CN219729349U - 减震式钢坯提升运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种震式钢坯提升运输系统。至少包括炼钢侧输入辊道、链式提升机和加热炉入炉辊道；所述加热炉入炉辊道包括多个成排设置有带挡边槽形辊道，所述的每个带挡边槽形辊道与辊道变频电机传动连接；其中，每个所述的带挡边槽形辊道的轴承座下设有一个以上的碟簧缓冲装置。本实用新型在轴承座下设有一个以上的碟簧缓冲装置，能起到较好的减震作用。

Description

减震式钢坯提升运输系统

技术领域

本实用新型属于轧钢加热炉区钢坯运输机械领域，尤其涉及一种减震式钢坯提升运输系统及其控制方法。

技术背景

对于高架式棒线材产线，加热炉区通常和炼钢跨存在5.0m以上的高差。为了实现炼钢跨热坯的热送直轧或热送热装，一般在加热炉入炉辊道旁配有将钢坯提升输送至加热炉入炉辊道上的提升机。目前，加热炉炉前区使用的提升机多为链式结构，利用提升链上设置的托料钩进行托举钢坯。提升机的顶部大多采用弧形滑轨，提升至最高处的钢坯受重力作用会沿弧形滑轨滑至入炉辊道。由于高温钢坯与滑轨的摩擦力较大，为保证所有钢坯都能滑到辊道上，提升机滑轨的最高点距离入炉辊道辊面的高差要足够大，往往在400～1000mm范围内，而且滑轨斜坡坡度大，与水平面的夹角通常为25°～35°。大高差、大坡度的结构形式虽然有利于钢坯快速滑落至辊道面，但是必然对辊道形成较大的冲击力，而且速度过快时钢坯还会冲出辊道。钢坯重量为2～3t，长期的冲击可能会造成辊道混凝土基础的松动、辊道轴承及轴承座的损坏、联轴器的损坏或减速机箱体及底座开裂等故障，必然增加设备的检修维护成本，更严重影响生产效率和生产安全。

为减轻或避免钢坯的冲击作用，现有的解决方案主要包括增设接钢或缓冲机构、改变提升机形式。实用新型专利“一种用于棒材钢坯的热送装置(CN207013452U)”是通过在滑轨斜坡末段增设一块平缓的滑板来减缓钢坯下滑速度，最后用接钢叉将钢坯平稳转移到运输辊道上。该技术在提升机周围有限的空间内增加了一个接钢叉，而且缓冲作用非常有限，对设备的冲击仍然很大。实用新型专利“一种钢坯缓冲装置(CN211920065U)”是通过在滑轨斜坡端头增设液压缓冲器，通过缓冲针头和弹性缓冲垫来化解钢坯的冲击作用，再由平托机构将钢坯从滑槽托到入炉辊道上。该技术同样增加了附属机构，占用了本就拥挤的提升机和输送辊道间隙空间，而且缓冲作用非常有限，对设备的冲击仍然很大。实用新型专利“一种提升机授料槽缓冲装置(CN202022908552.6)”是通过增加缓冲装置，减轻钢坯对提升机授料槽的冲击。实用新型专利“一种铸坯提升缓冲机(CN215315580U)”、“一种钢坯输送提升机挡料装置(CN201420159787.1)”、“一种提升机接钢缓冲装置及钢坯提升转运装置(CN202122514112.7)”、“一种棒材用上料台架(CN215696821U)”都是通过增设可旋转的接钢机构或挡料机构等来减轻钢坯对辊道的直接冲击。这些技术缓冲作用同样非常有限，对设备的冲击仍然很大。实用新型专利“一种热连轧加热炉用链式提升装置(CN216402745U)”大幅度改变了提升机结构，用平板构成的提升块代替传统的托料钩，在提升机上设置了多个万向球来支撑提升过程中的钢坯，并在导料条下设置了弹簧装置来吸收钢坯滑落时的冲击。该技术对设备的改变很大，结构非常复杂，也没有本技术实用新型涉及的钢坯提升领域有应用先例，不具备实际的可行性。实用新型专利“一种棒材生产线钢坯提升机用柔性辊道(CN207501684U)”是在输送辊道支座中增设弹簧，以吸收钢坯的冲击作用。

实用新型专利“一种钢坯横移装置(CN201220265389.9)”是在滑轨斜坡末端增设拨臂和横移滑轨，由拨臂将钢坯平稳拨至辊面，避免对辊道的直接冲击。该技术增加的机构增加了设备维护点，仍然会对设备和结构基础产生很大的冲击。实用新型专利“一种提升下料设备(CN108217068A)”通过减小弧形滑轨后的斜坡导板同水平面的夹角(小于钢坯与斜坡导板的摩擦角)，使到达最高点的钢坯只能被托料钩推动，并沿该导向平面倾斜向下滑动，直至接料辊道的悬臂辊面上。实用新型专利“一种新型热连轧加热炉用链式提升机(CN210569993U)”，同样是利用托料钩推动钢坯，沿滑轨向悬臂辊道所在侧移动，直至将钢坯推动至辊道上。但本实用新型主要针对悬臂辊形式的加热炉入炉辊道，无法适应应用更为广泛的带挡边槽型辊道形式。

综上所述，现有技术提出的接钢或缓冲技术效果有限，都只能在一定程度上减轻钢坯对运输辊道的直接冲击，并没有真正避免钢坯对提升机、接钢或缓冲机构、辊道所在基础的巨大冲击，而且接钢或缓冲机构往往结构复杂，还为现场设备管理增加维护点，不具备推广意义。此外，现有技术对提升机形式的调整，大多形式复杂适用范围小且效果不佳。目前，只有实用新型专利CN108217068A采用最小、最简单的调整，完全避免了钢坯对辊道的直接冲击。然而，实用新型专利CN108217068A只应用于悬臂辊道，不适用于目前广泛使用的带挡边槽形辊道。因此，设计一种适用于提升机后带挡边槽形辊道、冲击性小的钢坯提升运输系统是客观需要的。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种减震式钢坯提升运输系统及其控制方法。所述减震式钢坯提升运输系统主要包括炼钢侧输入辊道、链式提升机和加热炉入炉辊道。

为达到上述目的，本实用新型一种减震式钢坯提升运输系统，所述减震式钢坯提升运输系统至少包括炼钢侧输入辊道、链式提升机和加热炉入炉辊道；

所述加热炉入炉辊道包括多个成排设置有带挡边槽形辊道，所述的每个带挡边槽形辊道与辊道变频电机传动连接；其中，每个所述的带挡边槽形辊道的轴承座下设有一个以上的碟簧缓冲装置。

进一步的，所述的碟簧缓冲装置包括：轴套筒，在所述的轴套筒内设置轴套筒顶盖；

在所述的轴套筒内滑动设置有变径轴；所述的变径轴中部与轴套筒内径相适配的碟簧支撑段；在所述的碟簧支撑段上一体设置有轴承座支撑段；所述的轴承座支撑段向上伸出轴套筒顶盖，在所述的轴套筒顶盖与碟簧支撑段之间的轴承座支撑段套设有上碟簧；

在轴套筒底部与碟簧支撑段下表面之间设有下碟簧。

进一步的，所述的链式提升机包括：钢架，在所述的钢架上端通过链轮支座设置有上链轮；在所述的钢架下端通过链轮支座设置有下链轮；在所述的上链轮或下链轮上传动连接有链轮传动机构；

上链轮与下链轮之间设置啮接有环形链条；

在所述的链条上间隔设置有L形托料钩；在所上述的钢架上端对应上链轮下料处设置有弧形滑轨；

所述上链轮和下链轮分别位于高位和低位，并固定在对应的链轮支座上，且上链轮由传动机构提供动力，下链轮为从动轮；

所述的带挡边槽形辊道设置在弧形滑轨的下料口处。

进一步的，所述的上链轮上传动连接有链轮传动机构；所述链轮传动机构包括带有增量型编码器的变频电机、制动器、减速机、传动轴、联轴器及其支座。

为达到上述目的，本实用新型一种减震式钢坯提升运输系统控制方法，所述的方法包括上述步骤：

(1)链式提升机在运行前始终处于待料状态：提升机停止运行，且有一组托料钩位于炼钢侧输入辊道和下链轮支座之间；

(2)当炼钢侧输入辊道上没有钢坯，提升机处于待料状态或运动的提升机已将钢坯提升至1000mm以上(由电机编码器将提升机驱动电机转动的转数换算为提升高度)时，钢坯进入提升机炼钢侧输入辊道；

在炼钢侧输入辊道的尽头、固定挡板前，设一台金属检测仪MD1，MD1检测到钢坯后，炼钢侧输入辊道停止运转，同时钢坯在炼钢侧输入辊道端头的固定挡板的阻挡下停止、稳定在辊道上；

(3)在对应提升机中部的加热炉入炉辊道旁设置一台金属检测仪MD2，用于检测加热炉入炉辊道上是否有钢坯；沿钢坯运输方向，在提升机最后一个链条旁的加热炉入炉辊道辊子后，设置一台金属检测仪MD3，用于检测加热炉入炉辊道上是否有钢坯运出，即钢坯向背离提升机的方向运动；

仅当加热炉入炉辊道旁的MD2和MD3同时检测无钢时，加热炉入炉辊道停止运动，同时允许提升机将静置在炼钢侧输入辊道上的钢坯持续抬升至最高点，并推入加热炉入炉辊道；

(4)当加热炉入炉辊道旁的金属检测仪MD2检测到钢坯信号后，延时几秒后启动加热炉入炉辊道，开始将钢坯向加热炉方向运输；钢坯头部进入金属检测仪MD3的检测范围后，继续向加热炉运动；当MD3检测不到钢坯信号时，立即停止加热炉入炉辊道转动，等待下一根钢坯；

进一步的，还包括步骤(5)当金属检测仪MD2检测无钢坯、MD3检测有钢坯，且加热炉入炉辊道正在运行时，允许提升机从炼钢侧输入辊道取钢，并不断抬升；由于提升机的提升速度小于入炉辊道的运输速度，可在入炉辊道运送的同时，进行钢坯提升。

进一步的，还包括步骤(6)当提升机驱动电机电源突然断开时，制动器因失电而进行抱闸制动，避免托举中的钢坯坠落；当加热炉入炉辊道上有钢坯，但金属检测仪MD2出故障，仍给出无钢坯的信号时，可采取抱闸急停的方式，避免加热炉入炉辊道上出现钢坯堆叠的问题；当加热炉入炉辊道上有钢坯，并超出了金属检测仪MD2的检测范围，但仍在金属检测仪MD3的检测范围内，金属检测仪MD3出故障，给出无钢坯的信号时，采取抱闸急停的方式，避免加热炉入炉辊道上出现钢坯堆叠的问题。

附图说明

图1一种减震式钢坯提升运输系统立面图。

图2一种翻转落坯减震式钢坯提升机三维立体图。

图3一种减震式钢坯提升运输系统俯视图；图中箭头方向为钢坯的物流方向。

图4一种减震式钢坯提升运输系统提升机局部放大图。

图5一种减震式钢坯提升运输系统提升机局部剖面图(B-B剖面)。

图6一种减震式加热炉入炉辊道结构图。

图7一种减震式加热炉入炉辊道辊子支座减震机构图。

图中标号：1钢架2链条3上链轮4下链轮5托料钩(501短边502长边503电感式接近开关)6上链轮支座7下链轮支座8弧形滑轨9减震式加热炉入炉辊道10炼钢侧输入辊道11钢坯12感应开关触发槽钢13提升机驱动变频电机(带编码器)14制动器15提升机减速机16提升机传动轴17提升机传动轴联轴器18炼钢侧输入辊道端头固定挡板19联轴器保护罩

401下链轮齿402链轮销轴403轴承404销轴端盖及螺钉405张紧拉杆406拉杆套筒407张紧弹簧408拉杆螺栓

90带挡边槽形辊子91辊子挡边92支座减震机构93挠性联轴器94辊子轴承支座95辊子减速机96辊子驱动变频电机97减震机构底座

920支座减震变径轴921上缓冲碟簧组922下缓冲碟簧组923支座减震变径轴套筒924支座减震变径轴套筒顶盖

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的减震式钢坯提升运输系统主要包括炼钢侧输入辊道、链式提升机和加热炉入炉辊道。如图所示，所述加热炉入炉辊道是一套接收链式提升机提升上来的连铸坯，并将其送入加热炉的多个带挡边槽形辊道，且具备缓冲钢坯下落冲击的功能，辊道辊子采用铸钢筒体，并由与减速机一体化的辊道变频电机驱动。本实用新型中辊道的最大线速度可设为1.5m/s。带挡边槽形辊道的轴承座下设有碟簧缓冲装置，能够吸收、缓冲钢坯下落过程中产生的冲击，同时能够吸收碟簧回弹过程产生的冲击。

加热炉入炉辊道9，至少包括多个成排设置有带挡边91槽形辊道90，每个带挡边槽形辊道与辊道变频电机96通过减速机95和挠性联轴器93传动连接；每个带挡边槽形辊道通过轴承座94安装在碟簧缓冲装置92上；

所述的碟簧缓冲装置92包括：轴套筒932，在所述的轴套筒内设置轴套筒顶盖924；

在所述的轴套筒内滑动设置有变径轴920；所述的变径轴中部与轴套筒内径相适配的碟簧支撑段；在所述的碟簧支撑段上一体设置有轴承座支撑段；所述的轴承座支撑段向上伸出轴套筒顶盖，在所述的轴套筒顶盖与碟簧支撑段之间的轴承座支撑段套设有上碟簧921；

在轴套筒底部与碟簧支撑段下表面之间设有下碟簧922。进一步的，碟簧支撑段下表面设置有导向段。

支座减震变径轴920上部有螺纹，可与辊子轴承支座94的底部实现螺纹连接。装配过程：在支座减震变径轴套筒923中先装入下缓冲碟簧组922，然后装入支座减震变径轴920；再装入上缓冲碟簧组921，并通过带螺孔的支座减震变径轴套筒顶盖924进行封装。最后，通过支座减震变径轴920上部的螺纹，与辊子轴承支座94的底部进行连接。当辊子轴承支座94受到冲击时，会带动支座减震变径轴920向下运动，由下缓冲碟簧组922吸收冲击力；当支座减震变径轴920出现小行程的回弹时，由上缓冲碟簧组921吸收冲击力，从而完全吸收所有的冲击力，实现对加热炉入炉辊道9的保护，并使钢坯11快速地稳定在带挡边槽形辊子90内。

带挡边槽形辊道由变频电机驱动，并采用挠性联轴器进行连接，实现对钢坯翻转下落到辊道过程的缓冲、减振，起到保护驱动系统的作用。所述加热炉入炉辊道的所有驱动电机成组控制、同时启停，并与提升机控制联锁。为了将钢坯输送到加热炉中，可根据轧钢工序段炉前提升机区和加热炉的距离，增加加热炉入炉辊道的辊子数量，同时分组、分段控制。分组、分段控制的目的在于，当某个辊道组或辊道段有钢坯时，则对应辊道组或辊道段开始运动，而没有钢坯的辊道组或辊道段可停止运行，等待接收下一根钢坯。例如，可将图3中现有的加热炉入炉辊道辊子作为一组，将新增的辊子作为另一组或多组进行单独控制，每组辊道可单独启停，也可以联锁运动。

所述炼钢侧输入辊道是一套将炼钢区域的连铸坯运输到链式提升机旁的多个带挡边槽形辊道，辊道辊子采用铸钢筒体，并由与减速机一体化的辊道变频电机驱动。所述炼钢侧输入辊道的所有驱动电机成组控制、同时启停，并与提升机控制联锁。为了将钢坯输送到链式提升机旁，可根据炼钢工序段的连铸区和轧钢工序段的炉前提升机区的距离，增加炼钢侧输入辊道的辊子数量，并可以分组、分段控制。分组、分段的辊道上有钢坯时，对应辊道组或辊道段开始运动；没有钢坯时，对应辊道可单独运行。

所述链式提升机主要包括上链轮、下链轮、链轮支座、钢架、链条、托料钩、弧形滑轨、传动机构，用于将低位的炼钢侧输入辊道上的连铸坯抬升至高位，并通过托料钩和弧形滑轨将其推入加热炉入炉辊道。

所述上链轮和下链轮分别位于高位和低位，并固定在对应的链轮支座上，且上链轮由传动机构提供动力，下链轮为从动轮。

所述上链轮传动机构包括带有增量型编码器的变频电机、制动器、减速机、传动轴、联轴器及其支座。

所述带有增量型编码器的变频电机，本实用新型可选择型号YTSP280S-6、45kW、额定转速990r/min、额定电压AC380V、额定频率50Hz、冷却方式IC416、防护等级IP54、绝缘等级H级、工作制S1的变频电机；编码器可选择型号8.5000.H351.1024(KUBLER)。增量型编码器可以将电机的转数转化为提升距离或高度，以便调节提升机的速度。本实用新型中，编码器会记录钢坯被提升至炼钢侧辊面标高以上1000mm处和入炉辊道侧辊面标高以下1000mm处。在炼钢侧辊面标高及以上1000mm的区间内，为了保障提升机的所有托料钩都与钢坯全长度方向实现良好接触，并彻底稳定地将整个钢坯托起，同时避免钢坯翻转、滑落，该区间内的钢坯提升速度要慢，采用0.3m/s的低速提升；在入炉辊道侧辊面标高及以下1000mm的区间内，为了在确定入炉辊道上没有钢坯的前提下，使钢坯以低速稳定地落到弧形滑轨的斜坡上，该区间内采用0.3m/s的低速提升(若检测到入炉辊道上有钢坯，则提升机应停止运动，将钢坯停在在入炉辊道侧辊面标高以下1000mm附近，钢坯底面不得高于弧形滑轨斜坡的最高点)。在炼钢侧辊面标高以上1000mm处至入炉辊道侧辊面标高以下1000mm处的区间内，提升机采用0.5m/s的高速提升，其它区间采用0.3m/s的低速提升，从而在保障提升安全的情况下，提高了钢坯提升的效率。

所属链条为封闭环形，套在上链轮和下链轮上。

所属下链轮上设有张紧机构，用于调节链条的松紧度，同时可在托料钩托举钢坯时，缓冲钢坯因不平直而剧烈晃动对提升机链条、支座等的冲击，也便于链条的安装和拆卸。

所属钢架连接了上链轮、下链轮以及链轮支座，使之成为一个稳定的整体。同时，所述钢架也为处于负载状态时的托料钩和链条提供支撑，并约束托料钩和链条只沿钢架长度方向运行，避免出现跑偏、脱轨的现象。钢坯通过托料钩沿所述钢架长度方向运动，运动速度包括低速0.3m/s和高速0.5m/s两档。

所述弧形滑轨的斜坡与水平面的夹角α，不大于或略大于连铸坯与滑轨面的摩擦角，具体可取5°～15°，使钢坯不能自主滑动，或着钢坯只能以小于链条转速的速度沿滑轨斜坡缓慢滑动，避免快速滑动产生巨大冲击。

所述托料钩呈“L”形，链条上通常至少设2个托料钩，且分别固定在链条上两个托料钩间距最大处(从而保证提升机在同一时间内最多只提升1根钢坯，亦即2个托料钩中只多有1个托载了钢坯)。托料钩的短边固定在链条上，长边用于勾挡钢坯，结构简单可靠。此外，托料钩长边的末端朝远离所托钢坯的方向弯曲，便于将位于提升机最高点的钢坯推落至带挡边的槽型辊道中。链条能够带动托料钩向上移动并提升托料钩上的钢坯。当钢坯到达最高点后，钢坯底面能够落在弧形滑轨的斜坡上，同时托料钩的长边继续推动钢坯沿该弧形滑轨的斜坡倾斜向下滑动，最终使钢坯反转降落至加热炉入炉辊道的辊子上。

在托料钩的所述长边上设有一个电感式接近开关(本实用新型可选择德国图尔克TURCK型号为NI15-EM30-AP6/S907的电感式接近开关)，以便控制提升机的运行。当两个托料钩中的任何一个转动至炼钢侧输入辊道附近时，电感式接近开关感应到炼钢侧输入辊道辊子附近设置的感应开关触发槽钢，从而使提升机驱动电机编码器的数据清零，并重新开始计数。

钢坯的提升高度H是通过提升机驱动变频电机13所带的编码器，根据电机转速进行换算的。

参数：钢坯的提升高度H、电机转数N、减速机速比i、链轮直径D、提升机钢架与地平面的夹角β

电机转数N：在炼钢侧输入辊道10的辊子和下链轮支座7之间，设有一根感应开关触发槽钢12。当托料钩5绕下链轮4转动至感应开关触发槽钢12旁时，会触发托料钩5长边上设置的电感式接近开关，使电机转速N的数字清零，并重新开始计数。

根据连铸坯的长度不同，通常需要5～9组提升机链条同时工作，而且所有托料钩沿连铸坯长度方向同时托起钢坯，才能将连铸坯稳定地提升到高位的加热炉区。所有的提升机链条通过传动轴及其联轴器串联固定，实现同向联动。本实用新型可提升长度为6m、9m、12m以及16m的钢坯。

在炼钢侧输入辊道的尽头、固定挡板前，设一台金属检测仪MD1，用于检测炼钢侧输入辊道上是否有钢坯。

在对应提升机中部的加热炉入炉辊道旁设置一台金属检测仪MD2，用于检测加热炉入炉辊道上是否有钢坯；沿钢坯运输方向，在提升机最后一个链条旁的加热炉入炉辊道辊子后，设置一台金属检测仪MD3，用于检测加热炉入炉辊道上是否有钢坯运出，即钢坯向背离提升机的方向运动。

实施例一

对于高架式棒线材产线，整条轧线和加热炉区与炼钢跨存在5.0m以上的高差。为了实现炼钢跨热坯的热送直轧或热送热装，通常在加热炉入炉辊道旁设有将钢坯提升输送至加热炉入炉辊道上的提升机(图1)。目前，加热炉炉前区使用的提升机多为链式结构，利用提升链上设置的托料钩进行托举钢坯。提升机采用弧形滑轨8，使提升至最高处的钢坯11受重力作用，沿弧形滑轨8滑至入炉辊道9。由于高温钢坯11与滑轨8的摩擦力较大，为保证所有钢坯11都能滑到入炉辊道9上，提升机滑轨8的最高点距离入炉辊道9辊面要有一定的高差。为了减小钢坯快速滑落对辊道冲击力，避免钢坯冲出辊道的风险，本实用新型将该高差减小至250mm范围内，而且滑轨8的斜坡与水平面的夹角α控制为5°。

当钢坯停放在炼钢侧输入辊道10之上时，启动提升机，由转动的上链轮3通过链条2带动下链轮4转动，从而使固定在链条2上的两个托料钩5绕上链轮3和下链轮4不断逆时针转动。当其中一个托料钩从炼钢侧输入辊道10下方转动上来时，就可以托起钢坯11沿钢架1形成的斜面不断上升。当钢坯11被稳步抬升至一定高度，如1000mm时，驱动提升机的变频电机13开始加速，使钢坯提升速度加快，如0.5m/s。当钢坯11在竖直方向上，距离加热炉入炉辊道9上表面一定距离时，如1000mm时，驱动提升机的变频电机13开始减速，使钢坯提升速度减低，如0.3m/s。

随后，钢坯11到达提升机弧形滑轨8的最高点，并在托料钩5的推动下，向加热炉入炉辊道9方向滑动。最终，由于提升机弧形滑轨8的末端高于加热炉入炉辊道9的上表面，钢坯11在托料钩5的推动和重力的双重作用下，直接滑落或者逆时针翻转到加热炉入炉辊道9的上表面。托料钩5在链条2的带动下，继续绕上链轮3转动，同时另一个托料钩5到达下链轮4附近，并开始绕下链轮4旋转，同时当托料钩5转动至感应开关触发槽钢12旁时，会触发托料钩5长边上设置的电感式接近开关，使电机转速N的数字清零，并重新开始计数。如果炼钢侧输入辊道10上有钢坯的话，下游托料钩5开始重复上游托料钩5的动作，进行提升下一根钢坯11。

在钢坯落入加热炉入炉辊道9的瞬间，带挡边槽形辊子90受到重力冲击，并传导至两边的辊子轴承支座94，同时挠性联轴器93发生变形，缓冲了钢坯11对辊子减速机95和辊子驱动变频电机96的冲击作用。受到冲击的辊子轴承支座94，通过下部连接的支座减震机构92中的碟簧机构消化了垂直方向的冲击。受到冲击的辊子轴承支座94，带动支座减震变径轴920向下运动，由下缓冲碟簧组922吸收冲击力；当支座减震变径轴920出现小行程的回弹时，由上缓冲碟簧组921吸收冲击力，从而完全吸收所有的冲击力，实现对加热炉入炉辊道9的保护，并使钢坯11快速地稳定在带挡边槽形辊子90内。

辊子挡边91可以约束钢坯11的摆动，使整个钢坯11都落入加热炉入炉辊道9的带挡边槽形辊子90内。待钢坯完全稳定后，由加热炉入炉辊道9将钢坯11运向加热炉。此外，为了减小提升机的占地空间，本实用新型增大提升机钢架1与地平面的夹角β至59°。如果场地空间有限，提升机钢架1与地平面的夹角还可以进一步增大。

钢坯的提升高度H是通过提升机驱动变频电机13所带的编码器，根据电机转速N进行换算的。在炼钢侧输入辊道10的辊子和下链轮支座7之间，设有一根感应开关触发槽钢12。当托料钩5绕下链轮4转动至感应开关触发槽钢12旁时，会触发托料钩5长边上设置的电感式接近开关，使电机转速N的数字清零，并重新开始计数。

实施例二

当炼钢侧输入辊道10上没有到钢坯11，且提升机处于待料状态或运动的提升机已将钢坯11提升至1000mm以上时，下一根钢坯11可以立即进入提升机炼钢侧输入辊道10。位于炼钢侧输入辊道10最后一个辊子和固定挡板18之间的金属检测仪MD1，检测到下一根钢坯11进入炼钢侧输入辊道10后，炼钢侧输入辊道10停止运转，同时钢坯11在炼钢侧输入辊道端头的固定挡板18的阻挡下停止、稳定在辊道上。

仅当加热炉入炉辊道旁9的金属检测仪MD2和MD3同时检测无钢时，加热炉入炉辊道9停止运动，同时允许提升机托料钩5将正在提升的钢坯11或者静置在炼钢侧输入辊道10上的钢坯11，持续抬升至弧形滑轨8的最高点，并推入加热炉入炉辊道9中。

当加热炉入炉辊道旁的金属检测仪MD2检测到钢坯信号后，延时2秒后启动加热炉入炉辊道电机96，开始将钢坯11向加热炉方向运输。钢坯头部进入金属检测仪MD3的检测范围后，继续向加热炉运动；当MD3检测不到钢坯信号时，可立即停止加热炉入炉辊道9的转动，等待下一根钢坯。停止的加热炉入炉辊道9是金属检测仪MD3左边的辊道组段，若金属检测仪MD3右边还有输送辊道组段，则需根据加热炉的要钢信号单独控制。

为了提高生产效率，当金属检测仪MD2检测无钢坯、MD3检测有钢坯，且加热炉入炉辊道9正在运行时，经操作人员的观察许可，允许提升机从炼钢侧输入辊道10上提取钢坯11，并不断抬升。由于提升机的提升速度小于入炉辊道9的运输速度，可在入炉辊道9工作运送的同时，进行钢坯提升。

此外，为了应对突发情况，保障生产安全，本实用新型在提升机驱动变频电机13和减速机15之间增加了制动器14，使提升机能及时抱闸制动。例如，当提升机驱动电机13发生突然断电源时，制动器14可因失电而进行抱闸制动，避免托举中的钢坯11坠落；当加热炉入炉辊道9上有钢坯11，但金属检测仪MD2出故障，仍给出无钢坯的信号时，操作人员可采取抱闸急停的方式，避免加热炉入炉辊道9上出现钢坯11堆叠的问题；当加热炉入炉辊道上有钢坯11，并超出了金属检测仪MD2的检测范围，但仍在金属检测仪MD3的检测范围内，金属检测仪MD3出故障，而给出无钢坯的信号时，操作人员可采取抱闸急停的方式，避免加热炉入炉辊道9上出现钢坯堆叠的问题。

实施例三

正常工作时，在不影响链条2绕上下链轮自由转动的前提下，需适当拧紧拉杆螺栓408，使张紧拉杆406向下拉动下链轮4，从而将链条2拖动钢坯的直线段拉直。在托料钩5托举钢坯11时，因钢坯并非完全平直，所有托料钩5无法保证完全同步托起钢坯11。因此，最先与钢坯11接触的提升机下链轮4和张紧拉杆405会因钢坯重力向下滑动，并通过拉杆套筒406中的张紧弹簧407实现缓冲。

在需要更换链条2或维护下链轮4时，则需松开拉杆螺栓408，使下链轮4能够在下链轮支座7的限位孔中进行活动，同时链条2完全松开，从而实现链条2的拆卸和下链轮4的维护。

实施例四

当加热炉入炉辊道9出现故障，无法再接收钢坯，而且提升机已将钢坯11进行提升，但尚未达到弧形滑轨8的最高点时，可以使提升机驱动变频电机13反向转动，从而驱动链条2和上下链轮反向转动，最终缓慢地将钢坯11平稳地落到炼钢侧输入辊道10上。炼钢侧输入辊道10也可以反向转动，将钢坯11进一步运输到炼钢侧的原料库中。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种减震式钢坯提升运输系统，其特征在于，所述减震式钢坯提升运输系统至少包括炼钢侧输入辊道、链式提升机和加热炉入炉辊道；

所述加热炉入炉辊道包括多个成排设置有带挡边槽形辊道，所述的每个带挡边槽形辊道与辊道变频电机传动连接；其中，每个所述的带挡边槽形辊道的轴承座下设有一个以上的碟簧缓冲装置。

2.如权利要求1所述的减震式钢坯提升运输系统，其特征在于，所述的碟簧缓冲装置包括：轴套筒，在所述的轴套筒内设置轴套筒顶盖；

在所述的轴套筒内滑动设置有变径轴；所述的变径轴中部与轴套筒内径相适配的碟簧支撑段；在所述的碟簧支撑段上一体设置有轴承座支撑段；所述的轴承座支撑段向上伸出轴套筒顶盖，在所述的轴套筒顶盖与碟簧支撑段之间的轴承座支撑段套设有上碟簧；

在轴套筒底部与碟簧支撑段下表面之间设有下碟簧。

3.如权利要求1所述的减震式钢坯提升运输系统，其特征在于，所述的链式提升机包括：钢架，在所述的钢架上端通过链轮支座设置有上链轮；在所述的钢架下端通过链轮支座设置有下链轮；在所述的上链轮或下链轮上传动连接有链轮传动机构；

上链轮与下链轮之间设置啮接有环形链条；

在所述的链条上间隔设置有L形托料钩；在所上述的钢架上端对应上链轮下料处设置有弧形滑轨；

所述上链轮和下链轮分别位于高位和低位，并固定在对应的链轮支座上，且上链轮由传动机构提供动力，下链轮为从动轮；

所述的带挡边槽形辊道设置在弧形滑轨的下料口处。