CN216913876U - 一种ccd引导机械手定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术领域，且公开了一种CCD引导机械手定位机构，包括机架，所述机架内部设置有主线体线，所述机架的顶部固定安装有CCD相机，所述机架的左侧设置有固定架，所述固定架顶端固定安装有机械手，所述机械手的端部设置有夹具组件；所述夹具组件包括连接架，所述连接架底端固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸底部设置有夹板，所述连接架左侧设置有连接板，所述连接板底端活动安装有轮架，所述轮架左端活动安装有滚轮，所述轮架底端固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘底端吸附有产品，通过CCD相机对机械手实时发出信息，机械手操控夹具组件对产品进行定位调整，使得每个产品都能够保持同样的摆放角度和位置，便于流水化的生产。

Description

一种CCD引导机械手定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种CCD引导机械手定位机构。

背景技术

随着社会发展，工业化程度的日渐提高，流水线生产变成了硬需求，流水线生产可以更加高效的生产产品，且生产出来的产品规格相同，也便于产品的售后和维护。

在流水化生产中，由于产品在流水线上会由于生产器械的碰撞，或者产品之间相互的碰撞，导致产品发生歪斜，每个产品都无法保持相对平齐的状态，使得流水线上的加工机械无法准确的对产品进行加工，使得效率和质量都会下降。

因此对高可靠性产品的需求迫在眉睫，故而我们提出了一种CCD引导机械手定位机构，其具有自动调整产品位置和角度的优点，来解决以上的问题。

实用新型内容

为实现上述自动调整产品位置和角度的的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CCD引导机械手定位机构，包括机架，所述机架内部设置有主线体线，所述机架的顶部固定安装有CCD相机，所述机架的左侧设置有固定架，所述固定架顶端固定安装有机械手，所述机械手的端部设置有夹具组件；所述夹具组件包括连接架，所述连接架底端固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸底部设置有夹板，所述连接架左侧设置有连接板，所述连接板底端活动安装有轮架，所述轮架左端活动安装有滚轮，所述轮架底端固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘底端吸附有产品。

作为优化，所述机架右侧设置有放置架，所述放置架顶端固定安装有放料板，所述放料板顶端设置有传感器，通过传感器感应是否有产品，感应到有产品后向机械手传递信号，从而将产品定位。

作为优化，所述夹持气缸安装有两个，所述夹板呈倒T型，可以使夹板更好的固定住产品，便于对产品进行调整定位。

作为优化，所述机械手位于主线体线的正上方，所述连接架与机械手的端部固定连接。

本实用新型的有益效果是：

该CCD引导机械手定位机构，通过主线体线移动产品，通过CCD相机进行拍照，并对产品的位置进行确定，当产品移动至传感器处，通过传感器对机械手发出信号，机械手操控夹具组件对产品进行定位调整，使得每个产品都能够保持同样的摆放角度和位置，便于流水化的生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹具组件示意图。

图中：1、机架；2、主线体线；3、CCD相机；4、固定架；5、机械手；6、夹具组件；61、连接架；62、夹持气缸；63、夹板；64、连接板；65、轮架；66、滚轮；67、真空吸盘；68、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种CCD引导机械手定位机构，包括机架1，所述机架1内部设置有主线体线2，所述机架1的顶部固定安装有CCD相机3，所述机架1的左侧设置有固定架4，所述固定架4顶端固定安装有机械手5，所述机械手5的端部设置有夹具组件6；所述夹具组件6包括连接架61，所述机械手5位于主线体线2的正上方，所述连接架61与机械手5的端部固定连接，所述连接架61底端固定安装有夹持气缸62，所述夹持气缸62底部设置有夹板63，所述连接架61左侧设置有连接板64，所述连接板64底端活动安装有轮架65，所述轮架65左端活动安装有滚轮66，所述轮架65底端固定安装有真空吸盘67，所述真空吸盘67底端吸附有产品68，所述机架1右侧设置有放置架，所述放置架顶端固定安装有放料板，所述放料板顶端设置有传感器，通过传感器感应是否有产品68，感应到有产品68后向机械手5传递信号，从而将产品68定位，所述夹持气缸62安装有两个，所述夹板63呈倒T型，可以使夹板63更好的固定住产品68，便于对产品68进行调整定位。

在使用时，请参阅图1-2，通过主线体线2移动产品68，当移动到CCD相机3处时，CCD相机3对产品68的位置进行确定，当产品68继续移动至传感器处时，传感器对机械手5发出信号，夹持气缸62控制夹板63配合真空吸盘67将产品68夹持住，从而对产品68的位置和角度进行定位，CCD相机3全程进行拍照，实时通过机械手5和夹具组件6对产品68进行控制，当产品68的角度和位置都调整好后，产品68被夹持放置在另一条主线体线2上，便于之后的流水化生产。

综上所述，通过主线体线2移动产品68，通过CCD相机3进行拍照，并对产品68的位置进行确定，当产品68移动至传感器处，通过传感器对机械手5发出信号，机械手5操控夹具组件6对产品68进行定位调整，使得每个产品68都能够保持同样的摆放角度和位置，便于流水化的生产。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种CCD引导机械手定位机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部设置有主线体线(2)，所述机架(1)的顶部固定安装有CCD相机(3)，所述机架(1)的左侧设置有固定架(4)，所述固定架(4)顶端固定安装有机械手(5)，所述机械手(5)的端部设置有夹具组件(6)；

所述夹具组件(6)包括连接架(61)，所述连接架(61)底端固定安装有夹持气缸(62)，所述夹持气缸(62)底部设置有夹板(63)，所述连接架(61)左侧设置有连接板(64)，所述连接板(64)底端活动安装有轮架(65)，所述轮架(65)左端活动安装有滚轮(66)，所述轮架(65)底端固定安装有真空吸盘(67)，所述真空吸盘(67)底端吸附有产品(68)。

2.根据权利要求1所述的一种CCD引导机械手定位机构，其特征在于：所述机架(1)右侧设置有放置架，所述放置架顶端固定安装有放料板，所述放料板顶端设置有传感器。

3.根据权利要求1所述的一种CCD引导机械手定位机构，其特征在于：所述夹持气缸(62)安装有两个，所述夹板(63)呈倒T型。

4.根据权利要求1所述的一种CCD引导机械手定位机构，其特征在于：所述机械手(5)位于主线体线(2)的正上方，所述连接架(61)与机械手(5)的端部固定连接。

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