CN219770198U - 一种无人机降落辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机降落辅助装置，包括转动安装在无人机主体底部的多个安装架，且安装架呈对称分布，所述安装架上转动连接有多个滚轮，所述无人机主体的底部安装有定位组件，所述定位组件用于对降落时的无人机主体进行定位，所述安装架上安装有缓冲组件，所述缓冲组件用于对安装架及无人机主体进行缓冲。本实用新型，通过设置有定位组件，在无人机进行降落时，将定位组件打开，定位组件配合滚轮增大无人机主体底部的受力面积，使无人机主体降落时更加稳定。

Description

一种无人机降落辅助装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机降落辅助装置。

背景技术

无人机，又称无人驾驶飞行器，是指没有人类驾驶员操控的飞行器，它能够通过自主控制、先进的传感技术和高性能计算机进行飞行操作和执行任务，无人机具有很强的灵活性和可扩展性，可以广泛应用于军事、民用、商业和科研等领域，例如，无人机可以在无人区或高危地带进行信号侦测、监视任务、救援行动、搜寻失踪者、气象探测、农业植保、航拍摄影等。

无人机在进行降落时，由于无人机上的扇叶还保持着转动的状态，导致无人机与地面相接触时，机身会产生较大的抖动，使无人机在降落时稳定性较差，故需要对此做出改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机降落辅助装置，解决了现有上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：包括转动安装在无人机主体底部的多个安装架，且安装架呈对称分布，所述安装架上转动连接有多个滚轮；

所述无人机主体的底部安装有定位组件，所述定位组件用于对降落时的无人机主体进行定位，所述安装架上安装有缓冲组件，所述缓冲组件用于对安装架及无人机主体进行缓冲。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作如下改进。

进一步，所述定位组件包括多个驱动电机，所述驱动电机安装在无人机主体的底部外壁，所述驱动电机的输出轴一端固定连接有液压支撑杆，所述液压支撑杆的活塞杆一端固定连接有吸盘。

进一步，所述无人机主体的底部开设有收纳槽，所述收纳槽用于对液压支撑杆进行收纳。

进一步，所述缓冲组件包括多个缓冲套，且缓冲套转动安装在无人机主体的底部外壁，所述缓冲套的内壁滑动安装有阻尼块，所述阻尼块的一侧外壁固定连接有活动杆，且活动杆远离阻尼块的一端转动安装在安装架上。

进一步，所述缓冲组件好包括多个弹簧，所述弹簧的一端与缓冲套固定连接，所述弹簧的另一端与活动杆的外壁固定连接。

进一步，所述弹簧的材质为橡胶。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种无人机降落辅助装置，具有以下优点：

1、本实用新型，通过设置有定位组件，在无人机进行降落时，将定位组件打开，定位组件配合滚轮增大无人机主体底部的受力面积，使无人机主体降落时更加稳定；

2、本实用新型，通过设置有缓冲组件，通过缓冲组件对安装架起到支撑效果，在无人机主体与地面相接触后，缓冲组件会带动安装架向两侧张开，使无人机主体的重心下降，进而使无人机主体降落时更加稳定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种无人机降落辅助装置的总体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机降落辅助装置的液压支撑杆结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机降落辅助装置的弹簧结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机主体；2、安装架；3、滚轮；4、收纳槽；5、驱动电机；6、缓冲套；7、液压支撑杆；8、吸盘；9、阻尼块；10、活动杆；11、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1—3对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种无人机降落辅助装置，包括转动安装在无人机主体1底部的多个安装架2，且安装架2呈对称分布，安装架2上转动连接有多个滚轮3；

在无人机主体1的底部外壁安装有缓冲组件，通过缓冲组件对安装架2起到支撑及缓冲的作用，在无人机主体1的底部安装有定位组件，定位组件用于对降落时的无人机主体1进行定位；

其中，定位组件包括多个驱动电机5，驱动电机5安装在无人机主体1的底部外壁，无人机主体1的底部设置有收纳槽4，所述收纳槽4的内部转动安装有多个液压支撑杆7，液压支撑杆7呈对称分布，驱动电机5的输出轴一端与液压支撑杆7的外壁固定连接，液压支撑杆7的活塞杆一端固定连接有吸盘8；

当无人机主体1在降落时：驱动电机5将液压支撑杆7打开，打开后的液压支撑杆7的吸盘8与滚轮3处于同一平面上，使吸盘8与滚轮3可以同时与地面相接触，通过吸盘8和滚轮3使无人机主体1与地面的接触面积增大，进而使无人机主体1在降落时更加稳定；

随着无人机主体1缓缓地下降，吸盘8和滚轮3均与地面缓缓接触，吸盘8在无人机主体1重力的作用下会渐渐地吸在地面上，进而对无人机主体1起到定位效果，滚轮3在缓冲组件的作用下会向两侧滑动，进而使无人机主体1的重心放低，使无人机主体1更加稳定；

其中，缓冲组件包括多个缓冲套6，且缓冲套6转动安装在无人机主体1的底部外壁，缓冲套6的内壁滑动安装有阻尼块9，阻尼块9的一侧外壁固定连接有活动杆10，且活动杆10远离阻尼块9的一端转动安装在安装架2上，活动杆10的外壁固定连接弹簧11，弹簧11的另一端固定在缓冲套6上；

当滚轮3与地面接触后，在无人机主体1的重力作用下，安装架2会向两侧张开，同时，安装架2会将活动杆10往外拉动，当无人机主体1停稳后，弹簧11会缓缓地带动活动杆10复位一部分(同时液压支撑杆7也会向上运动一部分，液压支撑杆7配合阻尼块9使弹簧11缓缓拉动安装架2)，将无人机主体1拿起后(即吸盘8离开地面)，弹簧11会带动活动杆10及安装架2完全复位。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所做的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机降落辅助装置，包括转动安装在无人机主体(1)底部的多个安装架(2)，其特征在于，所述安装架(2)呈对称分布，所述安装架(2)上转动连接有多个滚轮(3)；

所述无人机主体(1)的底部安装有定位组件，所述定位组件用于对降落时的无人机主体(1)进行定位，所述安装架(2)上安装有缓冲组件，所述缓冲组件用于对安装架(2)及无人机主体(1)进行缓冲。

2.根据权利要求1所述一种无人机降落辅助装置，其特征在于，所述定位组件包括多个驱动电机(5)，所述驱动电机(5)安装在无人机主体(1)的底部外壁，所述驱动电机(5)的输出轴一端固定连接有液压支撑杆(7)，所述液压支撑杆(7)的活塞杆一端固定连接有吸盘(8)。

3.根据权利要求2所述一种无人机降落辅助装置，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部开设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)用于对液压支撑杆(7)进行收纳。

4.根据权利要求3所述一种无人机降落辅助装置，其特征在于，所述缓冲组件包括多个缓冲套(6)，且缓冲套(6)转动安装在无人机主体(1)的底部外壁，所述缓冲套(6)的内壁滑动安装有阻尼块(9)，所述阻尼块(9)的一侧外壁固定连接有活动杆(10)，且活动杆(10)远离阻尼块(9)的一端转动安装在安装架(2)上。

5.根据权利要求4所述一种无人机降落辅助装置，其特征在于，所述缓冲组件好包括多个弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端与缓冲套(6)固定连接，所述弹簧(11)的另一端与活动杆(10)的外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述一种无人机降落辅助装置，其特征在于，所述弹簧(11)的材质为橡胶。