CN219736251U - 一种高压注射器推杆位置监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高压注射器推杆位置监测装置，包括注射器箱体和安装在所述注射器箱体内部的电机，还包括：至少一个动力组件，所述电机用于驱动所述动力组件移动；至少一个滑块，所述滑块安装在所述动力组件上，所述滑块上安装有电刷；至少一个基板，所述基板安装在所述注射器箱体的内壁上。本实用新型通过电机驱动动力组件上的滑块移动，使得滑块上的电刷沿着基板进行移动，因此推杆的运动位置就会反馈到基板，基板与电刷的相对位置即可通过电流电压的换算而得知此刻推杆的实时位置，在将此实时位置传递给注射器箱体内部，从而实现与编码器之间的校核，并且该结构与后端的传动部分相分离，简化了传动部分的组装维修过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及高压注射器技术领域，尤其涉及一种高压注射器推杆位置监测装置。
背景技术
注射精度对于高压注射器来说是一个非常重要的性能参数，大多数高压注射器除了通过电机内置的编码器来精确控制注射容量外，还会通过旋转电位器等其他感知位置的监测元器件来与编码器形成互检，可实时的反馈高压注射器注射精度是否发生偏差。
目前大多数高压注射器厂家使用的都是旋转类电位器元件。然而目前的旋转电位器等一些监测元器件以及其辅件往往会因寿命问题而达不到医疗设备的使用年限，另外当这些电位器出现故障，维修时通常也会比较麻烦，首先由于旋转电位器与注射器的传动部分存在依附关系，工程维修人员在拆卸时相对麻烦，其次，换新旋转电位器时，需要注意其旋转方向，以防超出其量程而损坏。
现有技术申请号202123200539.6中，揭露了一种新型的高压注射器注射推杆，包括注射筒和注射杆，注射杆滑动贯穿于注射筒上端，注射筒左右两侧的上端均匹配有弧形夹板，右端的弧形夹板上端固定有滑槽板，滑槽板左端中部滑动贯穿有调节块，调节块上端相接有弹簧断路开关，左端的弧形夹板上端固定有小型电伸缩轴，注射杆上端相接有推板；通过推板按压弹簧断路开关，当推杆往下推动活塞并将适当用量的药液注射完毕后，此时弹簧断路开关断路，从而使小型电伸缩轴断电并停止收缩，以免活塞继续下移并推送药液的情况发生，利于精准的控制药液的注射量，减少了操作失误。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高压注射器推杆位置监测装置，以解决上述寿命不足以及组装、更换复杂问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高压注射器推杆位置监测装置，包括注射器箱体和安装在所述注射器箱体内部的电机，还包括：
至少一个动力组件，所述电机用于驱动所述动力组件移动；
至少一个滑块，所述滑块安装在所述动力组件上，所述滑块上安装有电刷；
至少一个基板，所述基板安装在所述注射器箱体的内壁上，所述基板的两端安装有固定块，所述电刷端部与所述基板接触；
其中电机驱动所述动力组件移动时，所述电刷跟随所述滑块沿所述基板移动。
进一步的，所述动力组件包括安装在所述注射器箱体上的丝杆和套设在所述丝杆上的推杆，以及安装在所述丝杆端部的皮带轮，所述皮带轮位于所述注射器箱体的外侧壁，所述滑块安装在所述推杆上。
进一步的，所述电机通过皮带驱动所述皮带轮带动丝杆转动，以使所述推杆上的滑块往复移动。
进一步的，所述丝杆的一侧安装有一组导向杆，所述滑块滑动安装在所述导向杆上。
进一步的，所述导向杆平行于注射器箱体内侧壁。
进一步的，所述电刷与所述基板接触的位置为圆弧结构，以使所述电刷与所述基板的充分接触。
本实用新型的有益效果是：
1、通过电机驱动动力组件上的滑块移动，使得滑块上的电刷沿着基板进行移动，因此推杆的运动位置就会反馈到基板，基板与电刷的相对位置即可通过电流电压的换算而得知此刻推杆的实时位置，在将此实时位置传递给注射器箱体内部，从而实现与编码器之间的校核，并且该结构与后端的传动部分相分离，简化了传动部分的组装维修过程。
2、通过固定块将基板两端固定在注射器头箱体内侧壁上，电刷通过螺钉固定在滑块上，滑块通过螺钉与推杆相连，并且保持相对静止的状态，此外滑块还穿有两根导向杆，导向杆两端被限定在注射器头箱体平行于基板的内壁上，并将丝杆和推杆安装在电机两侧，便可完成整体组装，组装方式简单便捷，工作时，
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种高压注射器推杆位置监测装置的优选实施例的立体图；
图2是本实用新型的一种高压注射器推杆位置监测装置的优选实施例的内部结构图。
图中：
1、注射器箱体；11、基板；12、固定块；13、导向杆；
2、电机；
3、动力组件；31、丝杆；32、推杆；33、皮带轮；
4、滑块；41、电刷。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
现有的高注射器使用的旋转式电位器及其附件，通常旋转式电位器的行程受限，无法满足高压注射器长行程的位置检测要求，需通过多级齿轮变速将推杆的行程限制到电位器的行程范围内，多级齿轮的使用增加了高压注射器传动部分复杂程度，这就降低了设备的稳定性，且旋转式电位器的结构设计原因，超出行程范围很容易发生断裂，导致位置检测失效，给出厂的组装和现场工程人员的维修均增加了难度。
如图1至2所示，本实用新型提供了一种高压注射器推杆32位置监测装置，包括注射器箱体1和安装在注射器箱体1内部的电机2，还包括：至少一个动力组件3，电机2用于驱动动力组件3移动；至少一个滑块4，滑块4安装在动力组件3上，滑块4上安装有电刷41；至少一个基板11，基板11安装在注射器箱体1的内壁上，基板11的两端安装有固定块12，电刷41端部与基板11接触；其中电机2驱动动力组件3移动时，电刷41跟随滑块4沿基板11移动。
通过将电机2安装在注射器箱体1内部的中间位置，可对应设置两组，然后两组动力组件3分别位于电机2两侧，通过电机2驱动动力组件3上的滑块4移动，使得滑块4上的电刷41沿着基板11进行移动，因此推杆32的运动位置就会反馈到基板11，基板11与电刷41的相对位置即可通过电流电压的换算而得知此刻推杆32的实时位置，在将此实时位置传递给注射器箱体1内部，从而实现与编码器之间的校核，并且该结构与后端的传动部分相分离，简化了传动部分的组装维修过程。
动力组件3包括安装在注射器箱体1上的丝杆31和套设在丝杆31上的推杆32，以及安装在丝杆31端部的皮带轮33，皮带轮33位于注射器箱体1的外侧壁，滑块4安装在推杆32上，电机2通过皮带驱动皮带轮33带动丝杆31转动，以使推杆32上的滑块4往复移动。
通过电机2驱动皮带轮33进行转动，每个电机2驱动一个丝杆31上的皮带轮33进行转动，此时安装在丝杆31上的推杆32跟随电机2的转动做往复运动，并带动推杆32上的滑块4进行往复移动。
丝杆31的一侧安装有一组导向杆13，导向杆13设置有两根，滑块4滑动安装在导向杆13上，导向杆13平行于注射器箱体1内侧壁，通过将滑块4安装在导向杆13上，滑块4在左右移动时沿着导向杆13移动，使得可降低滑块4的抖动，使得底部的电刷41平稳移动，提高检测精度。
电刷41与基板11接触的位置为圆弧结构，以使电刷41与基板11的充分接触，确保电刷41与基板11的充分接触。
安装时，固定块12将基板11两端固定在注射器头箱体内侧壁上，电刷41通过螺钉固定在滑块4上，滑块4通过螺钉与推杆32相连，并且保持相对静止的状态，此外滑块4还穿有两根导向杆13，导向杆13两端被限定在注射器头箱体平行于基板11的内壁上，并将丝杆31和推杆32安装在电机2两侧，便可完成整体组装，组装方式简单便捷，工作时，当注射器箱体1工作，电机2旋转带动推杆32前进时，由于电刷41固定在滑块4上，而滑块4与推杆32相连，电刷41与推杆32属于同步运动，因此推杆32的运动位置就会反馈到基板11，基板11与电刷41的相对位置即可通过电流电压的换算而得知此刻推杆32的实时位置，再将此实时位置传递给注射器箱体1，从而实现与编码器之间的校核，并且该结构与后端的传动部分相分离，简化了传动部分的组装维修过程，提高使用寿命，基板11类似于一个滑动变阻器，其本身经过严格的校准，电刷41在基板11的不同位置，基板11通电后即可反馈不同的电阻，电压一定时，电流的变化通过换算即可转变为推杆32的相对位置，在提高检测精度的同时，增加稳定性。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种高压注射器推杆位置监测装置，包括注射器箱体(1)和安装在所述注射器箱体(1)内部的电机(2)，其特征在于，还包括：
至少一个动力组件(3)，所述电机(2)用于驱动所述动力组件(3)移动；
至少一个滑块(4)，所述滑块(4)安装在所述动力组件(3)上，所述滑块(4)上安装有电刷(41)；
至少一个基板(11)，所述基板(11)安装在所述注射器箱体(1)的内壁上，所述基板(11)的两端安装有固定块(12)，所述电刷(41)端部与所述基板(11)接触；
其中电机(2)驱动所述动力组件(3)移动时，所述电刷(41)跟随所述滑块(4)沿所述基板(11)移动。
2.如权利要求1所述的一种高压注射器推杆位置监测装置，其特征在于，
所述动力组件(3)包括安装在所述注射器箱体(1)上的丝杆(31)和套设在所述丝杆(31)上的推杆(32)，以及安装在所述丝杆(31)端部的皮带轮(33)，所述皮带轮(33)位于所述注射器箱体(1)的外侧壁，所述滑块(4)安装在所述推杆(32)上。
3.如权利要求2所述的一种高压注射器推杆位置监测装置，其特征在于，
所述电机(2)通过皮带驱动所述皮带轮(33)带动丝杆(31)转动，以使所述推杆(32)上的滑块(4)往复移动。
4.如权利要求3所述的一种高压注射器推杆位置监测装置，其特征在于，
所述丝杆(31)的一侧安装有一组导向杆(13)，所述滑块(4)滑动安装在所述导向杆(13)上。
5.如权利要求4所述的一种高压注射器推杆位置监测装置，其特征在于，
所述导向杆(13)平行于注射器箱体(1)内侧壁。
6.如权利要求5所述的一种高压注射器推杆位置监测装置，其特征在于，
所述电刷(41)与所述基板(11)接触的位置为圆弧结构，以使所述电刷(41)与所述基板(11)的充分接触。
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