CN210244143U - 一种自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动测试装置，包括：接驳台、机械手、测试设备、产品托盘和PLC；接驳台包括第一工位接驳台，第一工位接驳台包括：用于同产品托盘配合的传动机构，和沿传动机构依次设置的入口传感器、阻挡触发传感器、托盘到位传感器和阻挡设备，及与托盘到位传感器的位置对应的顶起设备，和设于顶起设备的顶起到位传感器和顶起复位传感器。通过在传送机构依次设置不同的传感器或动作设备，使得产品托盘在不同的工位下完成相应的步骤，再基于PLC与不同传感器、测试设备以及机械手的通讯连接，便可完成产品的阻挡、顶起、转移、测试、归位等操作，即可实现产品的自动测试，以此优化测试工序以及提高测试的效率。

Description

一种自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种自动测试装置。

背景技术

传统的作业设备，往往还需要大量人工操作，自动化程度不高。

以测试环节为例：是使用扫描器将产品PCBA条码输入到测试软件中，手动将产品放到待测试位置，手动按下启动按钮后产品开始测试，测试完成后，手动将产品取出放到指定位置。

主要缺点如下：

1、作业员动作比较繁琐：扫码-摆放产品-手动启动测试-取出产品-放到指定位置，测试效率低；

2、可能出现漏测问题，测试质量难以保证。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动测试装置，能够提高测试设备的自动化程度，以解决人工操作带来的效率和质量等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动测试装置，包括：接驳台、测试设备、机械手、产品托盘和 PLC；

所述接驳台包括第一工位接驳台，所述第一工位接驳台包括：用于同所述产品托盘配合的传送机构，和沿所述传送机构依次设置的入口传感器、阻挡触发传感器、托盘到位传感器和阻挡设备，及与所述托盘到位传感器的位置对应的顶起设备，和设于所述顶起设备的顶起到位传感器和顶起复位传感器；

所述入口传感器、所述阻挡触发传感器、所述托盘到位传感器、所述顶起设备、所述顶起到位传感器、所述顶起复位传感器、所述阻挡设备、所述测试设备和所述机械手均与所述PLC通讯连接。

可选地，所述传送机构包括：轨道、用于同所述产品托盘配合的链条和与所述链条配合的驱动机构；所述入口传感器、所述阻挡触发传感器、所述托盘到位传感器、和所述阻挡设备沿所述轨道的传送方向依次设置。

可选地，所述产品托盘设置有与产品的形状匹配的定位槽。

可选地，所述产品托盘设置有用于同所述托盘到位传感器配合的感应件。

可选地，所述接驳台还包括：连接于所述第一工位接驳台下游的第二工位接驳台，所述第二工位接驳台的结构与所述第一工位接驳台相同。

所述接驳台还包括：连接于所述第一工位接驳台下游的第二工位接驳台，所述第二工位接驳台与所述第一工位接驳台的结构相同，且均还包括：夹紧机构、翻转机构及设于所述夹紧机构的夹紧到位传感器和松开到位传感器，所述翻转机构、所述夹紧机构、所述夹紧到位传感器和所述松开到位传感器均与所述PLC通讯连接。

可选地，所述第一工位接驳台和所述第二工位接驳台还包括设置于所述阻挡设备下游的出口传感器。

可选地，所述机械手包括：吸嘴和与所述吸嘴配合的真空电磁阀，及设置于所述真空电磁阀的压力开关；所述真空电磁阀和所述压力开关均与所述 PLC通讯连接。

可选地，所述顶起设备为顶起气缸，所述阻挡设备为阻挡气缸，所述夹紧机构为夹紧气缸，和/或所述阻挡触发传感器为光电传感器。

可选地，还包括用于同所述测试设备配合的次品放置机构。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的自动测试装置，通过在传送机构依次设置不同的传感器或动作设备，使得产品托盘在不同的工位下完成相应的步骤，再基于PLC与不同传感器、测试设备以及机械手的通讯连接，便可完成产品的阻挡、顶起、转移、测试、归位等操作，即可实现产品的自动测试，以此优化测试工序以及提高测试的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吸嘴的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的接驳台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的翻转机构和夹紧气缸的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动检测装置的电气控制框图。

其中，1为测试设备，2为机械手，3为第一工位接驳台，4为第二工位接驳台，5为入口传感器，6为光电传感器，7为托盘到位传感器，8为阻挡气缸，9为出口传感器，10为顶起气缸，11为夹紧气缸，12为吸嘴，13为翻转机构，14为翻转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的自动测试装置，包括：接驳台、测试设备1、机械手2、产品托盘和PLC。

接驳台包括第一工位接驳台3，第一工位接驳台3包括：用于同产品托盘配合的传送机构，和沿传送机构依次设置的入口传感器5、阻挡触发传感器、托盘到位传感器7和阻挡设备，及与托盘到位传感器7的位置对应的顶起设备，和设于顶起设备的顶起到位传感器和顶起复位传感器。

入口传感器5、阻挡触发传感器、托盘到位传感器7、顶起设备、顶起到位传感器、顶起复位传感器、阻挡设备、测试设备1和机械手2均与PLC 通讯连接。

其中，被测产品被置于产品托盘之上，在收到入口传感器5被触发的信号时，PLC能够向传送机构发送运转信号；在收到阻挡触发传感器被触发的信号时，PLC能够向阻挡设备发送阻挡信号；在收到托盘到位传感器7检测到产品托盘被阻挡到位的信号时，PLC能够向顶起设备发送顶起信号；在收到顶起到位传感器检测到顶起设备被顶起到位的信号时，PLC能够向机械手 2发送将待测产品移至测试设备1的信号，且PLC能够向顶起设备发送复位信号；在收到顶起复位传感器检测到复位到位的信号，且托盘到位传感器7 感应到产品托盘运行到位的信号时，PLC能够向阻挡设备发送放行信号；在收到机械手2转移到位的信号时，PLC能够向测试设备1发送开始测试信号；在收到测试设备1完成测试的信号时，PLC能够向机械手2发送将测完产品移出测试设备1的信号。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的自动测试装置，首先将产品托盘放置于传送机构上的起始位置，触发入口传感器通过PLC启动传送机构的运转，以带动产品托盘沿传送机构后方移动；当产品托盘移动到阻挡触发传感器位置时，触发阻挡触发传感器通过PLC控制阻挡设备落下，以阻挡产品托盘的移动；当产品托盘被阻挡设备挡住即为处于托盘到位传感器的位置，触发托盘到位传感器通过PLC控制顶起设备将产品托盘从传送机构顶起，可以避免后续机械手抓取产品时传送机构受力而变形。

当顶起到位传感器检测到顶起设备顶起到位时，触发PLC控制机械手将待测产品移至测试设备并进行测试；待测试设备测试完成后触发PLC控制机械手将测完产品移出测试设备。通过在传送机构依次设置不同的传感器或动作设备，使得产品托盘在不同的工位下完成相应的步骤，再基于PLC与不同传感器、测试设备以及机械手的通讯连接，便可完成待测产品的阻挡、顶起、转移、测试、归位等操作，即可实现产品的自动测试，以此优化测试工序以及提高测试的效率。

具体地，传送机构包括：轨道、用于同产品托盘配合的链条和与链条配合的驱动机构；入口传感器5、阻挡触发传感器、托盘到位传感器7、和阻挡设备沿轨道的传送方向依次设置，其结构可以参照图3所示。通过沿轨道的传送方向依次设置不同的传感器，为产品托盘的运行构建不同的工位，以实现产品托盘的自动化传递。

在本实施例中，产品托盘设置有与产品的形状匹配的定位槽，以此固定产品于产品托盘，防止产品在自动化传递过程中发生脱落，以及提高产品在后续作业时的对合精度。

为了进一步优化上述的技术方案，产品托盘设置有用于同托盘到位传感器7配合的感应件。通过感应件与托盘到位传感器7的精密配合，为产品托盘的顶起位置提供精准定位，确保产品托盘处于精准的位置，以此提高作业的精度。在本实施例中，该感应件为设置于产品托盘下方的金属块，可以具体为位于中心。选用金属块作为感应件，具有容易加工，安装简单等特点。

作为优选，测试设备1包括多个测试通道，以便于同时进行多个产品的作业，提高测试效率。在这里可以参照图1所示，具体为在测试设备1内平行设置两个测试通道。

具体地，接驳台还包括：连接于第一工位接驳台3下游的第二工位接驳台4，第二工位接驳台4的结构与第一工位接驳台3相同。

对于第一工位接驳台3：

在收到顶起到位传感器的顶起到位信号时，PLC能够向机械手2发送将待测产品移至测试设备1的信号，和向顶起设备发送复位信号；在收到机械手2转移到位的信号时，PLC能够向测试设备1发送开始测试信号；在收到顶起复位传感器检测到复位到位的信号，且收到托盘到位传感器7感应到产品托盘后的复位到位信号时，PLC能够向阻挡设备发送放行信号。

对于第二工位接驳台4：

在收到阻挡触发传感器被触发的信号时，PLC向阻挡设备发送阻挡信号；在收到测试设备1完成测试的信号时，PLC能够向机械手2发送将测完产品移至产品托盘上方的信号；在收到机械手2移动到达安全位置的信号时，PLC能够向顶起设备发送顶起信号；在收到顶起到位传感器的顶起到位信号时，PLC能够向顶起设备发送复位信号；在收到顶起复位传感器检测到复位到位的信号，且收到托盘到位传感器7感应到产品托盘后的的复位到位的信号时，PLC向阻挡设备发送放行信号。

通过上述设置，当机械手将第一待测产品从第一工位接驳台转移至测试设备后，第二个待测产品可以补位到第一工位接驳台，以待进入测试工位；当第一待测产品完成测试时，被移至第二工位接驳台4。即第一工位接驳台 3作为准备工位接驳台，第二工位接驳台4作为完成工位接驳台，从而提高测试效率。进一步的，当接驳台的数量为多个时，测试设备1可以为相应的多个，从而实现多个产品同时测试，更有效提高测试效率。本实施例中为两个。

作为优选，第一工位接驳台3和/或第二工位接驳台4中位于阻挡气缸 (阻挡设备)8的下游还设有出口传感器9，其作用是：当出口传感器9被遮挡时，托盘会停止向后面运行，当后一个接驳台没有托盘时，再向后运行，避免冲突。

如图1所示，本实施例的接驳台还包括：连接于第一工位接驳台3下游的第二工位接驳台4，第二工位接驳台4与第一工位接驳台3的结构相同，且均还包括：夹紧机构、翻转机构13及设于夹紧机构的夹紧到位传感器和松开到位传感器，翻转机构13、夹紧机构、夹紧到位传感器和松开到位传感器均与PLC通讯连接。在一些实施例中，夹紧机构为夹紧气缸，如图4所示，为本实用新型实施例提供的翻转机构和夹紧气缸的结构示意图。

对于第一工位接驳台3：

在收到顶起到位传感器检测到顶起到位的信号时，PLC向夹紧机构发送夹紧信号；在收到夹紧到位传感器检测到夹紧到位的信号时，PLC向顶起设备发送复位信号，以为后续翻转提供空间，防止干涉；在收到顶起复位传感器检测到复位到位的信号，和托盘到位传感器7感应到产品托盘运行到位的信号时，PLC向阻挡设备发送放行信号，阻挡设备抬起后，产品托盘向后运动，同时PLC向翻转机构13发送翻转信号，翻转机构13在翻转电机14作用下动作；在收到翻转机构13翻转到位的信号时，PLC向机械手2发送抓取待测产品向测试设备1转移的信号；当待测试产品转移到位后，机械手2 会向上升起到安全位置，上升到安全位置后机械手2向PLC发送转移到位的信号；在收到机械手2转移到位的信号时，PLC能够向测试设备1发送开始测试信号；其中，在收到机械手2运行到待测产品位置并抓取后，PLC向夹紧机构发送松开信号；在收到松开到位传感器检测到松开到位的信号时， PLC向机械手2发送转移信号，运行到产品摆放位置，将产品摆放到待测试区域。

对于第二工位接驳台4：

在收到阻挡触发传感器被触发的信号时，PLC向阻挡设备发送阻挡信号；在收到测试设备1完成测试的信号时，PLC能够向机械手2发送将测完产品移至产品托盘上方的信号；在收到机械手2移动到达产品托盘上方的信号时，PLC向夹紧机构发送夹紧信号；在收到夹紧到位传感器检测到夹紧到位的信号时，PLC向机械手2发送松开并运行到安全位置(不妨碍翻转)的信号；在收到机械手2到达安全位置的信号时，PLC向翻转机构13发送翻转信号；在收到翻转机构13翻转到位的信号，和托盘到位传感器7检测到产品托盘运行到位的信号时，PLC向顶起设备发送顶起信号；在收到顶起到位传感器检测到顶起到位的信号时，PLC向夹紧机构发送松开信号；在收到松开到位传感器检测到松开到位的信号时，PLC向顶起设备发送复位信号。两接驳台分别作为准备工位和完成工位，提高测试效率，且通过翻转将产品调整至便于测试的姿态，以保证测试效果的准确性。

作为优选，顶起设备为顶起气缸10，阻挡设备为阻挡气缸8，夹紧机构为夹紧气缸11，和/或阻挡触发传感器为光电传感器6。气缸形式具有性能灵敏、工作可靠性高等特点，确保能够迅速顶起、阻挡和夹紧的稳定性；此外，光电传感器6具有感应精度高，反应灵敏等特点，保证及时触发阻挡设备落下，以防错过阻挡工位。

进一步的，机械手2包括：吸嘴12和与吸嘴12配合的真空电磁阀，及设置于真空电磁阀的压力开关；真空电磁阀和压力开关均与PLC通讯连接。在一具体实施例中，本实用新型实施例提供的吸嘴12的结构可参见图2所示。

在收到机械手2运行到第一工位接驳台3的产品抓取位置时，PLC向真空电磁阀发送供电信号；在收到压力开关检测到真空度符合要求的信号时， PLC向夹紧机构发送松开信号。

在收到机械手2运行到测试设备的产品抓取位置时，PLC向真空电磁阀发送供电信号；在收到压力开关检测到真空度符合要求的信号时，PLC向机械手2发送抓取测试合格产品移动至第二工位接驳台4的产品抓取位置。

在收到第二工位接驳台4的夹紧到位传感器检测到夹紧到位的信号时， PLC向真空电磁阀发送断电信号；在收到压力开关检测真空度为0的信号时，PLC向机械手2发送运行到安全位置的信号。通过吸盘提高机械手2可靠性。

本实用新型实施例提供的自动测试装置，还包括用于同测试设备1配合的次品放置机构。

在收到测试设备1的次品信号时，PLC向机械手2发送将测完产品移动至次品放置机构的信号，从而避免漏测良品和不良品混料的问题。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本实用新型实施例的主要作用在于，能实现产品条码的自动识别，自动摆放、测试和取出。其电气控制框图可以参照图5所示。

具体地，自动测试装置组成：测试设备1、机械手和机械手控制器(机械手2)、第一工位接驳台3、第二工位接驳台4。其中，第一工位接驳台3 和第二工位接驳台4上分别设置有传送机构，传送结构包括轨道、链条和相应的驱动机构，且第一工位接驳台3的轨道和第二工位接驳台4的轨道抵接。沿第一工位接驳台3和第二工位接驳台4的轨道上依次设置有：入口传感器5、光电传感器6、托盘到位传感器7、阻挡气缸8、出口传感器9、与托盘到位传感器7位置对应的顶起气缸10、设置于顶起气缸10上方的夹紧气缸11和翻转机构13，夹紧气缸11对应一个产品抓取位置；每个气缸对应一个供电电磁阀。机械手2包括：吸嘴12，机械手2还设置有一个真空电磁阀和压力开关，真空电磁阀供电后可将吸嘴12和产品接触位置形成真空，压力开关用于测试相应的真空度。此外，自动测试装置还包括：产品托盘和 PLC，PLC与所有的传感器、测试设备1以及机械手控制器连接，产品托盘上设置有与产品形状匹配的定位槽，托盘下方设置有金属块。

本实用新型实施例的技术方案：

1、产品使用产品托盘为载具；

2、将前后工序之间的传送方式改为接驳台传送；

3、测试工位的工作台改为接驳台，在接驳台上增加顶起气缸13和翻转机构13；

4、增加PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)实现整个过程的控制；

5、增加机械手2和产品吸取吸嘴12，实现产品的自动抓取和摆放；

6、将产品条码写入产品软件，实现测试设备自动读取条码；

7、将测试设备启动开关线连接到PLC，实现测试设备自动启动。

本实用新型实施例的动作过程说明

1、将产品放到产品托盘的定位槽内，将产品托盘放入到第一工位接驳台3的轨道(链条)上并使产品托盘遮挡第一工位接驳台3的入口传感器 5。

2、当第一工位接驳台3的入口传感器5被遮挡时，会给PLC的输入端发送一个低电平，PLC输入端收到信号后，输出端会给第一工位接驳台3的驱动结构一个高电平，第一工位接驳台3自带的链条转动，产品托盘随链条一起向第一工位接驳台3的后方移动。

3、当第一工位接驳台3的光电传感器6感应到产品托盘时，会给PLC 的输入端发送一个低电平，PLC的输入端收到信号后，输出端会给阻挡气缸 8的电磁阀供电，然后阻挡气缸8落下。

4、当产品托盘运动到第一工位接驳台3的阻挡气缸8位置时，产品托盘会被阻挡气缸8的挡片挡住，无法在向后移动。这时托盘到位传感器7会感应到产品托盘下方的金属块，并会给PLC的输入端发送一个低电平，PLC输入端收到信号后，输出端会给顶起气缸10的电磁阀供电，然后顶起气缸10 将产品托盘顶起，可以避免后续机械手抓取产品时链条受力而变形。

5、当顶起气缸5对应的顶起到位传感器检测到气缸顶起到位时，会给 PLC的输入端发送一个低电平，PLC的输入端收到信号后，输出端会给夹紧气缸11的电磁阀供电，夹紧气缸11将产品夹紧，然后夹紧气缸11对应的夹紧到位传感器会给PLC的输入端一个低电平，PLC输入端收到信号后，输出端会给顶起气缸10的电磁阀断电，然后顶起气缸10落下。

6、当顶起气缸10落下，顶起复位传感器检测到顶起气缸10落下到位时，会给PLC的输入端发送一个低电平；同时托盘到位传感器7感应到产品托盘下方金属块后，会给PLC输入端一个低电平；当PLC的输入端收到本步骤上述两个低电平信号后，输出端会给翻转机构13供电，翻转机构13将产品翻转180°，然后机械手控制器会启动机械手2运行程序，控制机械手 2运行到第一工位接驳台3上的产品抓取位置，吸嘴12与产品接触。

7、当机械手2运行到产品抓取位置后，会给PLC的输入端发送一个低电平，PLC的输入端收到信号后，输出端会给真空电磁阀供电，吸嘴12和产品接触位置形成真空，当压力开关的真空度符合要求时，压力传感器会给 PLC的输入端发送一个低电平，PLC的输入端收到信号后，输出端会给夹紧气缸11的电磁阀断电，然后夹紧气缸11松开。

8、当松开到位后，夹紧气缸11的松开到位传感器会给PLC的输入端发送一个低电平，PLC的输入端收到信号后，输出端会给机械手控制器一个低电平，然后机械手控制器会启动机械手2运行程序，控制机械手2运行到产品摆放位置，将产品摆放到待测试区域。

9、同时PLC输出端会给阻挡气缸8的电磁阀供电，阻挡气缸8抬起后，产品托盘向后运动，当第二工位接驳台4的光电传感器6感应到产品托盘时，会给PLC的输入端发送一个低电平，PLC的输入端收到信号后，输出端会给阻挡气缸8的电磁阀供电，然后阻挡气缸8落下，被阻挡，托盘会被阻挡气缸8的挡片挡住，无法再向后移动。其中，每个工位的接驳台都是相同的，传感器的数量和位置都是一样的。

10、当产品到位后，机械手2会向上升起到安全位置，这时机械手控制器会给PLC的输入端发送一个低电平，PLC的输入端收到信号后，输出端会给测试设备1一个低电平，测试设备1开始测试。

11、测试设备1完成测试后，测试设备1会给PLC的输入端发送一个低电平，PLC的输入端收到信号后，输出端会给机械手控制器一个低电平，然后机械手控制器启动机械手2运行程序，机械手2运行到测试完成后的产品抓取位置，吸嘴12与产品接触。

12、当机械手2运行到产品抓取位置后，会给PLC的输入端发送一个低电平，PLC的输入端收到信号后，输出端会给真空电磁阀供电，吸嘴12和产品接触位置形成真空，当压力开关的真空度符合要求时，压力开关会给 PLC的输入端发送一个低电平，PLC的输入端收到信号后，输出端会给机械手控制器一个低电平，然后机械手控制器启动机械手2运行程序，机械手2 运行到第二工位接驳台4上的产品抓取位置。

13、当机械手2到达指定位置时，会给PLC的输入端发送一个低电平， PLC的输入端收到信号后，输出端会给夹紧气缸11的电磁阀供电，夹紧气缸11将产品夹紧，然后夹紧气缸11对应的夹紧到位传感器会给PLC的输入端一个低电平，PLC输入端收到信号后，输出端会给真空电磁阀断电，吸嘴 12会破除真空，当压力开关真空度为0时，压力开关给PLC的输入端发送一个低电平，PLC的输入端收到信号后，输出端会给机械手控制器一个低电平，然后机械手控制器启动机械手2运行程序，机械手2运行到安全位置。

14、当机械手2到达指定位置时，会给PLC的输入端发送一个低电平， PLC的输入端收到信号后，输出端会给翻转机构13供电，翻转机构13将产品翻转180°，使其恢复初始姿态，然后翻转机构13会给PLC输入端一个低电平；同时托盘到位传感器7感应到产品托盘下方金属块后，会给PLC输入端一个低电平；当PLC输入端收到本步骤上述两个低电平信号后，输出端给顶起气缸10的电磁阀供电，然后顶起气缸10将产品托盘顶起。

15、当顶起到位传感器检测到顶起气缸10顶起到位时，会给PLC的输入端发送一个低电平，PLC的输入端收到信号后，输出端会给夹紧气缸11 的电磁阀断电，然后夹紧气缸11松开。

16、当松开到位后，松开到位传感器会给PLC的输入端发送一个低电平，PLC的输入端收到信号后，输出端会给顶起气缸10的电磁阀断电，然后顶起气缸10落下。

17、当顶起气缸10落下，顶起复位传感器检测到顶起气缸10落下到位时，会给PLC的输入端发送一个低电平；同时托盘到位传感器7感应到产品托盘下方金属块后，会给PLC输入端发送一个低电平；当PLC的输入端收到本步骤上述两个低电平信号后，输出端会给阻挡气缸8的电磁阀供电，阻挡气缸8抬起后，产品托盘向后运动完成测试工作。

18、装置还包括：次品放置机构，在测试时，如测试设备1检测出次品，则PLC向机械手控制器发送信号，以使机械手控制器控制机械手2将次品放置在次品放置机构。

本实用新型的有益效果：

1、由手动作业改为自动作业，减低生产成本；

2、避免漏测，良品和不良品混料等问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动测试装置，其特征在于，包括：接驳台、测试设备(1)、机械手(2)、产品托盘和PLC；

所述接驳台包括第一工位接驳台(3)，所述第一工位接驳台(3)包括：用于同所述产品托盘配合的传送机构，和沿所述传送机构依次设置的入口传感器(5)、阻挡触发传感器、托盘到位传感器(7)和阻挡设备，及与所述托盘到位传感器(7)的位置对应的顶起设备，和设于所述顶起设备的顶起到位传感器和顶起复位传感器；

所述入口传感器(5)、所述阻挡触发传感器、所述托盘到位传感器(7)、所述顶起设备、所述顶起到位传感器、所述顶起复位传感器、所述阻挡设备、所述测试设备(1)和所述机械手(2)均与所述PLC通讯连接。

2.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述传送机构包括：轨道、用于同所述产品托盘配合的链条和与所述链条配合的驱动机构；所述入口传感器(5)、所述阻挡触发传感器、所述托盘到位传感器(7)、和所述阻挡设备沿所述轨道的传送方向依次设置。

3.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述产品托盘设置有与产品的形状匹配的定位槽。

4.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述产品托盘设置有用于同所述托盘到位传感器(7)配合的感应件。

5.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述接驳台还包括：连接于所述第一工位接驳台(3)下游的第二工位接驳台(4)，所述第二工位接驳台(4)的结构与所述第一工位接驳台(3)相同。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的自动测试装置，其特征在于，所述接驳台还包括：连接于所述第一工位接驳台(3)下游的第二工位接驳台(4)，所述第二工位接驳台(4)与所述第一工位接驳台(3)的结构相同，且均还包括：夹紧机构、翻转机构(13)及设于所述夹紧机构的夹紧到位传感器和松开到位传感器，所述翻转机构(13)、所述夹紧机构、所述夹紧到位传感器和所述松开到位传感器均与所述PLC通讯连接。

7.根据权利要求6所述的自动测试装置，其特征在于，所述第一工位接驳台(3)和所述第二工位接驳台(4)还包括设置于所述阻挡设备下游的出口传感器(9)。

8.根据权利要求6所述的自动测试装置，其特征在于，所述顶起设备为顶起气缸(10)，所述阻挡设备为阻挡气缸(8)，所述夹紧机构为夹紧气缸(11)，和/或所述阻挡触发传感器为光电传感器(6)。

9.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述机械手(2)包括：吸嘴(12)和与所述吸嘴(12)配合的真空电磁阀，及设置于所述真空电磁阀的压力开关；所述真空电磁阀和所述压力开关均与所述PLC通讯连接。

10.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，还包括用于同所述测试设备(1)配合的次品放置机构。

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