CN215612605U - 一种四轴喷涂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷胶机技术领域，具体涉及一种四轴喷涂机械手，包括两个支撑板，每个所述支撑板的正面均开设有滑动槽，每个滑动槽的内底壁均固定连接有第一液压杆，每个第一液压杆的输出端均固定连接有滑动块，两个滑动块的正面共同固定连接有活动架，活动架的内侧壁固定连接有两个第二液压杆，本实用新型通过设置有第一液压杆配合支撑板和滑动槽，能够带动滑动块进行上下调节，滑动块上下调节的同时，能够带动调节板和喷头进行上下调节，从而能够方便喷头对产品进行上下位置的喷涂，然后利用第二液压杆相互配合，能够带动调节板和喷头进行左右位置的调节，从而能够对产品进行左右方位的喷涂，避免采样一轴模组喷涂喷涂效果较差的问题。

Description

一种四轴喷涂机械手

技术领域

本实用新型涉及喷胶机技术领域，具体涉及一种四轴喷涂机械手。

背景技术

目前自动喷胶机主要用于汽车减震器衬套内管和外管表面胶黏剂的喷涂，喷涂胶黏剂的目的是增加金属骨架和橡胶的粘结强度，由于汽车行业对产品质量稳定性要求很高，必须要保证每一个喷涂的产品必须合格，目前大多设备采用的是一轴模组喷涂，针对不规则零件和异形零件，无法进行全方位的喷涂作业，需要反复多次的进行喷涂作业，或者手动进行调节喷头和喷枪的位置，极大的影响了生产效率，因此亟需一种新的办法能解决这样的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种四轴喷涂机械手，所要解决的技术问题是多使用一轴模组喷涂，且现有设备喷枪固定，对不规则的工件喷涂，无法达到满意效果，影响了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种四轴喷涂机械手，包括两个支撑板，每个所述支撑板的正面均开设有滑动槽，每个所述滑动槽的内底壁均固定连接有第一液压杆，每个所述第一液压杆的输出端均固定连接有滑动块，两个所述滑动块的正面共同固定连接有活动架，所述活动架的内侧壁固定连接有两个第二液压杆，两个所述第二液压杆的输出端共同固定连接有调节板，所述调节板的底面固定连接有活动套，所述活动套的内部滑动连接有滑动板，所述调节板的背面固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的输出端与滑动板的正面固定连接，所述滑动板的正面固定连接有双轴输出电机，所述双轴输出电机的输出端转动连接有两个喷头。

进一步地，两个所述支撑板的底面共同固定连接有连接板，所述连接板的上表面开设有两个连接通孔。

进一步地，两个所述支撑板的上表面共同固定连接有定位板，所述定位板的上表面开设有两个定位槽，所述定位板的上表面固定连接有定位柱。

进一步地，所述连接板的上表面和定位板的底面均固定连接有两个稳固板每组，所述稳固板的正面均与两个支撑板的背面固定连接。

进一步地，所述定位板的下方放置有活动块，所述活动块的上表面与调节板的底面固定连接，所述活动架的上表面开设有活动槽，所述活动块与活动槽滑动连接。

进一步地，所述连接板的上方放置有两个承重板，每个所述承重板的背面均与每个滑动块的正面固定连接，每个所述承重板的上表面均与活动架的底面固定连接。

在上述技术方案中，将该一种四轴喷涂机械手：通过设置有第一液压杆提供的动力配合支撑板和滑动槽，能够带动滑动块进行上下调节，滑动块上下调节的同时，能够带动调节板和喷头进行上下调节，从而能够方便喷头对产品进行上下位置的喷涂，然后利用第二液压杆相互配合的动力，能够带动调节板和喷头进行左右位置的调节，从而能够对产品进行左右方位的喷涂，避免采样一轴模组喷涂喷涂效果较差的问题，通过设置有第三液压杆提供的动力配合调节板，能够带动滑动板在活动套的内部进行滑动，从而能够带动喷头进行前后位置的调节，进一步增加了喷涂范围，起到产品喷涂效果更好的作用，通过设置有双轴输出电机提供的动力能够带动喷头进行一定角度的旋转，从而能够进行更好的提高喷涂范围，并且利用多个液压杆的相互配合工作，能够实现四轴联动多方位喷涂，起到能够对不规则零件和异形零件进行全方位喷涂，无需多次喷涂或手动调节喷枪，有效提高了生产效率的作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种四轴喷涂机械手在实施方式中支撑架的正视图；

图2为本实用新型一种四轴喷涂机械手在实施方式中支撑板侧视图的剖视图；

图3为本实用新型一种四轴喷涂机械手在实施方式中调节板的侧视图；

图4为本实用新型一种四轴喷涂机械手在实施方式中活动架的俯视图。

图中：1、支撑板；2、第一液压杆；3、喷头；4、双轴输出电机；5、活动套；6、连接板；7、连接通孔；8、滑动槽；9、滑动块；10、活动架；11、定位槽；12、调节板；13、定位柱；14、第二液压杆；15、定位板；16、承重板；17、滑动板；18、稳固板；19、活动块；20、第三液压杆；21、滑动槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至4所示，该一种四轴喷涂机械手，通过设置有第一液压杆2提供的动力配合支撑板1和滑动槽8，能够带动滑动块9进行上下调节，滑动块9上下调节的同时，能够带动调节板12和喷头3进行上下调节，从而能够方便喷头3对产品进行上下位置的喷涂，然后利用第二液压杆14相互配合的动力，能够带动调节板12和喷头3进行左右位置的调节，从而能够对产品进行左右方位的喷涂，避免采样一轴模组喷涂，喷涂效果较差的问题，通过设置有第三液压杆20提供的动力配合调节板12，能够带动滑动板17在活动套5的内部进行滑动，从而能够带动喷头3进行前后位置的调节，进一步增加了喷涂范围，起到产品喷涂效果更好的作用，通过设置有双轴输出电机4提供的动力能够带动喷头3进行一定角度的旋转，从而能够进行更好的提高喷涂范围，并且利用多个液压杆的相互配合工作，能够实现四轴联动多方位喷涂，起到能够对不规则零件和异形零件进行全方位喷涂，无需多次喷涂或手动调节喷枪，有效提高了生产效率的作用。具体的，该一种四轴喷涂机械手，包括两个支撑板1，每个支撑板1的正面均开设有滑动槽8，每个滑动槽8的内底壁均固定连接有第一液压杆2，每个第一液压杆2的输出端均固定连接有滑动块9，两个滑动块9的正面共同固定连接有活动架10，活动架10的内侧壁固定连接有两个第二液压杆14，两个第二液压杆14的输出端共同固定连接有调节板12，调节板12的底面固定连接有活动套5，活动套5的内部滑动连接有滑动板17，调节板12的背面固定连接有第三液压杆20，第三液压杆20的输出端与滑动板17的正面固定连接，滑动板17的正面固定连接有双轴输出电机4，双轴输出电机4的输出端转动连接有两个喷头3。

在本实施例中，两个支撑板1的底面共同固定连接有连接板6，连接板6的上表面开设有两个连接通孔7，通过连接板6和连接通孔7能够将该装置固定在工作需要的位置，起到方便人们进行安装使用的作用。

在本实施例中，两个支撑板1的上表面共同固定连接有定位板15，定位板15的上表面开设有两个定位槽11，定位板15的上表面固定连接有定位柱13，通过定位槽11和定位板15能够准确的定位该装置的位置，起到提高该装置安装精度的作用。

在本实施例中，连接板6的上表面和定位板15的底面均固定连接有两个稳固板18，每组稳固板18的正面均与两个支撑板1的背面固定连接，利用稳固板18能够增加连接板6、定位板15和支撑板1之间的连接性，起到连接板6和定位板15与支撑板1连接更加牢固的作用。

在本实施例中，定位板15的下方放置有活动块19，活动块19的上表面与调节板12的底面固定连接，活动架10的上表面开设有活动槽21，活动块19与活动槽21滑动连接，通过活动块19配合活动槽21，能够增加调节板12左右调节时的稳定性，起到调节板12左右调节更加平稳可靠的作用。

在本实施例中，连接板6的上方放置有两个承重板16，每个承重板16的背面均与每个滑动块9的正面固定连接，每个承重板16的上表面均与活动架10的底面固定连接，利用承重板16能够增加活动架10的承载能力，起到活动架10承重能力更强的作用。

综上，本实用新型一种四轴喷涂机械手的工作原理是：使用时，首先将第一液压杆2、第二液压杆14、第三液压杆20和双轴输出电机4与电源相连通，当需要对不规则或异形零件进行喷涂工作时，利用第一液压杆2提供的动力能够带动滑动块9在滑动槽8的内部进行滑动，从而能够带动活动架10、调节板12和喷头3进行上下调节，从而能够对异形零件的上下部分进行喷涂工作，然后利用两个第二液压杆14的相互配合能够带动调节板12进行左右移动，从而能够带动喷头3对异形零件进行左右位置的喷涂工作，当调节板12进行左右调节时，利用活动块19和活动槽21能够有效增加调节板12的调节稳定性，然后利用第三液压杆20能够带动滑动板17进行前后滑动，从而能够使喷头3对异形零件的前后位置进行喷涂，有效增加了喷涂装置的喷涂范围和喷涂效果，最后利用双轴输出电机4能够带动喷头3进行一定角度的转动喷涂，通过双轴输出电机4与多个液压杆的相互配合工作，能够使喷涂机械手进行四轴多方位的喷涂工作，无需反复喷涂和手动调节喷头3，不仅能够适应多种规格和形状的零件，而且能够很大程度的提供工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四轴喷涂机械手，其特征在于：包括两个支撑板(1)，每个所述支撑板(1)的正面均开设有滑动槽(8)，每个所述滑动槽(8)的内底壁均固定连接有第一液压杆(2)，每个所述第一液压杆(2)的输出端均固定连接有滑动块(9)，两个所述滑动块(9)的正面共同固定连接有活动架(10)，所述活动架(10)的内侧壁固定连接有两个第二液压杆(14)，两个所述第二液压杆(14)的输出端共同固定连接有调节板(12)，所述调节板(12)的底面固定连接有活动套(5)，所述活动套(5)的内部滑动连接有滑动板(17)，所述调节板(12)的背面固定连接有第三液压杆(20)，所述第三液压杆(20)的输出端与滑动板(17)的正面固定连接，所述滑动板(17)的正面固定连接有双轴输出电机(4)，所述双轴输出电机(4)的输出端转动连接有两个喷头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴喷涂机械手，其特征在于：两个所述支撑板(1)的底面共同固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的上表面开设有两个连接通孔(7)。

3.根据权利要求1所述的一种四轴喷涂机械手，其特征在于：两个所述支撑板(1)的上表面共同固定连接有定位板(15)，所述定位板(15)的上表面开设有两个定位槽(11)，所述定位板(15)的上表面固定连接有定位柱(13)。

4.根据权利要求2所述的一种四轴喷涂机械手，其特征在于：所述连接板(6)的上表面和定位板(15)的底面均固定连接有两个稳固板(18)，每组所述稳固板(18)的正面均与两个支撑板(1)的背面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种四轴喷涂机械手，其特征在于：所述定位板(15)的下方放置有活动块(19)，所述活动块(19)的上表面与调节板(12)的底面固定连接，所述活动架(10)的上表面开设有活动槽(21)，所述活动块(19)与活动槽(21)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种四轴喷涂机械手，其特征在于：所述连接板(6)的上方放置有两个承重板(16)，每个所述承重板(16)的背面均与每个滑动块(9)的正面固定连接，每个所述承重板(16)的上表面均与活动架(10)的底面固定连接。

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