CN219774707U - 一种中空型rv减速机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中空型RV减速机结构，包括行星架，所述行星架的内部安装有内角轴承，所述内角轴承的内部两侧设置有两个安装套环，两个所述安装套环之间设置有多个连接组件，两个所述安装套环的内部转动连接有多个输出轴。本实用新型通过设置主轴承、内角轴承、安装弹簧和连接组件等结构，中空式RV减速机配置中心通孔以及零部件配置，以实现更大的设计灵活性和空间节省，利用内角轴承滚动接触部件可实现高效和较长使用寿命，同减少震动和惯性，以提高使用时稳定性，中空式RV减速机内部的内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求，从而减少设计时间和安装成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及RV减速机技术领域，特别是涉及一种中空型RV减速机结构。
背景技术
中空RV减速机是轴输入空心轴孔式输出的外形结构。
目前的RV减速机在使用的过程中空间利用率较差，导致一些空间无法精准利用，灵活性较差，同时该RV减速机在使用时零部件的直接接触会造成较大惯性和震动，导致使用时稳定性较差，为了解决这一难题，因此提出一种中空型RV减速机结构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是空间利用率较差，导致一些空间无法精准利用，灵活性较差，同时该RV减速机在使用时零部件的直接接触会造成较大惯性和震动，导致使用时稳定性较差。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种中空型RV减速机结构，包括行星架，所述行星架的内部安装有内角轴承，所述内角轴承的内部两侧设置有两个安装套环，两个所述安装套环之间设置有多个连接组件，两个所述安装套环的内部转动连接有多个输出轴；
多个所述输出轴的一端贯穿延伸至安装套环的一侧固定连接有输出齿轮，两个所述安装套环的内部安装有主轴承，所述主轴承的内部安装有空心轴。
优选的，多个所述连接组件均包括安装孔，所述安装孔设置在其中一个安装套环的表面上，所述安装孔的内部安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端安装至另外一个安装套环的表面上，方便实现快速连接，提高使用时的效果。
优选的，所述行星架的表面上开设有多个连接孔，多个所述连接孔的内部均设置有内螺纹，通过连接孔内部的内螺纹，方便实现快速定位连接。
优选的，所述空心轴与主轴承的内侧壁固定连接，所述空心轴通过主轴承进行转动。
优选的，所述锁紧螺栓的表面上开设有正六边安装槽，方便通过把手进行转动，操作起来十分方便。
优选的，所述锁紧螺栓的数量为六个。
优选的，所述输出齿轮采用铜材质制成，具备较强的强度，提高使用的效果。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置主轴承、内角轴承、安装弹簧和连接组件等结构，中空式RV减速机配置中心通孔以及零部件配置，以实现更大的设计灵活性和空间节省，利用内角轴承滚动接触部件可实现高效和较长使用寿命，同减少震动和惯性，以提高使用时稳定性，中空式RV减速机内部的内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求，从而减少设计时间和安装成本。
附图说明
图1为本实用新型一种中空型RV减速机结构的立体图；
图2为本实用新型一种中空型RV减速机结构的俯视图；
图3为本实用新型图1中A的放大图。
图中：1、正六边安装槽；2、输出轴；3、连接孔；4、行星架；5、内角轴承；6、安装套环；7、锁紧螺栓；8、输出齿轮；9、安装孔；10、空心轴；11、主轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-图3，一种中空型RV减速机结构，包括行星架4，行星架4的内部安装有内角轴承5，内角轴承5的内部两侧设置有两个安装套环6，两个安装套环6之间设置有多个连接组件，两个安装套环6的内部转动连接有多个输出轴2；
多个输出轴2的一端贯穿延伸至安装套环6的一侧固定连接有输出齿轮8，两个安装套环6的内部安装有主轴承11，主轴承11的内部安装有空心轴10，锁紧螺栓7的表面上开设有正六边安装槽1，通过正六边安装槽1插入扳手，方便对锁紧螺栓7进行安装和拆卸，从而达到快速连接和拆卸的功能，输出齿轮8采用铜材质制成，具备较强的强度，提高使用的效果。
如图1和图2所示，多个连接组件均包括安装孔9，安装孔9设置在其中一个安装套环6的表面上，安装孔9的内部安装有锁紧螺栓7，锁紧螺栓7的一端安装至另外一个安装套环6的表面上，行星架4的表面上开设有多个连接孔3，多个连接孔3的内部均设置有内螺纹，通过连接孔3内部的内螺纹，方便实现快速定位连接，空心轴10与主轴承11的内侧壁固定连接，空心轴10通过主轴承11进行转动，方便空心轴10稳定在主轴承11上转动，锁紧螺栓7的数量为六个。
本实用新型在使用时，首先将内角轴承5安装在行星架4的内部，进行组装两侧的安装套环6，将锁紧螺栓7安装在安装孔9的内部，并通过六角扳手插入正六边安装槽1的内部，使其进行相应的转动，可将锁紧螺栓7的一端与另外一个安装套环6进行连接，同时内部可将主轴承11进行安装，空心轴10安装在主轴承11的内部，从而达到中空型RV减速机进行安装，在中空型RV减速机使用可通过连接孔3配合与伺服电机进行连接，从而达到使用的效果，十分方便。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种中空型RV减速机结构，包括行星架(4)，其特征在于：所述行星架(4)的内部安装有内角轴承(5)，所述内角轴承(5)的内部两侧设置有两个安装套环(6)，两个所述安装套环(6)之间设置有多个连接组件，两个所述安装套环(6)的内部转动连接有多个输出轴(2)；
多个所述输出轴(2)的一端贯穿延伸至安装套环(6)的一侧固定连接有输出齿轮(8)，两个所述安装套环(6)的内部安装有主轴承(11)，所述主轴承(11)的内部安装有空心轴(10)。
2.根据权利要求1所述的一种中空型RV减速机结构，其特征在于：多个所述连接组件均包括安装孔(9)，所述安装孔(9)设置在其中一个安装套环(6)的表面上，所述安装孔(9)的内部安装有锁紧螺栓(7)，所述锁紧螺栓(7)的一端安装至另外一个安装套环(6)的表面上。
3.根据权利要求1所述的一种中空型RV减速机结构，其特征在于：所述行星架(4)的表面上开设有多个连接孔(3)，多个所述连接孔(3)的内部均设置有内螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种中空型RV减速机结构，其特征在于：所述空心轴(10)与主轴承(11)的内侧壁固定连接，所述空心轴(10)通过主轴承(11)进行转动。
5.根据权利要求2所述的一种中空型RV减速机结构，其特征在于：所述锁紧螺栓(7)的表面上开设有正六边安装槽(1)。
6.根据权利要求2所述的一种中空型RV减速机结构，其特征在于：所述锁紧螺栓(7)的数量为六个。
7.根据权利要求1所述的一种中空型RV减速机结构，其特征在于：所述输出齿轮(8)采用铜材质制成。
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