(43)为外形定位板，其具有一与阻尼器(8)外壳外观相适应的定位孔(44)，所述阻尼器(8)的外壳卡入定位孔(44)内进行定位。

4.根据权利要求2或3所述的阻尼器外观检测下料装置，其特征在于，所述水平横移气缸(41)和升降气缸(42)为滑台气缸。

5.根据权利要求4所述的阻尼器外观检测下料装置，其特征在于，所述夹紧翻转模组(5)包括旋转夹紧气缸(51)和夹爪(52)，所述夹爪(52)内部设置有与阻尼器(8)的外形相适应的夹槽(53)，所述旋转夹紧气缸(51)通过第二支架(54)固定于工作台面(1)上。

6.根据权利要求5所述的阻尼器外观检测下料装置，其特征在于，所述CCD拍照模组(7)包括相机横移电缸(71)、所述相机横移电缸(71)的滑台上设置有滑块(72)，所述滑块(72)上设置有光源安装板(73)，所述光源安装板(73)上安装有光源(74)，所述滑块(72)上还安装有CCD工业相机(75)，所述CCD工业相机(75)位于光源(74)上方。

7.根据权利要求6所述的阻尼器外观检测下料装置，其特征在于，所述光源安装板(73)上设置有U型槽(76)，所述光源安装板(73)通过U型槽(76)活动设置在滑块(72)，所述光源安装板(73)通过U型槽(76)调节光源(74)的高度。

8.根据权利要求7所述的阻尼器外观检测下料装置，其特征在于，所述CCD工业相机(75)固定于上下调节杆(77)的端部，上下调节杆(77)活动设置于锁块(78)上，所述锁块(78)的一端开有垂直调节槽(79)，通过调节上下调节杆(77)可调节CCD工业相机(75)在锁块(78)上的高度。

9.根据权利要求8所述的阻尼器外观检测下料装置，其特征在于，所述锁块(78)通过前后调节杆(710)活动设置在滑块(72)上，所述前后调节杆(710)一端固定于滑块(72)上，另一端为自由端，所述锁块(78)的另一端开有前后调节槽(711)，通过前后调节槽(711)可调节锁块(78)在滑块(72)上的前后距离。

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