CN216555602U - 一种用于多路阀上的电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多路阀上的电动执行器，包括壳体，壳体的内部设置有动力输出机构，动力输出机构上连接有第二减速齿轮，第二减速齿轮连接有联动换向装置；动力输出机构包括伺服电机、电机输出转接盘和第一减速齿轮；联动换向装置包括支撑件和换向机构；换向机构包括第一齿轮和齿条，齿条的一端固定安装有执行件。本实用新型利用动力输出机构和联动换向装置相配合的设置方式，通过第二减速齿轮的转动带动主轴进行转动，第一齿轮与齿条之间的啮合，从而对运动的方式进行转换，将自转转化为直线运动，从而便可实现对齿条上执行件的直线运动，从而便于对执行件进行直线运动，从而使得执行件的直线运动精度更高。

Description

一种用于多路阀上的电动执行器

技术领域

本实用新型涉及电动执行器领域，特别涉及一种用于多路阀上的电动执行器。

背景技术

电动执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，执行器的执行件的直线运动，一般是通过液压缸，对执行件的直线运动进行控制。

现有的电动执行器一般都会安装有液压缸，通过液压缸带动执行件进行直线运动，控制开关的打开，通过液压来控制执行件的直线运动，而通过液压驱动的方式，使得执行件的运动精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多路阀上的电动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多路阀上的电动执行器，包括壳体，所述壳体的内部设置有动力输出机构，所述动力输出机构上连接有第二减速齿轮，所述第二减速齿轮的中部连接有联动换向装置；

所述动力输出机构包括伺服电机、电机输出转接盘和第一减速齿轮，所述电机输出转接盘与伺服电机的输出端传动连接，所述第一减速齿轮与电机输出转接盘连接，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮啮合连接；

所述联动换向装置包括支撑件和换向机构，所述支撑件与壳体的内壁连接，所述第二减速齿轮的中部固定穿插连接有主轴，所述主轴与换向机构连接；

所述换向机构包括第一齿轮和齿条，所述主轴与第一齿轮固定穿插连接，所述齿条与壳体滑动穿插连接，所述齿条的一端固定安装有执行件。

优选的，所述壳体包括安装壳和盖板，所述盖板固定安装于安装壳的正面。

优选的，所述第一减速齿轮的中部固定穿插连接有连接轴，所述连接轴的一端与电机输出转接盘固定连接，所述伺服电机固定安装于安装壳内壁的边侧。

优选的，所述支撑件包括支撑架和固定架，所述支撑架与安装壳的内壁固定连接，所述固定架固定安装于支撑架的顶端，所述主轴与固定架转动穿插连接。

优选的，所述安装壳内壁的底部固定安装有承载块，所述换向机构与承载块滑动连接，所述主轴的一端设置有间隙消除机构。

优选的，所述间隙消除机构包括第二齿轮和扭簧，所述第二齿轮与主轴活动穿插连接，所述扭簧活动套设于主轴的外部，所述扭簧的一端与第一齿轮连接，所述扭簧的另一端与第二齿轮连接。

优选的，所述安装壳的顶部固定安装有插接件。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用动力输出机构和联动换向装置相配合的设置方式，通过第二减速齿轮的转动带动主轴进行转动，再通过第一齿轮与齿条之间的啮合，从而对运动的方式进行转换，将自转转化为直线运动，从而便可实现对齿条上执行件的直线运动，从而便于对执行件进行直线运动，从而使得执行件的直线运动精度更高；

(2)本实用新型利用第二齿轮和扭簧相配合的设置方式，通过第二齿轮与齿条之间的啮合，且扭簧处于受扭的预紧状态，可以吃掉第一齿轮与齿条之间的回程间隙，从而使得齿条的运动效果更加稳定，也就使得执行件的直线运动效果更好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型安装壳内部结构示意图。

图3为本实用新型动力输出机构处结构示意图。

图4为本实用新型换向机构处立体结构示意图。

图5为本实用新型换向机构处侧面内部结构示意图。

图中：1、壳体；11、安装壳；12、盖板；2、动力输出机构；21、伺服电机；22、电机输出转接盘；23、第一减速齿轮；3、第二减速齿轮；4、联动换向装置；41、支撑件；411、支撑架；412、固定架；42、换向机构；421、第一齿轮；422、第二齿轮；423、齿条；424、扭簧；5、插接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种用于多路阀上的电动执行器，包括壳体1，壳体1的内部设置有动力输出机构2，动力输出机构2便于带动第二减速齿轮3进行转动，动力输出机构2上连接有第二减速齿轮3，第二减速齿轮3的中部连接有联动换向装置4，通过第二减速齿轮3便于带动联动换向装置4进行运动。

动力输出机构2包括伺服电机21、电机输出转接盘22和第一减速齿轮23，电机输出转接盘22与伺服电机21的输出端传动连接，第一减速齿轮23与电机输出转接盘22连接，第一减速齿轮23与第二减速齿轮3啮合连接，第一减速齿轮23的中部固定穿插连接有连接轴，连接轴的一端与电机输出转接盘22固定连接，伺服电机21固定安装于安装壳11内壁的边侧，通过伺服电机21便于带动电机输出转接盘22进行定轴转动，通过电机输出转接盘22便于带动第一减速齿轮23进行转动，安装壳11的顶部固定安装有插接件5。

联动换向装置4包括支撑件41和换向机构42，支撑件41与壳体1的内壁连接，第二减速齿轮3的中部固定穿插连接有主轴，主轴与换向机构42连接，通过支撑件41便于对主轴的转动进行支撑，通过换向机构42便于对运动方式进行转动。

换向机构42包括第一齿轮421和齿条423，主轴与第一齿轮421固定穿插连接，齿条423与壳体1滑动穿插连接，齿条423的一端固定安装有执行件，通过第一齿轮421与齿条423之间的啮合，从而便于对运行的方式进行转换，使得通过第二减速齿轮3的转动带动第一齿轮421进行转动，然后推动齿条423进行直线运动，从而使得齿条423的直线运动更加精准。

壳体1包括安装壳11和盖板12，盖板12固定安装于安装壳11的正面，通过安装壳11便于对动力输出机构2等结构的装配，安装壳11内壁的底部固定安装有承载块，换向机构42与承载块滑动连接，通过承载块便于对齿条423的滑动进行承载，主轴的一端设置有间隙消除机构，间隙消除机构包括第二齿轮422和扭簧424，第二齿轮422与主轴活动穿插连接，扭簧424活动套设于主轴的外部，扭簧424的一端与第一齿轮421连接，扭簧424的另一端与第二齿轮422连接，通过第二齿轮422与齿条423之间的啮合，且扭簧424处于受扭的预紧状态，可以吃掉第一齿轮421与齿条423之间的回程间隙，从而使得齿条423的运动效果更加稳定，也就使得执行件的直线运动效果更好。

支撑件41包括支撑架411和固定架412，支撑架411与安装壳11的内壁固定连接，固定架412固定安装于支撑架411的顶端，主轴与固定架412转动穿插连接，通过支撑架411便于对固定架412进行支撑。

本实用新型工作原理：

在使用中，通过伺服电机21的运行，带动电机输出转接盘22进行转动，然后在电机输出转接盘22带动第一减速齿轮23进行转动，通过第一减速齿轮23与第二减速齿轮3之间的啮合，便于带动第二减速齿轮3进行转动，通过支撑件41对主轴的支撑，然后通过第二减速齿轮3的转动带动主轴进行转动，通过主轴带动第一齿轮421进行转动，再通过第一齿轮421与齿条423之间的啮合，从而对运动的方式进行转换，将自转转化为直线运动，从而便可实现对齿条423上执行件的直线运动，从而便于对执行件进行直线运动。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于多路阀上的电动执行器，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的内部设置有动力输出机构(2)，所述动力输出机构(2)上连接有第二减速齿轮(3)，所述第二减速齿轮(3)的中部连接有联动换向装置(4)；

所述动力输出机构(2)包括伺服电机(21)、电机输出转接盘(22)和第一减速齿轮(23)，所述电机输出转接盘(22)与伺服电机(21)的输出端传动连接，所述第一减速齿轮(23)与电机输出转接盘(22)连接，所述第一减速齿轮(23)与第二减速齿轮(3)啮合连接；

所述联动换向装置(4)包括支撑件(41)和换向机构(42)，所述支撑件(41)与壳体(1)的内壁连接，所述第二减速齿轮(3)的中部固定穿插连接有主轴，所述主轴与换向机构(42)连接；

所述换向机构(42)包括第一齿轮(421)和齿条(423)，所述主轴与第一齿轮(421)固定穿插连接，所述齿条(423)与壳体(1)滑动穿插连接，所述齿条(423)的一端固定安装有执行件。

2.根据权利要求1所述的一种用于多路阀上的电动执行器，其特征在于，所述壳体(1)包括安装壳(11)和盖板(12)，所述盖板(12)固定安装于安装壳(11)的正面。

3.根据权利要求1所述的一种用于多路阀上的电动执行器，其特征在于，所述第一减速齿轮(23)的中部固定穿插连接有连接轴，所述连接轴的一端与电机输出转接盘(22)固定连接，所述伺服电机(21)固定安装于安装壳(11)内壁的边侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于多路阀上的电动执行器，其特征在于，所述支撑件(41)包括支撑架(411)和固定架(412)，所述支撑架(411)与安装壳(11)的内壁固定连接，所述固定架(412)固定安装于支撑架(411)的顶端，所述主轴与固定架(412)转动穿插连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于多路阀上的电动执行器，其特征在于，所述安装壳(11)内壁的底部固定安装有承载块，所述换向机构(42)与承载块滑动连接，所述主轴的一端设置有间隙消除机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于多路阀上的电动执行器，其特征在于，所述间隙消除机构包括第二齿轮(422)和扭簧(424)，所述第二齿轮(422)与主轴活动穿插连接，所述扭簧(424)活动套设于主轴的外部，所述扭簧(424)的一端与第一齿轮(421)连接，所述扭簧(424)的另一端与第二齿轮(422)连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于多路阀上的电动执行器，其特征在于，所述安装壳(11)的顶部固定安装有插接件(5)。

Images