CN220962191U - 一种拉线传感器行程限位和距离监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拉线传感器技术领域，尤其公开了一种拉线传感器行程限位和距离监控装置，设置在拉线传感器的壳体内上部，且位于编码器一侧，包括底板、传动组件、限位组件和监控组件，传动组件、限位组件和监控组件均设置在底板上，传动组件将拉线传感器的主动齿轮的转动力传递给限位组件和监控组件，限位组件和监控组件均和拉线传感器的控制器电连接。在原拉线传感器壳体内加装本实用新型，不改变原拉线传感器结构，不增加额外制作工艺和成本，同时又能够实现限定拉线传感器的行程位移并监控拉线传感器运转的位置和方向，结构简单、高效便捷。

Description

一种拉线传感器行程限位和距离监控装置

技术领域

本实用新型涉及拉线传感器技术领域，尤其涉及一种拉线传感器行程限位和距离监控装置。

背景技术

拉线传感器又称拉线位移传感器，也可以称为拉绳传感器，它是一种新型简便的长度位移传感器，它的功能是把机械运动转换成可以计量、记录或传送的电信号。拉线传感器一般设有壳体、拉绳、拉环组件、传动轴、卷绳轮、编码器、弹簧、主动齿轮、从动齿轮一和控制器，工作时拉绳缚在移动物体上，拉绳被拉动带动卷绳轮带动传动轴通过主动齿轮和从动齿轮一的啮合带动编码器输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。

拉线传感器具有结构紧凑、测量行程长、安装空间尺寸小、测量精度高、可靠性好、寿命长、维护少等优点，适合许多危险场合应用，广泛应用与测量领域，但现有拉线传感器无法完成限位和距离控制，对于这种电子设备很容易出现移动方向的偏差的问题现有拉线传感器也无法控制方向偏离，这就容易使得测量数据产生偏差，影响测量结果，为了改善上述情况特提出一种拉线传感器行程限位和距离监控装置。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种拉线传感器行程限位和距离监控装置。

本实用新型的技术方案是：

一种拉线传感器行程限位和距离监控装置设置在拉线传感器的壳体内上部，且位于拉线传感器的编码器一侧，包括底板、传动组件、限位组件和监控组件，传动组件、限位组件和监控组件均设置在底板上，传动组件将拉线传感器的动力件的转动力传递给限位组件和监控组件，限位组件和监控组件均和拉线传感器的控制器电连接，限位组件限定拉线传感器的行程位移并给出电信号，监控组件判断并根据实际现场需要设置拉线传感器运转的位置和方向并给出电信号。

优选的，传动组件包括从动轮、丝杆、丝母和导向轴，从动齿轮二设置在丝杆下端，且通过拉线传感器的动力件带动旋转，丝母拧装在丝杆上，且可滑动串在导向轴上。

优选的，限位组件包括限位开关一、限位开关二、限位撞块一和限位撞块二，限位开关一通过定位轴一可拆卸设置在底板上，限位开关二通过定位轴二可拆卸设置在底板上，丝母在限位开关一和限位开关二限定的距离范围内来回移动，限位撞块一和限位撞块二分别可拆卸设置在丝母的两端，且均可随着丝母来回移动。

优选的，监控组件包括接近开关一、接近开关二、接近感应块一和接近感应块二，接近开关一通过定位轴三可拆卸设置在底板上，接近开关二通过定位轴四可拆卸设置在底板上，接近开关一和接近开关二间隔设置在限位开关一和限位开关二之间，接近感应块一和接近感应块二分别可拆卸设置在丝母的两端，且均可随着丝母来回移动。

优选的，还包括顶板，丝杆、导向轴、定位轴一、定位轴二、定位轴三和定位轴四的上端均穿过顶板。

本实用新型采用上述结构，具有以下的优点：

1.在原拉线传感器壳体内加装本实用新型，不改变原拉线传感器结构，不增加额外制作工艺和成本，同时又能够实现限定拉线传感器的行程位移并监控拉线传感器运转的位置和方向，结构简单、高效便捷；

2.限位组件通过两组限位开关和限位撞块对应配合接触发出电信号，通过拉线传感器的控制器的控制完成对拉线传感器行程位移的限定，使得拉绳位移测量更为准确；

3.监控组件通过两组接近开关和接近感应块对应配合接近又不接触发出电信号，通过拉线传感器的控制器的控制完成对拉线传感器运转的位置和方向的监控，有效避免测量方向偏离，使得测量结果准确。

附图说明

图1为本实用新型的立体左侧结构示意图；

图2为本实用新型的立体右侧结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图（去掉顶板）。

图中，1、底板；2、限位开关一；3、限位撞块一；4、丝母；5、定位轴一；6、编码器；7、丝杆；8、顶板；9、定位轴三；10、接近开关二；11、接近开关一；12、定位轴四；13、导向轴；14、定位轴二；15、限位开关二；16、限位撞块二；17、从动齿轮一；18、主动齿轮；19、从动齿轮二；20、接近感应块二；21、接近感应块一。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例一：本实施例中拉线传感器采用齿轮啮合传递动力，一种拉线传感器行程限位和距离监控装置安装在拉线传感器的壳体内上部，且位于拉线传感器的编码器6一侧，拉线传感器的主动齿轮18和拉线传感器的从动齿轮一17啮合将动力传递给拉线传感器的编码器6，如图1和图2所示，本实用新型包括底板1、传动组件、限位组件和监控组件，还包括顶板8，传动组件、限位组件和监控组件均设置在底板1和顶板8之间，限位组件和监控组件均和拉线传感器的控制器电连接；

传动组件包括从动齿轮二19、丝杆7、丝母4和导向轴13，丝母4拧装在丝杆7上，且可滑动串在导向轴13上，导向轴13下端插装在底板1上，导向轴13上端穿过顶板8用螺母五紧固，丝杆7的上端和下端为光杆，丝杆7下端通过轴承一可转动安装在底板1上，丝杆7上端通过轴承二可转动安装在顶板8上且穿透顶板8，从动齿轮二19通过键连接安装在丝杆7下端，且和拉线传感器的主动齿轮18啮合，从动齿轮二19将拉线传感器的主动齿轮18的动力传递给丝杆7并带动丝杆7转动；

如图3和图4所示，限位组件包括限位开关一2、限位开关二15、限位撞块一3和限位撞块二16，丝母4在限位开关一2和限位开关二15限定的距离范围内来回移动，限位撞块一3和限位撞块二16分别用螺钉拧装在丝母4的两端，且均可随着丝母4来回移动，限位开关一2用螺钉拧装在限位开关座一上，限位开关座一套装在定位轴一5上并紧固，定位轴一5下端插装在底板1上，定位轴一5上端穿过顶板8用螺母一紧固，限位开关二15用螺钉拧装在限位开关座二上，限位开关座二套装在定位轴二14上并紧固，定位轴二14下端插装在底板1上，定位轴二14上端穿过顶板8用螺母二紧固；

如图3和图4所示，监控组件包括接近开关一11、接近开关二10、接近感应块一21和接近感应块二20，接近开关一11和接近开关二10间隔安装在限位开关一2和限位开关二15之间，接近感应块一21和接近感应块二20分别用螺钉拧装在丝母4的两端，且均可随着丝母4来回移动，接近开关一11用螺钉拧装在接近开关座一上，接近开关座一套装在定位轴三9上并紧固，定位轴三9下端插装在底板1上，定位轴三9上端穿过顶板8用螺母三紧固，接近开关二10用螺钉拧装在接近开关座二上，限位开关座二套装在定位轴四12上并紧固，定位轴四12下端插装在底板1上，定位轴四12上端穿过顶板8用螺母四紧固。

工作原理：限位开关一2和限位开关二15的安装高度可根据实际拉绳长度设定，出厂时拉绳长度已经确定，限位开关一2和限位开关二15的位置和间距是出厂时拉绳长度的两个端点，出厂后使用者可根据实际测量所需位移行程设定接近开关一11和接近开关二10的安装间距和位置，接近开关一11和接近开关二10的间距即为实际测量所需位移行程的数值，此时接近开关一11和接近开关二10即为该位移长度对应拉绳的两个原点，分为第一原点和第二原点；

从动齿轮二19将拉线传感器的主动齿轮18的动力传递给丝杆7（拉线传感器本身的工作原理不再赘述），丝杆7转动，丝母4随着丝杆7的转动在导向轴13上来回移动同时带着限位撞块一3和限位撞块二16来回移动，本实施例中丝杆7纵向安装，丝母4在丝杆7上上下移动（实际中，丝杆7也可横向安装，对应的丝母4在丝杆7上就是左右移动，不论丝杆7如何安装，其工作原理均相同），在丝母4向上移动，当限位撞块二16触碰到限位开关二15时，限位开关二15发出电信号并传输给拉线传感器的控制器，拉线传感器的控制器控制拉线传感器停机，在丝母4向下移动，当限位撞块一3触碰到限位开关一2时，限位开关一2发出电信号并传输给拉线传感器的控制器，拉线传感器的控制器控制拉线传感器停机，也就是丝母4在限位开关一2和限位开关二15限定的距离范围内来回移动时拉线传感器正常运转，从而达成限定拉线传感器的行程位移的目的；

丝母4随着丝杆7的转动在导向杆上上下移动同时带着接近感应块一21和接近感应块二20上下移动，在丝母4向上移动，当接近感应块一21接近但未触碰到接近开关一11时，接近开关一11发出电信号并传输给拉线传感器的控制器，此时即为到达第一原点，拉线传感器的控制器就控制编码器6开始工作记录拉绳的行程，丝母4继续向上移动，当接近感应块二20接近但未触碰到接近开关二10时，接近开关二10发出电信号并传输给拉线传感器的控制器，此时即为到达第二原点，拉线传感器的控制器就控制编码器6停止工作记录拉绳的行程，此时拉绳移动的位移即为测量的行程位移，通过上述过程就可达成监控拉线传感器运转的位置的目的；

在设备调试或检修时，可将接近开关一11或接近开关二10设定为正方向，然后另一个接近开关就是负方向，正方向和负方向对应拉线传感器运转的方向，当设定接近开关一11为正方向，然后接近开关二10就是负方向，一旦拉绳运转的方向偏离，即原本应该向正方向移动的位移偏离到负方向，此时接近感应块二20接近但未触碰到接近开关二10，接近开关二10发出电信号报警，提示操作人员拉线传感器运转的方向偏离，当设定接近开关二10为正方向，然后接近开关一11就是负方向，一旦拉绳运转的方向偏离，即原本应该向正方向移动的位移偏离到负方向，此时当接近感应块一21接近但未触碰到接近开关一11时，接近开关一11发出电信号报警，通过上述过程可以判断设备运转方向是否偏离，从而达成监控拉线传感器运转的方向的目的。

实施例二：实际中拉线传感器也可采用带传动传递动力或链传动传递动力或摩擦轮传动传递动力，与此三种传动方式对应的本实用新型的传动组件也相应调整为带轮传动或链轮传动或摩擦轮传动，上述传动组件中的带轮传动或链轮传动或摩擦轮传动均为现有技术的应用，这里就不再赘述其具体工作情况，本实施例中除了传动组件的传动形式发生变化以外，其余组成和工作原理均同实施例一。

需要说明的是上述丝母4、丝杆7、限位开关、接近开关、螺钉、螺母、键连接和传动齿轮啮合传递动力均为现有技术的应用。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (5)

1.一种拉线传感器行程限位和距离监控装置，其特征在于：设置在拉线传感器的壳体内上部，且位于拉线传感器的编码器（6）一侧，包括底板（1）、传动组件、限位组件和监控组件，所述传动组件、限位组件和监控组件均设置在所述底板（1）上，所述传动组件将拉线传感器的动力件的转动力传递给所述限位组件和监控组件，所述限位组件和监控组件均和拉线传感器的控制器电连接，所述限位组件限定拉线传感器的行程位移并给出电信号，所述监控组件判断并根据实际现场需要设置拉线传感器运转的位置和方向并给出电信号。

2.根据权利要求1所述的拉线传感器行程限位和距离监控装置，其特征在于：所述传动组件包括从动轮、丝杆（7）、丝母（4）和导向轴（13），所述从动轮设置在所述丝杆（7）下端，且通过拉线传感器的动力件带动旋转，所述丝母（4）拧装在所述丝杆（7）上，且可滑动串在所述导向轴（13）上。

3.根据权利要求2所述的拉线传感器行程限位和距离监控装置，其特征在于：所述限位组件包括限位开关一（2）、限位开关二（15）、限位撞块一（3）和限位撞块二（16），所述限位开关一（2）通过定位轴一（5）可拆卸设置在所述底板（1）上，所述限位开关二（15）通过定位轴二（14）可拆卸设置在所述底板（1）上，所述丝母（4）在所述限位开关一（2）和所述限位开关二（15）限定的距离范围内来回移动，所述限位撞块一（3）和限位撞块二（16）分别可拆卸设置在所述丝母（4）的两端，且均可随着丝母（4）来回移动。

4.根据权利要求3所述的拉线传感器行程限位和距离监控装置，其特征在于：所述监控组件包括接近开关一（11）、接近开关二（10）、接近感应块一（21）和接近感应块二（20），所述接近开关一（11）通过定位轴三（9）可拆卸设置在所述底板（1）上，所述接近开关二（10）通过定位轴四（12）可拆卸设置在所述底板（1）上，所述接近开关一（11）和接近开关二（10）间隔设置在所述限位开关一（2）和限位开关二（15）之间，所述接近感应块一（21）和接近感应块二（20）分别可拆卸设置在所述丝母（4）的两端，且均可随着丝母（4）来回移动。

5.根据权利要求4所述的拉线传感器行程限位和距离监控装置，其特征在于：还包括顶板（8），所述丝杆（7）、导向轴（13）、定位轴一（5）、定位轴二（14）、定位轴三（9）和定位轴四（12）的上端均穿过所述顶板（8）。