CN219723345U - 一种喷涂机器人的旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人的旋转工作台，其结构包括底座、旋转机构、机器臂、喷涂器、旋转板，机器臂嵌固在旋转板上端，旋转板安装于底座上端，旋转机构嵌固在旋转板外侧，喷涂器安装于机器臂上端，本实用新型中通过底座内部控制机器臂旋转，使旋转机构表面放置加工件，继而喷涂器对加工件进行喷涂，且控制伸缩杆伸缩，继而受力板上端的加工件被顶起，从而活动板跟随伸缩杆伸缩，继而活动板贴合在支撑板内侧，使四个支撑机构对加工件进行支撑，同时加工件的重力对压缩块挤压，使加工件趋于平衡，防止加工件防止不稳出现滑动倾斜，通过对加工件进行升高，防止加工件下方无法加工，同时避免需要两次喷涂，防止两次喷涂影响加工件平整性。

Description

一种喷涂机器人的旋转工作台

技术领域

本实用新型涉及喷涂工作台技术领域，尤其是涉及到一种喷涂机器人的旋转工作台。

背景技术

喷涂机器人喷涂时涂料会分散在空气中，为避免涂料在空气中分散，通常在喷料的周围用流通的水对涂料进行吸引，旋转工作台一端为喷料的位置，一端为放置材料的位置，通过旋转交换，避免人员近距离靠近喷料的位置，防止工作人员吸入涂料。

但是对较大的物体喷料时，底部位置与工作台相贴合，底部无法喷料，需要人工对加工件进行重新放置，继而加工件需要进行两次喷料，造成进度较慢的问题，同时两次喷料的时间不同，分散的涂料会粘附在喷过涂料的位置，继而容易出现喷料重叠的问题，影响喷料后的平整性，造成部分加工件无法一次性喷料的问题，且涂料在没干的时候，存在粘附性，喷洒在工作台上时，加工件放置上去容易粘附涂料，影响加工件的喷涂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种喷涂机器人的旋转工作台，其结构包括底座、旋转机构、机器臂、喷涂器、旋转板，所述机器臂嵌固在旋转板上端，所述旋转板安装于底座上端，所述旋转机构嵌固在旋转板外侧，所述喷涂器安装于机器臂上端，所述旋转机构设有伸缩机构、伸缩杆、受力板、连接板，所述伸缩杆嵌固在受力板内部，所述伸缩机构卡合在受力板上端，所述受力板焊接在连接板右侧，所述伸缩机构安装于伸缩杆上端，所述连接板嵌固在旋转板外侧，所述受力板为固定状态，具有支撑效果，所述旋转机构设有两个，位于机器臂左右两侧。

作为本技术方案的进一步优化，所述伸缩机构设有活动板、支撑机构、支撑板，所述伸缩机构设有活动板、支撑机构、支撑板，所述支撑机构嵌固在活动板表面，所述活动板位于支撑板内部，所述支撑板卡合在受力板上端，所述支撑机构的活动位置为弧形结构，所述支撑机构设有四个，呈正方形分布，具有稳定性。

作为本技术方案的进一步优化，所述支撑机构设有摩擦板、压缩块、支撑杆、受力机构，所述摩擦板贴合在支撑杆外侧，所述压缩块嵌固在支撑杆上端，所述受力机构安装于压缩块上端，所述支撑杆嵌固在活动板表面，所述摩擦板为海绵材质，具有贴合摩擦效果，所述压缩块为橡胶材质，具有容易挤压的效果。

作为本技术方案的进一步优化，所述受力机构设有弯曲板、收集板、受力块，所述收集板位于弯曲板内部，所述弯曲板嵌固在受力块上端，所述受力块安装于压缩块上端，所述收集板为海绵材质，具有吸收效果，所述弯曲板为连续弯曲结构，且弯曲板向内侧倾斜。

作为本技术方案的进一步优化，所述伸缩杆左侧设有线路管，与底座内部进行电连接，所述底座内部设有电气机，具有控制伸缩杆伸缩的效果。

有益效果

本实用新型一种喷涂机器人的旋转工作台与现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型中通过底座内部控制机器臂旋转，使旋转机构表面放置加工件，继而喷涂器对加工件进行喷涂，且控制伸缩杆伸缩，使伸缩机构向上活动，继而受力板上端的加工件被顶起，从而活动板跟随伸缩杆伸缩，继而活动板贴合在支撑板内侧，使四个支撑机构对加工件进行支撑，同时加工件的重力对压缩块挤压，使加工件趋于平衡，防止加工件防止不稳出现滑动倾斜，通过对加工件进行升高，防止加工件下方无法加工，同时避免需要两次喷涂，防止两次喷涂影响加工件平整性。

2.本实用新型中受力机构对加工件支撑时，弯曲板对加工件的接触点较小，多余的涂料在倾斜的弯曲板上滑到收集板内，防止弯曲板沾满涂料影响对加工件的支撑，防止没干的涂料粘附在上，避免厚度变厚影响加工件支撑平衡。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种喷涂机器人的旋转工作台的结构示意图。

图2为本实用新型一种旋转机构的侧面结构示意图。

图3为本实用新型一种伸缩机构的平面结构示意图。

图4为本实用新型一种支撑机构的侧面结构示意图。

图5为本实用新型一种受力机构的立体结构示意图。

图中：底座-1、旋转机构-2、机器臂-3、喷涂器-4、旋转板-5、伸缩机构-21、伸缩杆-22、受力板-23、连接板-24、活动板-t1、支撑机构-t2、支撑板-t3、摩擦板-t21、压缩块-t22、支撑杆-t23、受力机构-t24、弯曲板-e1、收集板-e2、受力块-e3。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本实用新型的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种喷涂机器人的旋转工作台，其结构包括底座1、旋转机构2、机器臂3、喷涂器4、旋转板5，所述机器臂3嵌固在旋转板5上端，所述旋转板5安装于底座1上端，所述旋转机构2嵌固在旋转板5外侧，所述喷涂器4安装于机器臂3上端，所述旋转机构2设有伸缩机构21、伸缩杆22、受力板23、连接板24，所述伸缩杆22嵌固在受力板23内部，所述伸缩机构21卡合在受力板23上端，所述受力板23焊接在连接板24右侧，所述伸缩机构21安装于伸缩杆22上端，所述连接板24嵌固在旋转板5外侧，所述受力板23为固定状态，具有支撑效果，所述旋转机构2设有两个，位于机器臂3左右两侧，从而底座1内部控制机器臂3旋转，使旋转机构2表面放置加工件，继而喷涂器4对加工件进行喷涂，且控制伸缩杆22伸缩，使伸缩机构21向上活动，继而受力板23上端的加工件被顶起，使加工件下表面存在较大空间，继而喷涂器4对加工件底部进行喷涂，防止加工件需要两次喷涂。

所述伸缩机构21设有活动板t1、支撑机构t2、支撑板t3，所述伸缩机构21设有活动板t1、支撑机构t2、支撑板t3，所述支撑机构t2嵌固在活动板t1表面，所述活动板t1位于支撑板t3内部，所述支撑板t3卡合在受力板23上端，所述支撑机构t2的活动位置为弧形结构，所述支撑机构t2设有四个，呈正方形分布，具有稳定性，继而活动板t1跟随伸缩杆22伸缩，继而活动板t1贴合在支撑板t3内侧，使四个支撑机构t2对加工件进行支撑。

所述支撑机构t2设有摩擦板t21、压缩块t22、支撑杆t23、受力机构t24，所述摩擦板t21贴合在支撑杆t23外侧，所述压缩块t22嵌固在支撑杆t23上端，所述受力机构t24安装于压缩块t22上端，所述支撑杆t23嵌固在活动板t1表面，所述摩擦板t21为海绵材质，具有贴合摩擦效果，所述压缩块t22为橡胶材质，具有容易挤压的效果，从而受力机构t24对加工件支撑，加工件的重力对压缩块t22挤压，使加工件趋于平衡，防止加工件防止不稳出现滑动倾斜，同时摩擦板t21对支撑板t3内侧进行清理，避免涂料进入支撑板t3内部。

所述受力机构t24设有弯曲板e1、收集板e2、受力块e3，所述收集板e2位于弯曲板e1内部，所述弯曲板e1嵌固在受力块e3上端，所述受力块e3安装于压缩块t22上端，所述收集板e2为海绵材质，具有吸收效果，所述弯曲板e1为连续弯曲结构，且弯曲板e1向内侧倾斜，从而弯曲板e1对加工件的接触点较小，多余的涂料在倾斜的弯曲板e1上滑到收集板e2内，防止弯曲板e1沾满涂料影响对加工件的支撑。

所述伸缩杆22左侧设有线路管，与底座1内部进行电连接，所述底座1内部设有电气机，具有控制伸缩杆22伸缩的效果，从而伸缩杆22达到伸缩的效果，且伸缩的空间为伸缩机构21的高度，使喷涂器4的喷涂空间变大。

工作原理：通过底座1内部控制机器臂3旋转，使旋转机构2表面放置加工件，继而喷涂器4对加工件进行喷涂，且控制伸缩杆22伸缩，使伸缩机构21向上活动，继而受力板23上端的加工件被顶起，从而活动板t1跟随伸缩杆22伸缩，继而活动板t1贴合在支撑板t3内侧，使四个支撑机构t2对加工件进行支撑，从而受力机构t24对加工件支撑时，弯曲板e1对加工件的接触点较小，多余的涂料在倾斜的弯曲板e1上滑到收集板e2内，防止弯曲板e1沾满涂料影响对加工件的支撑，防止没干的涂料粘附在e1上，避免e1厚度变厚影响加工件支撑平衡，加工件的重力对压缩块t22挤压，使加工件趋于平衡，防止加工件防止不稳出现滑动倾斜，通过对加工件进行升高，防止加工件下方无法加工，同时避免需要两次喷涂，防止两次喷涂影响加工件平整性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本实用新型，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围，因此本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种喷涂机器人的旋转工作台，其特征在于：其结构包括底座（1）、旋转机构（2）、机器臂（3）、喷涂器（4）、旋转板（5），所述机器臂（3）嵌固在旋转板（5）上端，所述旋转板（5）安装于底座（1）上端，所述旋转机构（2）嵌固在旋转板（5）外侧，所述喷涂器（4）安装于机器臂（3）上端；

所述旋转机构（2）设有伸缩机构（21）、伸缩杆（22）、受力板（23）、连接板（24），所述伸缩杆（22）嵌固在受力板（23）内部，所述伸缩机构（21）卡合在受力板（23）上端，所述受力板（23）焊接在连接板（24）右侧，所述伸缩机构（21）安装于伸缩杆（22）上端，所述连接板（24）嵌固在旋转板（5）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的旋转工作台，其特征在于：所述伸缩机构（21）设有活动板（t1）、支撑机构（t2）、支撑板（t3），所述伸缩机构（21）设有活动板（t1）、支撑机构（t2）、支撑板（t3），所述支撑机构（t2）嵌固在活动板（t1）表面，所述活动板（t1）位于支撑板（t3）内部，所述支撑板（t3）卡合在受力板（23）上端。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人的旋转工作台，其特征在于：所述支撑机构（t2）设有摩擦板（t21）、压缩块（t22）、支撑杆（t23）、受力机构（t24），所述摩擦板（t21）贴合在支撑杆（t23）外侧，所述压缩块（t22）嵌固在支撑杆（t23）上端，所述受力机构（t24）安装于压缩块（t22）上端，所述支撑杆（t23）嵌固在活动板（t1）表面。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人的旋转工作台，其特征在于：所述受力机构（t24）设有弯曲板（e1）、收集板（e2）、受力块（e3），所述收集板（e2）位于弯曲板（e1）内部，所述弯曲板（e1）嵌固在受力块（e3）上端，所述受力块（e3）安装于压缩块（t22）上端。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的旋转工作台，其特征在于：所述伸缩杆（22）左侧设有线路管，与底座（1）内部进行电连接。