CN219746222U - 垫片校正与自动点油结合装配产品 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工件点油装置技术领域，具体公开了一种垫片校正与自动点油结合装配产品，其包括设置在工作台上的点油座、用于拿取垫片的机械手以及用于存油和输油的注射器，所述点油座上开设有进油腔和出油腔以及用于连通所述进油腔与所述出油腔的通腔，所述工作台上转动连接有主动齿轮以及用于驱使所述主动齿轮旋转的驱动件，所述工作台上还设有用于将所述主动齿轮的旋转动力转换为将所述注射器中的油移动至所述进油腔中的推动力的转换机构；所述点油座和所述工作台之间设有压力传感器，所述压力传感器与所述驱动件电性连接。本申请具有改善由于点油针管每次输送出的油量难以保持一致影响后续对垫片的润滑或夹取问题的效果。

Description

垫片校正与自动点油结合装配产品

技术领域

本申请涉及工件点油装置技术领域，尤其是涉及一种垫片校正与自动点油结合装配产品。

背景技术

目前在汽车零部件的装配加工中常需要使用到垫片，通常会将合适规格的垫片铆接在工件中。由于后续使用中会对工件进行翻转，在翻转的过程中零件和垫片之间存在摩擦，摩擦次数增加可能导致工件的磨损，影响工件的使用寿命，因此在将垫片铆接在工件上之前需要对工件进行点油操作。

现有技术中常用的点油操作为，通过机械手将调整好正反的垫片放置在点油座上，通过移动点油针管使点油针管接触到垫片，再按压点油针管将点油针管中的油转移到垫片上，最后通过机械手将点好油的垫片移动至下一步操作位置处，垫片上的油在后续翻转操作中被抹匀。

针对上述中的相关技术，考虑到垫片体积较小，点油针管每次输送出来的油量难以保持一致，过少的油量会导致垫片沾油面积小，影响对工件润滑效果，过多的油量会导致垫片的外侧均被油包裹，减小了垫片与机械手之间的摩擦，可能导致机械手难以将垫片夹持稳。

实用新型内容

为了改善由于点油针管每次输送出的油量难以保持一致影响后续对垫片的润滑或夹取的问题，本申请提供一种垫片校正与自动点油结合装配产品。

本申请提供的一种垫片校正与自动点油结合装配产品采用如下的技术方案：

一种垫片校正与自动点油结合装配产品，包括设置在工作台上的点油座、用于拿取垫片的机械手以及用于存油和输油的注射器，所述点油座上开设有进油腔和出油腔以及设有用于连通所述进油腔与所述出油腔的通腔，所述工作台上转动连接有主动齿轮以及用于驱使所述主动齿轮旋转的驱动件，所述工作台上还设有用于将所述主动齿轮的旋转动力转换为将所述注射器中的油移动至所述进油腔中的推动力的转换机构；所述点油座和所述工作台之间设有压力传感器，所述压力传感器与所述驱动件电性连接。

通过采用上述技术方案，当机械手吸附着垫片放入点油座中时，点油座受机械手的抵压力向靠近工作台的方向移动，点油座和工作台之间的压力传感器受压，驱动件受控启动，驱动件驱使主动齿轮旋转，由于压力传感器提供的压力是一定的，驱动件驱使主动齿轮旋转的圈数也是固定的，通过转换机构将主动齿轮的旋转动力转换为将注射器中的油推入进油腔中的推动力，油将进油腔中填满后，油通过通腔进入出油腔，进入出油腔中的垫片与出油腔中的油接触，实现改善由于点油针管每次输送出的油量难以保持一致影响后续对垫片的润滑或夹取问题的效果。

可选的，所述转换机构包括所述工作台上滑动连接的与所述主动齿轮啮合的齿条，所述齿条的长度方向与所述注射器注射液体的方向相同，所述齿条长度方向的一端与所述注射器的按压头固接。

通过采用上述技术方案，当主动齿轮旋转时，主动齿轮带动与之啮合的齿条沿齿条的轴向移动，齿条带动与之固接的注射器的按压头移动，注射器的腔体的体积变小，腔体中的油受压进入进油腔，实现将主动齿轮的旋转动力转换为将注射器中的油推入进油腔中的推动力的效果。

可选的，所述工作台上设有储油器，所述注射器的空腔与所述储油器之间连接有用于限制油仅沿所述储油器向所述注射器流动的第一单向阀，所述储油器上设有出油泵。

通过采用上述技术方案，当注射器中的油用完后，通过开启出油泵，同时通过驱动件驱使主动齿轮反转，由于第一单向限制油仅沿储油器向注射器流动，储油器中的油进入注射器中，实现在不取走注射器的情况下加油的效果。

可选的，所述注射器的管身径向的两相对侧分别设有红外传感器和所述红外传感器的接收器，所述工作台上设有信号接收端与所述接收器电性连接的控制机构，所述控制机构的信号发出端与所述出油泵电性连接，所述控制机构的信号发出端与所述驱动件电性连接。

通过采用上述技术方案，当注射器中的油即将用尽后，红外传感器的发射端发出的信号被接收端接收，接收端将信号传递至控制机构，控制机构控制出油泵和驱动件启动，驱动件驱使主动齿轮反转，注射器的按压头向远离点油座的方向移动，注射器中的腔体的体积变大，出油泵将储油器中的油转移至注射器中，实现注射器中油的自动添加。

可选的，所述点油座的一侧固接有安装座，所述注射器的管身固接在所述安装座上，所述点油座上开设有容所述注射器的针头插入的点油孔。

通过采用上述技术方案，固接在点油座上的注射器始终随着点油座的运动而运动，点油的位置固定，且由于注射器的针头位置始终处于点油座中，改善了注射器移动过程中受碰撞受损的问题。

可选的，所述注射器的出油处与所述进油腔之间设有用于限制油仅沿注射器向进油腔流动的第二单向阀。

通过采用上述技术方案，第二单向阀的设置使得按压头在远离点油座的过程中，进油腔中的油无法进入注射器中，改善了加油过程中出油腔中的液面下降的问题。

可选的，所述出油腔的侧壁设有引油棉。

通过采用上述技术方案，引油棉的设置使得出油腔的侧壁上均匀的粘附了油，使得油面与垫片的接触面积增大，加强了点油的效果。

可选的，所述点油座上设有导向漏斗，所述导向漏斗与所述出油腔同轴，所述导向漏斗的小口端与所述出油腔相接，且所述导向漏斗的小口端尺寸与垫片尺寸一致。

通过采用上述技术方案，机械手在将垫片放入点油座中时，垫片会随着导向漏斗逐渐减小的内壁逐渐向机械手的轴心聚拢，实现垫片位置的校正。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当机械手吸附着垫片放入点油座中时，点油座受机械手的抵压力向靠近工作台的方向移动，点油座和工作台之间的压力传感器受压，驱动件受控启动，驱动件驱使主动齿轮旋转，通过转换机构将主动齿轮的旋转动力转换为将注射器中的油推入进油腔中的推动力，油将进油腔中填满后，油通过通腔进入出油腔，进入出油腔中的垫片与出油腔中的油接触，实现改善由于点油针管每次输送出的油量难以保持一致影响后续对垫片的润滑或夹取问题的效果；

2.当主动齿轮旋转时，主动齿轮带动与之啮合的齿条沿齿条的轴向移动，齿条带动与之固接的注射器的按压头移动，注射器的腔体的体积变小，腔体中的油受压进入进油腔，实现将主动齿轮的旋转动力转换为将注射器中的油推入进油腔中的推动力的效果；

3.机械手在将垫片放入点油座中时，垫片会随着导向漏斗逐渐减小的内壁逐渐向机械手的轴心聚拢，实现垫片位置的校正。引油棉的设置使得出油腔的侧壁上均匀的粘附了油，使得油面与垫片的接触面积增大，加强了点油的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是本申请实施例主要用于展示点油座的局部剖视示意图。

附图标记：1、工作台；11、固定台；12、机械手；13、压力传感器；2、点油座；21、进油腔；22、出油腔；23、通腔；24、安装座；25、注射器；26、第二单向阀；31、主动齿轮；32、齿条；33、驱动件；34、限位座；4、储油器；41、输油管；42、出油泵；5、红外传感器；51、接收器；6、引油棉；7、导向漏斗。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种垫片校正与自动点油结合装配产品。参照图1、图2，垫片校正与自动点油结合装配产品包括设置在工作台1上的固定台11、用于拿取垫片的机械手12以及用于存油和输油的注射器25，固定台11顶端连接有点油座2，工作台1上转动连接有主动齿轮31以及设有用于驱使主动齿轮31旋转的驱动件33，驱动件33可以为伺服电机、步进电机等，本申请实施例中，驱动件33为固接在工作台1上的伺服电机，工作台1上还设有用于将主动齿轮31的旋转动力转换为将注射器25中的油移动至进油腔21中的推动力的转换机构。

参照图3，点油座2中开设有进油腔21和出油腔22以及用于连通进油腔21与出油腔22的通腔23；点油座2和固定台11之间设有压力传感器13，压力传感器13与驱动件33电性连接。

当机械手12吸附着垫片放入点油座2中时，点油座2受机械手12的抵压力向靠近工作台1的方向向压力传感器13施加压力，点油座2和工作台1之间的压力传感器13受压，驱动件33受控启动，驱动件33驱使主动齿轮31旋转。由于压力传感器13提供的压力是一定的，驱动件33驱使主动齿轮31旋转的圈数也是固定的，通过转换机构将主动齿轮31的旋转动力转换为将注射器25中的油推入进油腔21中的推动力，因此每次注射器25输出的油量也是固定的。油将进油腔21中填满后，油通过通腔23进入出油腔22，进入出油腔22中的垫片与出油腔22中的油接触，实现改善由于点油针管每次输送出的油量难以保持一致影响后续对垫片的润滑或夹取问题的效果。

考虑到出油腔22中的油面仅能浸润垫片的一面，参照图3，出油腔22的底部设有引油棉6，引油棉6也可同等替换为引油布、引油麻绳等。引油棉6的设置使得出油腔22的侧壁上均匀的粘附了油，使得油面与垫片的接触面积增大，加强了点油的效果。

考虑到机械手12在吸取垫片时，垫片可能与标准位置存在一定偏差，即垫片的轴线与机械手12的轴线不位于同一直线上，参照图1、图2,，点油座2上设有导向漏斗7，导向漏斗7与出油腔22同轴，导向漏斗7的小口端与出油腔22相接，导向漏斗7的小口端尺寸与垫片尺寸相同。机械手12在将垫片放入点油座2中时，垫片会随着导向漏斗7逐渐减小的内壁逐渐向机械手12的轴心聚拢，实现垫片位置的校正。

为了实现主动齿轮31旋转力的转换，参照图1、图2，转换机构包括工作台1上滑动连接的与主动齿轮31啮合的齿条32，齿条32的轴向与注射器25注射液体的方向相同，工作台1上固接有用于限制齿条32仅沿注射器25注射液体方向移动的限位座34，齿条32远离主动齿轮31的一端与注射器25的按压头固接。

当主动齿轮31旋转时，主动齿轮31带动与之啮合的齿条32沿齿条32的长度方向移动，齿条32带动与之固接的注射器25的按压头移动，注射器25的腔体的体积变小，腔体中的油受压进入进油腔21，实现将主动齿轮31的旋转动力转换为将注射器25中的油推入进油腔21中的推动力的效果。

考虑到当注射器25中的油用完之后，需要将注射器25取走装满油后再注射，参照图1，工作台1上设有储油器4，储油器4和注射器25之间连通有输油管41，注射器25的空腔与储油器4之间连接有用于限制油仅沿储油器4向注射器25流动的第一单向阀，储油器4上设有出油泵42。

当注射器25中的油用完后，通过开启出油泵42，同时通过驱动件33驱使主动齿轮31反转，由于第一单向阀限制油仅沿储油器4向注射器25流动，储油器4中的油进入注射器25中，实现在不取走注射器25的情况下加油的效果。

为了实现注油、加油过程的自动化，参照图2，注射器25的管身径向的两相对侧分别设有红外传感器5和红外传感器5的接收器51，工作台1上设有信号接收端与接收器51电性连接的控制机构，控制机构的信号发出端与出油泵42电性连接，控制机构的信号发出端与驱动件33电性连接。

当注射器25中的油即将用尽后，红外传感器5的发射端发出的信号被接收端接收，接收端将信号传递至控制机构，控制机构控制出油泵42和驱动件33启动，驱动件33驱使主动齿轮31反转，注射器25的按压头向远离点油座2的方向移动，注射器25中的腔体的体积变大，出油泵42将储油器4中的油转移至注射器25中，实现注射器25中油的自动添加。

考虑到在移动注射器25的时候难以控制注射器25针头的落点，可能导致注射器25的针头与点油座2碰撞将针头撞歪或磨损的问题，参照图1、图2，点油座2的一侧固接有安装座24，注射器25的管身固接在安装座24上，点油座2上开设有容注射器25的针头插入的点油孔。

在整个过程中，固接在点油座2上的注射器25始终随着点油座2的运动而运动，点油的位置固定，且由于注射器25的针头位置始终处于点油座2中，改善了注射器25移动过程中受碰撞受损的问题。

考虑到注射器25的按压头在远离点油座2的过程中可能带动进油腔21中的油重新进入注射器25中，进而导致出油腔22中的油面难以接触到垫片，参照图3，注射器25的出油处与进油腔21之间设有用于限制油仅沿注射器25向进油腔21流动的第二单向阀26。第二单向阀26的设置使得按压头在远离点油座2的过程中，进油腔21中的油无法进入注射器25中，改善了加油过程中出油腔22中的液面下降的问题。

考虑到天气较寒冷时，油液可能将点油座2堵住，点油座2底部设有用于加热点油座2的恒温电热丝，且电热丝的温度不宜过高。电热丝将点油座2中的油加热使点油座2中的油始终维持不会凝固的温度，改善了点油座2中的油冷却将点油座2堵塞的问题。

考虑到当前一步工序中没有位置调整好的垫片，机械手12长时间没有接收到信号移动垫片时，持续加油可能导致点油座2中的油满溢出，在另一个实施例中，在点油座2的最大油面处开设有贯穿点油座2侧壁的油道，油道呈倾斜设置且靠近出油腔22的一端最高，油道最低端与外界连通，点油座2外侧壁设有用于接从油道中排出的油的接油盘。

本申请实施例垫片校正与自动点油结合装配产品的实施原理为：当机械手12吸附着垫片放入点油座2中时，点油座2受机械手12的抵压力向靠近工作台1的方向移动，点油座2和工作台1之间的压力传感器13受压，驱动件33受控启动，驱动件33驱使主动齿轮31旋转，由于压力传感器13提供的压力是一定的，驱动件33驱使主动齿轮31旋转的圈数也是固定的，主动齿轮31带动与之啮合的齿条32沿齿条32的轴向移动，齿条32带动与之固接的注射器25的按压头移动，注射器25的腔体的体积变小，腔体中的油受压进入进油腔21，油将进油腔21中填满后，油通过通腔23进入出油腔22，进入出油腔22中的垫片与出油腔22中的油接触，实现改善由于点油针管每次输送出的油量难以保持一致影响后续对垫片的润滑或夹取问题的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种垫片校正与自动点油结合装配产品，包括设置在工作台（1）上的点油座（2）、用于拿取垫片的机械手（12）以及用于存油和输油的注射器（25），其特征在于：所述点油座（2）上开设有进油腔（21）和出油腔（22）以及用于连通所述进油腔（21）与所述出油腔（22）的通腔（23），所述工作台（1）上转动连接有主动齿轮（31）以及设有用于驱使所述主动齿轮（31）旋转的驱动件（33），所述工作台（1）上还设有用于将所述主动齿轮（31）的旋转动力转换为将所述注射器（25）中的油移动至所述进油腔（21）中的推动力的转换机构；所述点油座（2）和所述工作台（1）之间设有压力传感器（13），所述压力传感器（13）与所述驱动件（33）电性连接。

2.根据权利要求1所述的垫片校正与自动点油结合装配产品，其特征在于：所述转换机构包括所述工作台（1）上滑动连接的与所述主动齿轮（31）啮合的齿条（32），所述齿条（32）的长度方向与所述注射器（25）注射液体的方向相同，所述齿条（32）长度方向的一端与所述注射器（25）的按压头固接。

3.根据权利要求2所述的垫片校正与自动点油结合装配产品，其特征在于：所述工作台（1）上设有储油器（4），所述注射器（25）的空腔与所述储油器（4）之间连接有用于限制油仅沿所述储油器（4）向所述注射器（25）流动的第一单向阀，所述储油器（4）上设有出油泵（42）。

4.根据权利要求3所述的垫片校正与自动点油结合装配产品，其特征在于：所述注射器（25）的管身径向的两相对侧分别设有红外传感器（5）和所述红外传感器（5）的接收器（51），所述工作台（1）上设有信号接收端与所述接收器（51）电性连接的控制机构，所述控制机构的信号发出端与所述出油泵（42）电性连接，所述控制机构的信号发出端与所述驱动件（33）电性连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的垫片校正与自动点油结合装配产品，其特征在于：所述点油座（2）的一侧固接有安装座（24），所述注射器（25）的管身固接在所述安装座（24）上，所述点油座（2）上开设有容所述注射器（25）的针头插入的点油孔。

6.根据权利要求5所述的垫片校正与自动点油结合装配产品，其特征在于：所述注射器（25）的出油处与所述进油腔（21）之间设有用于限制油仅沿注射器（25）向进油腔（21）流动的第二单向阀（26）。

7.根据权利要求1-4任一项所述的垫片校正与自动点油结合装配产品，其特征在于：所述出油腔（22）的侧壁设有引油棉（6）。

8.根据权利要求1-4任一项所述的垫片校正与自动点油结合装配产品，其特征在于：所述点油座（2）上设有导向漏斗（7），所述导向漏斗（7）与所述出油腔（22）同轴，所述导向漏斗（7）的小口端与所述出油腔（22）相接，且所述导向漏斗（7）的小口端尺寸与垫片尺寸一致。