CN219729877U - 一种罐头装车码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种罐头装车码垛装置，包括固定架，固定架安装在外界设备上，所述固定架上设置有同步机构和限位机构，所述同步机构包括升降架、导向机构、升降气缸、吸气块、垂直杆、吸盘、吸气管和卡接机构，所述导向机构安装在固定架上，升降架配合连接在所述导向机构上，同步机构设计，在进行托盘的放置时，首先将固定架移动到相应的位置上，然后启动横向气缸，因此会带动夹持架进行横向移动，直到限位块卡在托盘上，然后将托盘移动到相应位置上，然后将固定架移动到罐头的位置，然后启动升降气缸。

Description

一种罐头装车码垛装置

技术领域

本实用新型涉及罐头码垛技术领域，具体为一种罐头装车码垛装置。

背景技术

在现有技术中，进行罐头的装车时需要将其放置在托盘上。这是因为在物流行业中，托盘作为常见载具之一，具备可重复使用、耐用性强、堆放效果好等优势，因而被广泛应用。而将罐头放在托盘上，则可以节省运输空间，方便搬运和操作，然而，现有设备在进行托盘的放置和罐头的放置时都是独立进行的，并且需要使用两套设备。这不仅增加了使用成本，而且也可能会增加故障率。这是因为在传统装车方式中，需要使用专门的托盘放置设备和罐头放置设备，这些设备各自单独运作，操作比较复杂，且容易出现故障，使用两套设备还会导致夹持架在夹持托盘时气缸不能及时停止，从而会对托盘造成损坏，影响托盘的使用寿命。这是因为在传统设备中，夹持托盘的夹持架受到气缸控制，当气缸不能及时停止时，夹持力就会变大，导致托盘受力过大，损坏托盘外观和结构。这不仅浪费资源，并且也会降低物流效率，给企业带来负担。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种罐头装车码垛装置，以解决现有技术中底盘夹持和罐头移动不能同步进行的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种罐头装车码垛装置，包括固定架，固定架安装在外界设备上，所述固定架上设置有同步机构和限位机构，所述同步机构包括升降架、导向机构、升降气缸、吸气块、垂直杆、吸盘、吸气管和卡接机构，所述导向机构安装在固定架上，升降架配合连接在所述导向机构上，升降气缸固定安装在固定架上，升降气缸的伸出端连接在升降架，吸气块安装在升降架上，垂直杆一端安装在吸气块上，垂直杆的另一端安装在吸盘上，吸气管两端分别连通在吸盘和外界设备上，所述卡接机构安装在固定架上。

优选的是，所述导向机构包括导向块、导向柱和弹簧，导向块安装在固定架上，导向柱安装在升降架上，导向柱滑动连接在导向块上，弹簧滑动连接在导向柱上，且弹簧的两端分别贴合在导向块和升降架上，导向机构的设计保证了移动的连续性。

在进一步中优选的是，所述固定架上设有伸出板，所述伸出板设置有两个，且两个所述伸出板一端连接在固定架上，另一端连接在外界设备上，伸出板的设计保证了和外界连接的稳定性。

在进一步中优选的是，所述卡接机构包括夹持架、平行板和滑动板，所述平行板和滑动板分别安装在夹持架上，平行板和滑动板分别滑动连接在固定架上，固定架上设有横向气缸，横向气缸的伸出端连接在夹持架上，卡接机构的设计保证了卡接的稳定性。

在进一步中优选的是，所述固定架上设有限位块，夹持架上设有限位杆，限位杆滑动连接在限位块上，限位块的设计保证了限位的效果。

在进一步中优选的是，所述夹持架上设有夹持块和托盘，所述夹持块设置有多个，且每个所述夹持块上均开设有圆角，托盘卡接在夹持块上，夹持块和托盘的设计保证了夹持的效果。

在进一步中优选的是，所述限位机构包括螺纹段、六角段和接触开关，螺纹段螺纹连接在夹持架上，六角段安装在螺纹段上，且六角段贴合在夹持架上，接触开关安装在螺纹段上，限位机构的设计保证了限位的效果。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种罐头装车码垛装置，具备以下

有益效果：

同步机构设计，在进行托盘的放置时，首先将固定架移动到相应的位置上，然后启动横向气缸，因此会带动夹持架进行横向移动，直到限位块卡在托盘上，然后将托盘移动到相应位置上，然后将固定架移动到罐头的位置，然后启动升降气缸，因此会带动吸盘向下移动，直到吸盘接触在罐头上，然后启动外界设备通过吸气管将吸盘内的气体吸出，从而将罐头吸附，然后将罐头移动到托盘上，因此通过一个设备即可完成罐头的吸附和托盘的移动，从而提升了使用的效果。

限位机构设计，在进行托盘的夹持时，两个夹持架同时向着托盘移动，然后通过限位块将托盘限位，直到接触开关抵触到托盘上，然后横向气缸停止工作，然后将其移动到相应位置上。

附图说明

图1为本实用新型中一种罐头装车码垛装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中同步机构的结构示意图；

图3为本实用新型中卡接机构的结构示意图；

图4为本实用新型中夹持架的结构示意图；

图5为本实用新型中限位机构的结构示意图。

图中：1、固定架；2、升降架；3、升降气缸；4、吸气块；5、垂直杆；6、吸盘；7、吸气管；8、导向块；9、导向柱；10、弹簧；11、伸出板；12、夹持架；13、平行板；14、滑动板；15、横向气缸；16、限位块；17、限位杆；18、夹持块；19、托盘；20、圆角；21、螺纹段；22、六角段；23、接触开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种罐头装车码垛装置，包括固定架1，固定架1安装在外界设备上，固定架1上设置有同步机构和限位机构，同步机构包括升降架2、导向机构、升降气缸3、吸气块4、垂直杆5、吸盘6、吸气管7和卡接机构，导向机构安装在固定架1上，升降架2配合连接在导向机构上，升降气缸3固定安装在固定架1上，升降气缸3的伸出端连接在升降架2，吸气块4安装在升降架2上，垂直杆5一端安装在吸气块4上，垂直杆5的另一端安装在吸盘6上，吸气管7两端分别连通在吸盘6和外界设备上，卡接机构安装在固定架1上，导向机构包括导向块8、导向柱9和弹簧10，导向块8安装在固定架1上，导向柱9安装在升降架2上，导向柱9滑动连接在导向块8上，弹簧10滑动连接在导向柱9上，且弹簧10的两端分别贴合在导向块8和升降架2上，固定架1上设有伸出板11，伸出板11设置有两个，且两个伸出板11一端连接在固定架1上，另一端连接在外界设备上，卡接机构包括夹持架12、平行板13和滑动板14，平行板13和滑动板14分别安装在夹持架12上，平行板13和滑动板14分别滑动连接在固定架1上，固定架1上设有横向气缸15，横向气缸15的伸出端连接在夹持架12上，固定架1上设有限位块16，夹持架12上设有限位杆17，限位杆17滑动连接在限位块16上，夹持架12上设有夹持块18和托盘19，夹持块18设置有多个，且每个夹持块18上均开设有圆角20，托盘19卡接在夹持块18上，在进行托盘19的放置时，首先将固定架1移动到相应的位置上，然后启动横向气缸15，因此会带动夹持架12进行横向移动，直到限位块16卡在托盘19上，然后将托盘19移动到相应位置上，然后将固定架1移动到罐头的位置，然后启动升降气缸3，因此会带动吸盘6向下移动，直到吸盘6接触在罐头上，然后启动外界设备通过吸气管7将吸盘6内的气体吸出，从而将罐头吸附，然后将罐头移动到托盘19上，从而完成整个过程。

限位机构包括螺纹段21、六角段22和接触开关23，螺纹段21螺纹连接在夹持架12上，六角段22安装在螺纹段21上，且六角段22贴合在夹持架12上，接触开关23安装在螺纹段21上，在进行托盘19的夹持时，两个夹持架12同时向着托盘19移动，然后通过限位块16将托盘19限位，直到接触开关23抵触到托盘19上，然后横向气缸15停止工作，然后将其移动到相应位置上。

实施例2：

请参阅图1-5，在实施例1的基础上，在进行托盘19的放置时，首先将固定架1移动到相应的位置上，然后启动横向气缸15，因此会带动夹持架12进行横向移动，直到限位块16卡在托盘19上，然后将托盘19移动到相应位置上，然后将固定架1移动到罐头的位置，然后启动升降气缸3，因此会带动吸盘6向下移动，直到吸盘6接触在罐头上，然后启动外界设备通过吸气管7将吸盘6内的气体吸出，从而将罐头吸附，然后将罐头移动到托盘19上，从而完成整个过程。

实施例3：

请参阅图1-5，在实施例2的基础上，在进行托盘19的夹持时，两个夹持架12同时向着托盘19移动，然后通过限位块16将托盘19限位，直到接触开关23抵触到托盘19上，然后横向气缸15停止工作，然后将其移动到相应位置上。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种罐头装车码垛装置，包括固定架(1)，固定架(1)安装在外界设备上，其特征在于：所述固定架(1)上设置有同步机构和限位机构，所述同步机构包括升降架(2)、导向机构、升降气缸(3)、吸气块(4)、垂直杆(5)、吸盘(6)、吸气管(7)和卡接机构，所述导向机构安装在固定架(1)上，升降架(2)配合连接在所述导向机构上，升降气缸(3)固定安装在固定架(1)上，升降气缸(3)的伸出端连接在升降架(2)，吸气块(4)安装在升降架(2)上，垂直杆(5)一端安装在吸气块(4)上，垂直杆(5)的另一端安装在吸盘(6)上，吸气管(7)两端分别连通在吸盘(6)和外界设备上，所述卡接机构安装在固定架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种罐头装车码垛装置，其特征在于：所述导向机构包括导向块(8)、导向柱(9)和弹簧(10)，导向块(8)安装在固定架(1)上，导向柱(9)安装在升降架(2)上，导向柱(9)滑动连接在导向块(8)上，弹簧(10)滑动连接在导向柱(9)上，且弹簧(10)的两端分别贴合在导向块(8)和升降架(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种罐头装车码垛装置，其特征在于：所述固定架(1)上设有伸出板(11)，所述伸出板(11)设置有两个，且两个所述伸出板(11)一端连接在固定架(1)上，另一端连接在外界设备上。

4.根据权利要求3所述的一种罐头装车码垛装置，其特征在于：所述卡接机构包括夹持架(12)、平行板(13)和滑动板(14)，所述平行板(13)和滑动板(14)分别安装在夹持架(12)上，平行板(13)和滑动板(14)分别滑动连接在固定架(1)上，固定架(1)上设有横向气缸(15)，横向气缸(15)的伸出端连接在夹持架(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种罐头装车码垛装置，其特征在于：所述固定架(1)上设有限位块(16)，夹持架(12)上设有限位杆(17)，限位杆(17)滑动连接在限位块(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种罐头装车码垛装置，其特征在于：所述夹持架(12)上设有夹持块(18)和托盘(19)，所述夹持块(18)设置有多个，且每个所述夹持块(18)上均开设有圆角(20)，托盘(19)卡接在夹持块(18)上。

7.根据权利要求6所述的一种罐头装车码垛装置，其特征在于：所述限位机构包括螺纹段(21)、六角段(22)和接触开关(23)，螺纹段(21)螺纹连接在夹持架(12)上，六角段(22)安装在螺纹段(21)上，且六角段(22)贴合在夹持架(12)上，接触开关(23)安装在螺纹段(21)上。