CN219771671U - 软包电池托盘自动升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种软包电池托盘自动升降机构，包括底板、滑轨装置、驱动装置、软包电池托盘装置，所述底板一侧设有驱动安装位，所述底板上设有滑轨装置，所述驱动装置安装在所述底板一侧的驱动安装位上，所述滑轨装置上方设有软包电池托盘装置，本实用新型的有益效果在于：结构简单，使用方便，通过驱动装置驱动滑轨装置，滑轨装置带动软包电池托盘装置做升降运动，同时实现软包电池托盘自动堆叠存放及自动单个分拆移出，软包电池托盘自动被顶起进行堆叠，定位准确，节省空间，安全可靠，平稳快速、低成本、高效率。

Description

软包电池托盘自动升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种软包电池托盘技术领域，尤其涉及一种软包电池托盘自动升降机构。

背景技术

目前，动力电池生产流程复杂，工序较多，市场上动力电池生产设备自动化程度较高，各工序之间均是通过传送带进行连接，电池置于托盘内在传送带上流转，有利于流转过程中各工序自动设备准确定位取放，同时对电池本身也起到很好的保护作用，避免电池在传送带上磕碰损伤；常见的流转方式均为极组或电池在流水线上逐个流转，各工序设备机械手抓取定位一致性差，且容易造成电池的损伤，如未入壳前的极组整体松软，直接置于流水线上流转，很容易对其造成损伤，使用托盘和电池一同流转的方式能够很好的保护电池，且流转到各设备时定位方式统一精准，这种方式是需要在每道工序设备前对托盘进行短时间缓存的。

中国专利CN106044247A公开了一种动力电池托盘自动叠放缓存装置，其特征在于：包括托盘缓冲架机构和托盘升降机构，所述托盘缓冲架机构包括托盘挡板、直线气缸、移动推板、随动支架、上齿轮、下齿轮、上随动杆、下随动杆，所述托盘挡板对向设置一组，所述直线气缸固定安装于所述托盘挡板外侧，所述移动推板与所述直线气缸连接，所述移动推板两端通过所述随动支架与所述上齿轮活动连接，所述直线气缸通过所述移动推板带动上齿轮运转，所述上齿轮与所述下齿轮啮合连接，所述上随动杆、所述下随动杆安装于对向的所述托盘挡板之间，且所述上随动杆与所述上齿轮固定，所述下随动杆与所述下齿轮固定，所述上随动杆、所述下随动杆上均固定安装有托盘支撑片，所述托盘升降机构安装于所述托盘缓冲架机构正下方，位于对向的所述托盘挡板之间，控制托盘的升降，解决了托盘自动被顶起进行堆叠，定位准确，效率高，节省空间，使得将托盘连同电池一起流转的方式用在单机自动化设备串联的自动线体上成为可能，安全可靠、精准高效、平稳快速、效果显著、低成本、高效率。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题而提供的一种新型的软包电池托盘自动升降机构，通过驱动装置驱动滑轨装置，滑轨装置带动软包电池托盘装置做升降运动，同时实现软包电池托盘自动堆叠存放及自动单个分拆移出，软包电池托盘自动被顶起进行堆叠，定位准确，节省空间，安全可靠，平稳快速、低成本、高效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种软包电池托盘自动升降机构，包括底板、滑轨装置、驱动装置、软包电池托盘装置，所述底板一侧设有驱动安装位，所述底板上设有滑轨装置，所述驱动装置安装在所述底板一侧的驱动安装位上，所述滑轨装置上方设有软包电池托盘装置，所述驱动装置驱动滑轨装置，滑轨装置带动软包电池托盘装置做升降运动。

优选地，所述滑轨装置包括滑轨、滑块、滑板，所述滑轨位于所述底板两侧，所述滑轨上设有若干个滑块，所述滑块上设有滑板。

优选地，所述驱动装置包括电机安装板、电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、滚珠丝杆、直线轴承座、轴承座，所述电机安装板安装在所述底板一侧底部，所述电机安装板上设有电机，所述电机输出轴连接有主动同步轮，所述滚珠丝杆位于所述底板上方中部，所述滚珠丝杆一端通过轴承座固定在所述底板后端，所述轴承座后端设有限位块，所述滚珠丝杆另一端穿过直线轴承座，再通过轴承座固定在所述底板前端，并且延伸与从动同步轮相连接，所述同步带一端套合在所述电机输出轴的主动同步轮上，所述同步带另一端套合在滚珠丝杆前端上的从动同步轮上，所述直线轴承座上设有滑板，所述电机驱动主动同步轮，主动同步轮带动同步带，同步带带动从动同步轮，从动同步轮带动滚珠丝杆，滚珠丝杆带动滑板，滑板带动软包电池托盘装置在滑轨上做升降运动。

优选地，所述软包电池托盘装置包括支撑板、托盘支撑板、托盘限位块、电池托盘安装板，所述支撑板安装在滑板两侧，所述支撑板上设有托盘支撑板，所述托盘支撑板上设有电池托盘安装板，所述电池托盘安装板上设有若干个软包电池安装槽，所述软包电池安装槽内设有若干个软包电池。

优选地，所述滑轨一侧还设有缓冲块。

优选地，所述支撑板为三角支撑板。

本实用新型的有益效果在于：通过驱动装置驱动滑轨装置，滑轨装置带动软包电池托盘装置做升降运动，同时实现软包电池托盘自动堆叠存放及自动单个分拆移出，软包电池托盘自动被顶起进行堆叠，定位准确，节省空间，安全可靠，平稳快速、低成本、高效率。

附图说明

图1为本实用新型软包电池托盘自动升降机构结构示意图；

图2为本实用新型软包电池托盘自动升降机构爆炸结构示意图；

附图标记：1、底板；2、滑轨装置；21、滑轨；22、滑块；23、滑板；24、缓冲块；3、驱动装置；31、电机安装板；32、电机；33、主动同步轮；34、从动同步轮；35、同步带；36、滚珠丝杆；37、直线轴承座；38、轴承座；39、限位块；4、软包电池托盘装置；41、支撑板；42、托盘支撑板；43、托盘限位块；44、电池托盘安装板；440、软包电池安装槽；45、软包电池。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参照如图1-2所示，一种软包电池托盘自动升降机构，包括底板1、滑轨装置2、驱动装置3、软包电池托盘装置4，所述底板1一侧设有驱动安装位，所述底板1上设有滑轨装置2，所述驱动装置3安装在所述底板1一侧的驱动安装位上，所述滑轨装置2上方设有软包电池托盘装置4，所述驱动装置3驱动滑轨装置2，滑轨装置2带动软包电池托盘装置4做升降运动。

优选地，所述滑轨装置2包括滑轨21、滑块22、滑板23，所述滑轨21位于所述底板1两侧，所述滑轨21上设有若干个滑块22，所述滑块22上设有滑板23。

优选地，所述驱动装置3包括电机安装板31、电机32、主动同步轮33、从动同步轮34、同步带35、滚珠丝杆36、直线轴承座37、轴承座38，所述电机安装板31安装在所述底板1一侧底部，所述电机安装板31上设有电机32，所述电机32输出轴连接有主动同步轮33，所述滚珠丝杆36位于所述底板1上方中部，所述滚珠丝杆36一端通过轴承座38固定在所述底板1后端，所述轴承座38后端设有限位块39，所述滚珠丝杆36另一端穿过直线轴承座37，再通过轴承座38固定在所述底板1前端，并且延伸与从动同步轮34相连接，所述同步带35一端套合在所述电机32输出轴的主动同步轮33上，所述同步带35另一端套合在滚珠丝杆36前端上的从动同步轮34上，所述直线轴承座37上设有滑板23，所述电机32驱动主动同步轮33，主动同步轮33带动同步带35，同步带35带动从动同步轮34，从动同步轮34带动滚珠丝杆36，滚珠丝杆36带动滑板23，滑板23带动软包电池托盘装置4在滑轨21上做升降运动。

优选地，所述软包电池托盘装置4包括支撑板41、托盘支撑板42、托盘限位块43、电池托盘安装板44，所述支撑板41安装在滑板23两侧，所述支撑板41上设有托盘支撑板42，所述托盘支撑板42上设有电池托盘安装板44，所述电池托盘安装板44上设有若干个软包电池安装槽440，所述软包电池安装槽440内设有若干个软包电池45。

优选地，所述滑轨21一侧还设有缓冲块24。

优选地，所述支撑板41为三角支撑板。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (6)

1.一种软包电池托盘自动升降机构，其特征在于：包括底板、滑轨装置、驱动装置、软包电池托盘装置，所述底板一侧设有驱动安装位，所述底板上设有滑轨装置，所述驱动装置安装在所述底板一侧的驱动安装位上，所述滑轨装置上方设有软包电池托盘装置，所述驱动装置驱动滑轨装置，滑轨装置带动软包电池托盘装置做升降运动。

2.根据权利要求1所述的软包电池托盘自动升降机构，其特征在于：所述滑轨装置包括滑轨、滑块、滑板，所述滑轨位于所述底板两侧，所述滑轨上设有若干个滑块，所述滑块上设有滑板。

3.根据权利要求2所述的软包电池托盘自动升降机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机安装板、电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带、滚珠丝杆、直线轴承座、轴承座，所述电机安装板安装在所述底板一侧底部，所述电机安装板上设有电机，所述电机输出轴连接有主动同步轮，所述滚珠丝杆位于所述底板上方中部，所述滚珠丝杆一端通过轴承座固定在所述底板后端，所述轴承座后端设有限位块，所述滚珠丝杆另一端穿过直线轴承座，再通过轴承座固定在所述底板前端，并且延伸与从动同步轮相连接，所述同步带一端套合在所述电机输出轴的主动同步轮上，所述同步带另一端套合在滚珠丝杆前端上的从动同步轮上，所述直线轴承座上设有滑板，所述电机驱动主动同步轮，主动同步轮带动同步带，同步带带动从动同步轮，从动同步轮带动滚珠丝杆，滚珠丝杆带动滑板，滑板带动软包电池托盘装置在滑轨上做升降运动。

4.根据权利要求1所述的软包电池托盘自动升降机构，其特征在于：所述软包电池托盘装置包括支撑板、托盘支撑板、托盘限位块、电池托盘安装板，所述支撑板安装在滑板两侧，所述支撑板上设有托盘支撑板，所述托盘支撑板上设有电池托盘安装板，所述电池托盘安装板上设有若干个软包电池安装槽，所述软包电池安装槽内设有若干个软包电池。

5.根据权利要求2所述的软包电池托盘自动升降机构，其特征在于：所述滑轨一侧还设有缓冲块。

6.根据权利要求4所述的软包电池托盘自动升降机构，其特征在于：所述支撑板为三角支撑板。