CN219795023U - 一种自动开闭车门的执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车技术领域，提供一种自动开闭车门的执行器，包括外壳、驱动机构、传动机构以及齿轮机构；所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸连接；所述驱动机构包括动力组件、减速组件以及制动组件；所述传动机构包括丝杆、螺母以及推杆；所述丝杆可转动设置在所述第一壳体上；所述推杆的一端与所述螺母连接，所述推杆的另一端与车门连接；所述齿轮机构包括至少两个齿轮，且连接在所述驱动机构与所述传动机构的丝杆之间；所述齿轮机构将所述驱动机构输出的动力传递至所述丝杆，再通过所述螺母带动所述推杆运动，从而实现车门的关闭和开启。本实用新型具有结构紧凑、体积小且安装方便的优点。

Description

一种自动开闭车门的执行器

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种自动开闭车门的执行器。

背景技术

现有技术中的自动开闭车门的执行器结构复杂，存在零部件数量多、体积大以及安装工艺繁琐等缺点，导致对车门的内部空间要求高，不利于成本控制。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种自动开闭车门的执行器，该执行器具有结构紧凑、体积小且安装方便的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动开闭车门的执行器，包括外壳、驱动机构、传动机构以及齿轮机构；所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸连接；所述第一壳体上设有多个容纳腔，所述驱动机构、所述传动机构以及所述齿轮机构对应设置在多个所述容纳腔中；所述驱动机构包括动力组件、减速组件以及制动组件；所述传动机构包括丝杆、螺母以及推杆；所述螺母设置在所述丝杆上，所述丝杆可转动设置在所述第一壳体上；所述推杆的一端与所述螺母连接，所述推杆的另一端与车门连接；所述齿轮机构包括至少两个齿轮，且连接在所述驱动机构与所述传动机构的丝杆之间；所述齿轮机构将驱动机构输出的动力传递至所述丝杆，再通过所述螺母带动所述推杆运动，从而实现车门的关闭和开启

作为优选，所述动力组件、所述减速组件以及所述制动组件呈一体化设置；沿着动力的传输方向，所述动力组件、所述减速组件以及所述制动组件依次设置，所述制动组件的一端设有传动轴，所述传动轴与所述齿轮机构连接。

作为优选，所述齿轮机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮与所述传动轴配合连接，所述第二齿轮与所述丝杆连接。

作为优选，所述动力组件包括电机组件以及具有可编程功能的控制霍尔板组件；所述电机组件向执行器提供动力，所述控制霍尔板组件用于控制所述电机组件的动力输出。

作为优选，所述电机组件的尾端处设有防水组件，所述防水组件与所述第一壳体上的出线孔位配合以防止水进入外壳中。

作为优选，所述外壳远离所述齿轮机构的一端设有连接架，所述连接架与所述外壳可拆卸连接，所述连接架用于与车身连接；

所述外壳远离所述齿轮机构的一端设有避让槽，所述连接架上设有避让孔；所述推杆依次穿过所述避让槽和所述避让孔后向外延伸与车门连接。

作为优选，所述螺母上设有第一导向结构，所述第一壳体上设有第二导向结构，所述第一导向结构与所述第二导向结构配合以实现螺母的运动导向。

作为优选，在所述第一壳体的内腔中，所述推杆和所述驱动机构分别位于所述传动机构的两侧。

作为优选，在所述第一壳体的内腔中，所述传动机构和所述驱动机构分别位于所述推杆的两侧。

作为优选，还包括ECU控制器，所述ECU控制器可拆卸连接在所述外壳的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动开闭车门的执行器，在安装时将驱动机构、传动机构和齿轮机构等零部件安装在第一壳体的内腔中，随后进行第二壳体和第一壳体的装配连接，即可完成执行器的组装，安装工艺简单方便，有利于提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动开闭车门的执行器的安装示意图。

图2为本实用新型一种自动开闭车门的执行器的俯视图(隐藏了第二壳体)。

图3为本实用新型一种自动开闭车门的执行器的立体图(隐藏了第二壳体)。

图4为本实用新型一种自动开闭车门的执行器的传动机构与第一壳体的安装示意图。

图5为本实用新型一种自动开闭车门的执行器的第一壳体的俯视图。

图6为本实用新型一种自动开闭车门的执行器的驱动机构的俯视图。

图7为本实用新型一种自动开闭车门的执行器的丝杆和第二齿轮的安装视图。

图8为本实用新型一种自动开闭车门的执行器的传动机构的立体图。

图9为本实用新型一种自动开闭车门的执行器的螺母与推杆的安装示意图。

图10为本实用新型一种自动开闭车门的执行器与ECU控制器的安装示意图。

图11为本实用新型一种自动开闭车门的执行器的驱动机构、齿轮机构和传动机构的俯视图。

图12为本实用新型一种自动开闭车门的执行器的第二个实施例的驱动机构、齿轮机构和传动机构的俯视图。

其中：

1-第一壳体，2-动力组件，3-减速组件，4-制动组件，5-传动轴，6-第一齿轮，7-第二齿轮，8-丝杆，9-螺母，10-连接架，11-推杆，12-防水硅胶，13-轴承，14-第一容纳腔，15-第二容纳腔，16-第三容纳腔，17-避让槽，18-花键通孔，19-外花键，20-球头结构，21-凸块，22-第二壳体，23-导轨，24-ECU控制器，25-安装位，26-销孔，27-防水组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1

参见图1-图11，本实施例公开一种自动开闭车门的执行器，包括外壳、提供动力的驱动机构、传动机构以及齿轮机构。

本实施例的所述外壳包括第一壳体1和第二壳体22，所述第一壳体1与所述第二壳体22可拆卸连接；所述驱动机构、所述传动机构以及所述齿轮机构均设置在所述第一壳体1的内腔中。具体地，本实施例的第一壳体1和第二壳体22之间可通过螺栓结构实现可拆卸连接。为了实现整个执行器的轻量化，本实施例的第一壳体1和第二壳体22可采用塑料材质；当然，也可采用金属外壳。

所述驱动机构包括动力组件2、减速组件3以及制动组件4。本实施例中，为了进一步提高安装的便捷性，将所述动力组件2、所述减速组件3以及所述制动组件4设置为一体化结构；沿着动力的传输方向，所述动力组件2、所述减速组件3以及所述制动组件4依次设置，所述制动组件4的一端设有传动轴5，用于动力的输出。进一步地，本实施例的传动轴5与第一壳体1之间设有防水硅胶12，起防水效果。

此外，本实施例的动力组件2包括电机组件以及具有可编程功能的控制霍尔板组件；所述电机组件向执行器提供动力，所述控制霍尔板组件用于控制所述电机组件的动力输出。在所述电机组件的尾端处设有防水组件27，所述防水组件27与所述第一壳体上的出线孔位配合，挡住出线孔位起到密封作用，防止水进入外壳中。

本实施例的传动机构包括丝杆8、螺母9和推杆11。所述螺母9设置在所述丝杆8上，所述丝杆8可转动设置在第一壳体1上；所述螺母9与所述推杆11连接，所述推杆11可采用直接或间接的方式与车门连接。

本实施例的齿轮机构包括至少两个齿轮，各齿轮均连接在所述驱动机构与所述传动机构之间，用于动力传递。具体地，本实施例的齿轮机构包括第一齿轮6和第二齿轮7，所述第一齿轮6与所述第二齿轮7相互啮合，所述第一齿轮6与所述传动轴5配合连接，所述第二齿轮7与所述丝杆8固定连接。本实施例中，齿轮机构将驱动机构输出的动力传递至丝杆8，再通过螺母9带动推杆11运动，从而实现车门的关闭和开启。另外，本实施例的齿轮数量也可根据实际情况灵活设置，以实现动力传递作用。

进一步地，本实施例中，所述螺母9的一侧设有球头结构20，推杆11位于外壳内腔的一端设有销孔26，球头结构20与销孔26匹配连接，实现螺母9与推杆11的活动连接。进一步地，丝杆8靠近齿轮机构的一端设有外花键19，第二齿轮7上设有花键通孔18，花键通孔18对应安装在外花键19上，实现第二齿轮7与丝杆8的装配。为了更好地实现丝杆8的转动运动，在丝杆8两端均设有轴承13，以确保丝杆8转动时的流畅度和稳定性。

所述外壳远离所述齿轮机构的一端设有连接架10，所述连接架10与所述外壳可拆卸连接，所述连接架10用于与车身连接。所述外壳远离所述齿轮机构的一端设有避让槽17，所述连接架10上设有避让孔；所述推杆11依次穿过所述避让槽17和所述避让孔后向外延伸与车门连接。

本实施例中，所述第一壳体1的内腔中设有多个容纳腔，本实施例的第一壳体1中的容纳腔设有三个，分别为第一容纳腔14、第二容纳腔15以及第三容纳腔16，第一容纳腔14和第二容纳腔15并排平行设置，第三容纳腔16设置于第一容纳腔14和第二容纳腔15的其中一端部处。驱动机构设置在第一容纳腔14中，传动机构设置在第二容纳腔15中，齿轮机构设置在第三容纳腔16中。每个容纳腔的大小与对应的驱动机构、传动机构和齿轮机构的外形大小相匹配，以便零部件的安装。

具体地，在第二容纳腔15中，传动机构与驱动机构相邻设置，从而形成驱动机构、传动机构以及推杆11依次并排设置的顺序。

进一步地，在本实施例的第二容纳腔15中，设有用于引导螺母9滑行的第二导向结构，具体为导轨23；螺母9的外壁上设有与导轨23匹配第一导向结构，具体到凸块21，导轨23与凸块21相互配合，实现对螺母9滑行的导向。

本实施例的执行器还可以集成ECU控制器24，所述ECU控制器24可拆卸连接在所述外壳的一侧。具体到本实施例，ECU控制器24可采用模块化的ECU控制器24总成，也可采用分体式的。进一步地，本实施例的外壳的一侧设有安装位25，ECU控制器24连接在安装位25上，与外壳形成一个整体呈矩形的外盒，以便与车身安装。在执行器上集成ECU控制器24，可以连接到整车的预控线束中，通过预控的指令，独立地让执行器进行开关、调速等动作，有利于减少整车ECU控制器24的数量。

实施例2

参见图12，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述传动机构和所述驱动机构分别位于所述推杆11的两侧。即，在第二容纳腔15中，推杆11与驱动机构相邻设置，从而形成驱动机构、推杆11以及传动机构依次并排设置的顺序。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动开闭车门的执行器，其特征在于，包括外壳、驱动机构、传动机构以及齿轮机构；

所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸连接；所述第一壳体上设有多个容纳腔，所述驱动机构、所述传动机构以及所述齿轮机构对应设置在多个所述容纳腔中；

所述驱动机构包括动力组件、减速组件以及制动组件；

所述传动机构包括丝杆、螺母以及推杆；所述螺母设置在所述丝杆上，所述丝杆可转动设置在所述第一壳体上；所述推杆的一端与所述螺母连接，所述推杆的另一端与车门连接；

所述齿轮机构包括至少两个齿轮，且连接在所述驱动机构与所述传动机构的丝杆之间；所述齿轮机构将所述驱动机构输出的动力传递至所述丝杆，再通过所述螺母带动所述推杆运动，从而实现车门的关闭和开启。

2.根据权利要求1所述的自动开闭车门的执行器，其特征在于，所述动力组件、所述减速组件以及所述制动组件呈一体化设置；沿着动力的传输方向，所述动力组件、所述减速组件以及所述制动组件依次设置，所述制动组件的一端设有传动轴，所述传动轴与所述齿轮机构连接。

3.根据权利要求2所述的自动开闭车门的执行器，其特征在于，所述齿轮机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮与所述传动轴配合连接，所述第二齿轮与所述丝杆连接。

4.根据权利要求1所述的自动开闭车门的执行器，其特征在于，所述动力组件包括电机组件以及具有可编程功能的控制霍尔板组件；所述电机组件向执行器提供动力，所述控制霍尔板组件用于控制所述电机组件的动力输出。

5.根据权利要求4所述的自动开闭车门的执行器，其特征在于，所述电机组件的尾端处设有防水组件，所述防水组件与所述第一壳体上的出线孔位配合以防止水进入外壳中。

6.根据权利要求1所述的自动开闭车门的执行器，其特征在于，所述外壳远离所述齿轮机构的一端设有连接架，所述连接架与所述外壳可拆卸连接，所述连接架用于与车身连接；

所述外壳远离所述齿轮机构的一端设有避让槽，所述连接架上设有避让孔；所述推杆依次穿过所述避让槽和所述避让孔后向外延伸与车门连接。

7.根据权利要求1所述的自动开闭车门的执行器，其特征在于，所述螺母上设有第一导向结构，所述第一壳体上设有第二导向结构，所述第一导向结构与所述第二导向结构配合以实现螺母的运动导向。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动开闭车门的执行器，其特征在于，在所述第一壳体的内腔中，所述推杆和所述驱动机构分别位于所述传动机构的两侧。

9.根据权利要求1-7任一项所述的自动开闭车门的执行器，其特征在于，在所述第一壳体的内腔中，所述传动机构和所述驱动机构分别位于所述推杆的两侧。

10.根据权利要求1所述的自动开闭车门的执行器，其特征在于，还包括ECU控制器，所述ECU控制器可拆卸连接在所述外壳的一侧。