CN219751562U - 一种强制式提升机使用的辅助平层装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种强制式提升机使用的辅助平层装置，包括钢结构主体、带有失电刹车装置的驱动电机以及电动推杆，所述钢结构主体上转动设置有主传动轴和从传动轴，主传动轴上套设并固定有两个第一链轮和两个第二链轮，从传动轴上相对第二链轮的位置套设并固定有第三链轮，第一链轮上以及第二链轮和第三链轮之间均绕设有链条，链条的一端连接于配重块上，链条的另一端连接于货厢上，电动推杆的推动端通过抗扭力臂实现与齿轮箱之间的连接，抗扭力臂的一端固定于齿轮箱上且其的另一端铰接于电动推杆的推动端上。本实用新型能够能够实现微动平层补偿，从而降低货厢和停靠层之间的平层误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及强制式工业提升机领域，具体涉及一种强制式提升机使用的辅助平层装置。
背景技术
提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机。提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程，钢丝绳是起重机械不可或缺的重要零件，主要品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳、光面钢丝绳等等。
现有的工业中使用异步电机驱动的提升机，不论是钢丝绳或链条形式，在货厢到达停靠层后停止误差较大，且货物负载的变化会进一步影响货厢的平层精度，此问题在依靠机器人做无人搬运的使用场景中，会影响到机器人对接操作的稳定性，甚至会因货厢平层误差较大造成对接失败，由于三相异步电机的特性，不适合低频低速大扭矩驱动，因此无法通过电机本身实现微动平层补偿功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种强制式提升机使用的辅助平层装置，该装置能够实现微动平层补偿，从而降低货厢和停靠层之间的平层误差。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种强制式提升机使用的辅助平层装置，包括钢结构主体、带有失电刹车装置的驱动电机以及电动推杆，所述钢结构主体上转动设置有主传动轴和从传动轴，主传动轴上套设并固定有两个第一链轮和两个第二链轮，从传动轴上相对第二链轮的位置套设并固定有第三链轮，第一链轮上以及第二链轮和第三链轮之间均绕设有链条，链条的一端连接于配重块上，链条的另一端连接于货厢上，驱动电机通过齿轮箱实现与主传动轴之间的传动连接，电动推杆铰接于钢结构主体上，电动推杆的推动端通过抗扭力臂实现与齿轮箱之间的连接，抗扭力臂以主转动轴为轴心，抗扭力臂的一端固定于齿轮箱上且其的另一端铰接于电动推杆的推动端上。
上述技术方案中，优选地，所述主传动轴和从传动轴均通过带座轴承连接于钢结构主体上。
上述技术方案中，优选地，所述电动推杆的缸体通过摆角座铰接在钢结构主体上。
上述技术方案中，优选地，所述钢结构主体上设置有平层传感器和PLC处理器，平层传感器和电动推杆均与PLC处理器电连接，PLC处理器通过电机驱动器实现对驱动电机的驱动。
上述技术方案中，优选地，所述钢结构主体的四周设置有四个护栏。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
本实用新型通过电动推杆推动驱动电机、主传动轴上的四组链轮整体绕着主传动轴以小角度转动，使得货厢在链轮带动下的链条作用下进行小幅度的竖直升降，从而实现货厢和停靠层之间进行微动平层补偿的效果，达到使得货厢和停靠层之间处于平层状态的目的，并保障了货厢和停靠层之间货物在无人输送的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例强制式提升机使用的辅助平层装置的结构示意图。
图2是体1的正视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本实用新型实施例强制式提升机使用的辅助平层装置的控制信号传输的示意图。
其中，钢结构主体1，驱动电机2，齿轮箱21，电动推杆3，抗扭力臂31，摆角座32，主传动轴4，第一链轮41，第二链轮42，带座轴承43，从传动轴5，第三链轮51，链条6，护栏7。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图3，本实施例一种强制式提升机使用的辅助平层装置，包括钢结构主体1、带有失电刹车装置的驱动电机2以及电动推杆3，所述钢结构主体1上转动设置有主传动轴4和从传动轴5，主传动轴4和从传动轴5均通过带座轴承43连接于钢结构主体1上，主传动轴4上套设并固定有两个第一链轮41和两个第二链轮42，从传动轴5上相对第二链轮42的位置套设并固定有两个第三链轮51，第一链轮41上以及第二链轮42和第三链轮51之间均绕设有链条6，链条6的一端连接于配重块上，链条6的另一端连接于货厢上，驱动电机2通过齿轮箱21实现与主传动轴4之间的传动连接，电动推杆3铰接于钢结构主体1上，电动推杆3的推动端通过抗扭力臂31实现与齿轮箱21之间的连接，抗扭力臂31以主传动轴4为轴心，抗扭力臂31的一端固定于齿轮箱21上且其的另一端铰接于电动推杆3的推动端上。
本实施例中，所述第一链轮41套设在主传动轴4的两端的外侧，第二链轮42套设在主传动轴4的两端的内侧，第三链轮51套设在从传动轴5的两端，四根链条6的左端均与配重块连接，四根链条6的右端分别与货厢顶部的四个承力点对应连接，四个承力点呈方形排布，从而保证货厢在竖直移动时的平稳。
当货厢在驱动电机2的驱动下运行至某停靠层时，此时驱动电机2停止并在失电刹车装置的作用下处于抱死状态，从而使货厢停止运行。由于驱动电机2通常使用交流异步电动机，交流异步电动机不适合低频低速大扭矩驱动，因此无法使用驱动电机2进行微动平层补偿操作。
本装置使用电动推杆3驱动齿轮箱21、驱动电机2、主传动轴4及其上的第一链轮41、第二链轮42整体绕着主传动轴4的中轴线以小角度转动，第一链轮41和第二链轮42转动会带动链条6的同时也经由链条6带动从传动轴5上的第三链轮51转动，从而以链条6的右端的竖直移动来实现货厢的竖直升降。
由于电动推杆3的精度可以精确到毫米级甚至微米级，因此在电动推杆3的作用下，货厢在竖直方向上的移动幅度可以精确到毫米级，利于保障平层精度，从而实现微动平层补偿效果，且也能够保证后续机器人无人对接搬运的准确性。
本实施例中，所述电动推杆3的缸体通过摆角座32铰接在钢结构主体1上。通过电动推杆3与钢结构主体1之间可活动设置，从而保证了电动推杆3驱动齿轮箱21进行转动。
参见图1，所述钢结构主体1的四周设置有四个护栏7，由于本装置通常设置在较高的位置，因此护栏7用于降低工作人员对本装置进行维修或调试时从高处跌落的风险。
参见图4，所述钢结构主体1上设置有平层传感器和PLC处理器，平层传感器和电动推杆3均与PLC处理器电连接，PLC处理器通过电机驱动器实现对驱动电机2的驱动。
本实施例中，平层传感器采用YG-30A平层传感器，驱动电机2采用EMCA-E21310RS台达伺服电机，电机驱动器采用ASD-B2-1021-B电机驱动器。
使用中，通过平层传感器实时反馈货厢与停靠层之间的平层落差。当驱动电机2停止运行并处于抱死状态后，平层传感器将检测信号传输给PLC处理器，PLC处理器接收信号并处理后发送控制信号至电动推杆3上的控制装置，从而经由控制装置控制电动推杆3进行工作来对货厢与停靠层之间进行微动平层补偿。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种强制式提升机使用的辅助平层装置，其特征在于：包括钢结构主体、带有失电刹车装置的驱动电机以及电动推杆，所述钢结构主体上转动设置有主传动轴和从传动轴，主传动轴上套设并固定有两个第一链轮和两个第二链轮，从传动轴上相对第二链轮的位置套设并固定有第三链轮，第一链轮上以及第二链轮和第三链轮之间均绕设有链条，链条的一端连接于配重块上，链条的另一端连接于货厢上，驱动电机通过齿轮箱实现与主传动轴之间的传动连接，电动推杆铰接于钢结构主体上，电动推杆的推动端通过抗扭力臂实现与齿轮箱之间的连接，抗扭力臂以主转动轴为轴心，抗扭力臂的一端固定于齿轮箱上且其的另一端铰接于电动推杆的推动端上。
2.根据权利要求1所述的强制式提升机使用的辅助平层装置，其特征在于：所述主传动轴和从传动轴均通过带座轴承连接于钢结构主体上。
3.根据权利要求1所述的强制式提升机使用的辅助平层装置，其特征在于：所述电动推杆的缸体通过摆角座铰接在钢结构主体上。
4.根据权利要求1所述的强制式提升机使用的辅助平层装置，其特征在于：所述钢结构主体上设置有平层传感器和PLC处理器，平层传感器和电动推杆均与PLC处理器电连接，PLC处理器通过电机驱动器实现对驱动电机的驱动。
5.根据权利要求1所述的强制式提升机使用的辅助平层装置，其特征在于：所述钢结构主体的四周设置有四个护栏。
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