CN206677877U - 压合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种压合装置。压合装置包括:安装架,安装架包括工件承载台和与工件承载台连接的安装立板;压合件,压合件可移动地设置在安装立板上;驱动机构,驱动机构设置在安装立板上,且与压合件连接,驱动机构包括驱动凸轮和配合件,驱动凸轮可转动地设置在安装立板上,配合件设置在压合件上,且与驱动凸轮接触,并在驱动凸轮的驱动下带动压合件移动。该压合装置压合效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及电器加工设备领域,尤其涉及一种压合装置。
背景技术
风力发电机组的某一安装板产品上需要使用一种继电器元件,该元件由继电器本体和安装座两部分组装而成。其安装过程是将继电器本体上的六个针脚插入安装座的母孔中。但由于继电器本体上的针脚数量多,且对位精度要求高,所以在装配时较费力,且易造成损坏。目前装配的操作过程为:将继电器本体摆放在安装座上,通过针脚与母孔口完成初定位,再在继电器本体上设置垫板,用一手锤敲击垫板,从而将继电器砸入安装座中。
这一过程中存在以下问题:要求被装配的产品公差范围不能太大,针对一款新产品装配时压合费力,由于装配过程继电器本体受力不均或因继电器本体的各个针脚的高度误差存在压合过程中损坏产品的风险。
实用新型内容
本实用新型的实施例提供一种压合装置,以解决现有技术中继电器不方便装配的问题。
为达到上述目的,本实用新型的实施例提供一种压合装置,其包括:安装架,安装架包括工件承载台和与工件承载台连接的安装立板;压合件,压合件可移动地设置在安装立板上;驱动机构,驱动机构设置在安装立板上,且与压合件连接,驱动机构包括驱动凸轮和配合件,驱动凸轮可转动地设置在安装立板上,配合件设置在压合件上,且与驱动凸轮接触,并在驱动凸轮的驱动下带动压合件移动。
可选地,压合装置还包括工件载具,工件载具通过第一导轨可移动地设置在工件承载台上,工件载具上设置有至少一个工件安装槽。
可选地,工件载具的外壁上设置有与工件安装槽一一对应的定位槽,压合装置还包括设置在工件承载台上的载具定位机构,载具定位机构包括与定位槽配合的载具定位件,载具定位件处于定位槽内时,工件安装槽处于压合件的正下方。
可选地,定位槽为锥形槽,载具定位件包括定位滚轮。
可选地,载具定位机构还包括:定位安装板,定位安装板设置在工件承载台上;定位转轴,定位转轴设置在定位安装板上;摆动臂,摆动臂的第一端可转动地设置在定位转轴上,载具定位件设置在摆动臂的第二端;弹性件,弹性件的第一端抵接在定位安装板上,弹性件的第二端抵接在摆动臂上;定位止挡件,定位止挡件设置在定位安装板上,且位于摆动臂的远离弹性件的一侧。
可选地,摆动臂的第二端具有折弯段,折弯段向远离弹性件的一侧延伸,载具定位件设置在折弯段上。
可选地,压合装置还包括复位机构,复位机构连接安装立板和压合件。
可选地,压合件包括:压合管,压合管具有容纳腔,配合件固定设置在压合管上;压合头,压合头设置在压合管的容纳腔内;隔板,隔板设置在压合管上;弹性缓冲件,弹性缓冲件设置在容纳腔内,且位于压合头与隔板之间。
可选地,弹性缓冲件上设置有两组通孔,两组通孔关于弹性缓冲件的中线对称设置。
可选地,安装架还包括竖承载板,竖承载板固定设置在工件承载台上,安装立板位置可调节地设置在竖承载板上。
本实用新型的实施例的压合装置安装架主要起承载作用,工件承载台作为整个装置的底座板,用于承载待压合工件和压合装置的其他结构。安装立板用于安装压合件和驱动机构等。压合装置通过压合件的移动对待压合工件施力,实现压合。配合件连接在压合件上,又与驱动凸轮接触,当驱动凸轮转动时,驱动凸轮使配合件移动,从而带动压合件移动,实现压合。采用驱动凸轮驱动压合件移动的方式,由于驱动凸轮的轮廓平滑且连续,使得压合件运动和施力更加稳定,对待压合工件施力更加均匀,压合效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的压合装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型的实施例的压合装置的压合件的主视结构示意图;
图3为图2中A-A向的剖视图结构示意图;
图4为本实用新型的实施例的压合装置的压合件的弹性缓冲件的立体结构示意图;
图5为本实用新型的实施例的压合装置的压合件的弹性缓冲件的受力结构示意图;
图6为本实用新型的实施例的压合装置的安装立板的立体结构示意图;
图7为本实用新型的实施例的压合装置的驱动凸轮的主视结构示意图;
图8为本实用新型的实施例的压合装置的驱动凸轮的立体结构示意图;
图9为本实用新型的实施例的压合装置的驱动手柄的立体结构示意图;
图10为本实用新型的实施例的压合装置的工件载具的主视结构示意图;
图11为本实用新型的实施例的压合装置的工件载具的立体结构示意图;
图12为本实用新型的实施例的压合装置的载具定位机构的立体结构示意图。
附图标记说明:
11、工件承载台;111、第一导轨;12、竖承载板;13、安装立板;131、弹簧安装柱;132、凸轮止挡件;133、凸轮安装柱;14、立板调节件;20、压合件;21、压合管;22、压合头;23、隔板;24、弹性缓冲件;241、通孔;25、压头固定件;27、弹簧安装孔;31、驱动凸轮;311、减重孔;312、凸轮轮廓;313、手柄安装孔;314、凸轮轴承;32、配合件;33、驱动手柄;331、手柄调节孔;332、手柄调节销;333、手柄支撑件;40、工件载具;41、工件安装槽;42、定位槽;50、载具定位机构;51、载具定位件;52、定位安装板;53、定位转轴;54、摆动臂;55、弹性件;56、定位止挡件;57、固定销;60、复位机构;70、导向板;90、待压合工件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例的压合装置进行详细描述。
如图1所示,根据本实用新型的实施例,压合装置包括安装架、压合件20和驱动机构。其中,安装架包括工件承载台11和与工件承载台11连接的安装立板13。压合件20可移动地设置在安装立板13上。驱动机构设置在安装立板13上,且与压合件20连接,驱动机构包括驱动凸轮31和配合件32,驱动凸轮31可转动地设置在安装立板13上,配合件32设置在压合件20上,且与驱动凸轮31接触,并在驱动凸轮31的驱动下带动压合件20移动。
安装架主要起承载作用,工件承载台11作为整个装置的底座板,可以为Q235材质(Q235钢),用于承载待压合工件90和压合装置的其他结构。安装立板13用于安装压合件20和驱动机构等。压合装置通过压合件20的移动对待压合工件90施力,实现压合。配合件32连接在压合件20上,又与驱动凸轮31接触,当驱动凸轮31转动时,驱动凸轮31使配合件32移动,从而带动压合件20移动,实现压合。采用驱动凸轮31驱动压合件20移动的方式,由于驱动凸轮31的轮廓平滑且连续,使得压合件20运动和施力更加稳定,对待压合工件90施力更加均匀,压合效果更好。
可选地,安装架还包括竖承载板12,竖承载板12可以为Q235材质,固定设置在工件承载台11上。安装立板13可以为Q235材质,其位置可调节地设置在竖承载板12上。在竖承载板12上设置有竖向延伸的腰形通孔,安装立板13的一端伸入腰形通孔内,并通过螺栓与竖承载板12固定连接。
可选地,在竖承载板12的顶端设置有一个折弯板,折弯板上设置有立板调节件14。立板调节件14可以螺栓或可伸缩结构。以立板调节件14为螺栓为例,折弯板上设置有螺纹孔,立板调节件14与该螺纹孔螺纹配合,且立板调节件14的一端固定连接在安装立板13上。通过旋拧立板调节件14可以调节安装立板13的高度,从而可以调节压合件20的高度,进而控制压合件20与待压合工件90之间的距离。立板调节件14通过竖承载板12与安装立板13连接,实现安装立板13的升降调节并具有锁紧防松的功能。
如图6所示,安装立板13为矩形板,其一侧设置有螺纹孔,用于安装与竖承载板12连接的螺栓。安装立板13可以为Q235材质。安装立板13的中部设置有通孔(矩形),可以减轻安装立板13的重量。通孔内设置有限定驱动凸轮31摆动角度的凸轮止挡件132,凸轮止挡件132焊接在安装立板13上,主要限定驱动凸轮31的极限位置。安装立板13的下部设置有用于安装驱动凸轮31的凸轮安装柱133。凸轮安装柱133作为驱动凸轮31的转轴使用,过渡配合安装到安装立板13上后,再焊接以确保稳固性。在本实施例中,压合件20作为压合动作的执行单元,压合被装配的产品,其沿竖直方向运动,实现对待压合工件90的压合。在其他实施例中,压合件20可以沿其他方向运动,只要能够实现对待压合工件90的压合即可。
为了保证压合件20的运动轨迹,避免运动过程中产生倾斜而造成对待压合工件90施力不均,在安装立板13上设置有导向板70。导向板70可以为尼龙材质,耐磨且不易损伤压合件20。导向板70起导向作用。导向板70上设置有导向孔。优选地,导向板70为多个,最好成对使用,且沿竖直方向间隔设置,以保证良好的导向效果。在其他实施例中,可以通过其他方式对压合件20进行导向,例如在安装立板13上设置导向槽,在压合件20上设置滑块等。
可选地,压合装置还包括复位机构60,复位机构60用于将压合件20保持在一定位置。复位机构60连接安装立板13和压合件20,并向压合件20施加向上的力,以将压合件20保持在一定的位置,克服压合件20的重力。复位机构60可以是弹簧。弹簧的一端连接在安装立板13的上部设置的弹簧安装柱131上。弹簧的另一端连接的在压合件20上。
如图2和图3所示,压合件20包括压合管21、压合头22、隔板23、弹簧安装孔27和弹性缓冲件24。
其中,压合管21具有容纳腔,压合管21的横截面形状为矩形,主要材质为不锈钢。配合件32固定设置在压合管21上。配合件32可以是固定设置在压合管21上的轴承或者滚轮等。配合件32与驱动凸轮31接触,有效减小摩擦阻力。具体地,配合件32的安装轴焊接在压合管21上,用于安装、支撑配合件32。
在压合管21上设置有弹簧安装孔27,复位机构60通过该弹簧安装孔27连接在压合件20上。
压合头22设置在压合管21的容纳腔内。具体地,压合头22通过压头固定件25安装在压合管21内。压头固定件25可以是螺栓、销等能够有效防止压合头22脱落即可。压合头22可以为尼龙材质或者POM(polyformaldehyde、热塑性结晶聚合物)。
隔板23设置在压合管21上。具体地,压合管21上设置有通槽,隔板23通过该通槽穿设在压合管21上。
弹性缓冲件24设置在容纳腔内,且位于压合头22与隔板23之间。弹性缓冲件24用于平衡压合头22。弹性缓冲件24与压合头22伸入压合管21内的一端的端面接触。弹性缓冲件24材质可以为具备一定弹性的硬聚氨酯。
如图4和图5所示,可选地,弹性缓冲件24上设置有两组通孔241,两组通孔241关于弹性缓冲件24的中线对称设置。弹性缓冲件24为立方体,弹性缓冲件24的中线是指弹性缓冲件24的中点的连线。对称设置的通孔241能够保证结构对称性,从而保证对压合头22施力的均匀。弹性缓冲件24因材质本身具备可压缩性,可有效避免因产品高度差(继电器主体上的针脚高度不一致)造成压合不紧或过紧的问题。通孔241可对压合头22的倾斜偏差起到一定的纠正、平衡作用,从而保证该装置整体的平衡性、准确性。
驱动部除驱动凸轮31、配合件32外还包括驱动手柄33,驱动手柄33与驱动凸轮31固定连接,用于带动驱动凸轮31转动。
结合参见图1、7和8所示,驱动凸轮31主体可以为Q235材质,外廓加工出凸轮曲线并形成凸轮轮廓312。驱动凸轮31具有凸轮轮廓312,用于与配合件32接触,以驱动配合件32移动。在本实施例中,驱动凸轮31装配至安装立板13上时,与配合件32接触的凸轮轮廓312朝向下方。当然,在其他实施例中,凸轮轮廓312可以朝向上方,且配合件32处于驱动凸轮31的上方,压合时通过压合件20的重力实现压合。凸轮轮廓312曲线为凸轮曲线,用于实现压合件20的平稳压合。
可选地,驱动凸轮31包括凸轮轴承314。凸轮轴承314可以为安装在驱动凸轮31内部的深沟球轴承。该凸轮轴承314用于与安装立板13上的凸轮安装柱133配合,实现驱动凸轮31与安装立板13的连接,且保证驱动凸轮31能够转动。
可选地,在驱动凸轮31上还设置有手柄安装孔313,用于与固定驱动手柄33的螺栓等配合。该手柄安装孔313为多个,且沿第一圆周均匀间隔设置,该第一圆周与凸轮轴承314同心。
可选地,驱动凸轮31上还是设置有减重孔311,用于在保证强度的情况下降低重量。
参加图9所示,驱动手柄33主要用做驱动部件。驱动手柄33包括手柄主体、手柄支撑件333和手柄调节销332。其中,手柄支撑件333用于与驱动凸轮31连接。手柄支撑件333上设置有供手柄主体插入的孔。在手柄主体上设置有手柄调节孔331,手柄调节孔331与手柄调节销332配合可以限定手柄主体伸出手柄支撑件333的长度。沿手柄主体的长度方向依次间隔设置有多个手柄调节孔331,以方便工作人员根据不同的施力需求调节手柄主体伸出的长度。
结合参见图1、10至12所示,可选地,为了更好地定位待压合工件90,确保待压合工件90被压合时受力稳定,从而保证压合质量,压合装置还包括工件载具40,工件载具40通过第一导轨111可移动地设置在工件承载台11上,工件载具40上设置有至少一个工件安装槽41。第一导轨111可以是Q235材质。工件载具40的底部设置有与第一导轨111配合的凹槽,用于对工件载具40的移动进行导向。
在本实施例中,工件载具40为矩形框结构,中部为中空结构用于容纳待压合工件90。工件载具40的材质可以是尼龙材质或者POM,用于定位、盛放多个产品(待压合工件90)。在工件载具40的相对两个内壁上对应加工有凹槽,两个对应的凹槽及中间的空间形成一个放置和定位待压合工件90的工件安装槽41。沿工件载具40的长度方向设置有多个工件安装槽41,这样可以在同一个工件载具40上放置多个待压合工件90,然后依次对其进行压合,工作效率更高。
为了能够更好地定位工件载具40,从而保证压合效果,并约束工件载具40的位置,工件载具40的外壁上设置有与工件安装槽41一一对应的定位槽42,压合装置还包括设置在工件承载台11上的载具定位机构50,载具定位机构50包括与定位槽42配合的载具定位件51,载具定位件51处于定位槽42内时,工件安装槽41处于压合件20的正下方。通过载具定位机构50和定位槽42配合,使压合时,工件安装槽41处于压合件20的正下方,确保待压合工件90受力面积大,且受力均匀,从而保证压合效果。
在本实施例中,定位槽42为锥形槽(横截面形状为V型),锥形槽一方面定位效果好,另一方面载具定位件51容易进入和脱出定位槽42,有助于降低劳动强度,提升劳动效率。每一V型槽与工件安装槽41在同一轴线上。
如图12所示,在本实施例中,载具定位机构50还包括定位安装板52、定位转轴53、摆动臂54、弹性件55和定位止挡件56。
其中,定位安装板52设置在工件承载台11上,用于承载其他部件。当然,在其他实施例中,可以省略定位安装板52直接将载具定位机构50的其他结构安装到安装架上。定位安装板52包括横板和竖板,由Q235钣金折弯加工制作成形。通过定位安装板52安装这些部件的好处在于结构完整性好,便于维护和更换,减少部件零散性。
定位转轴53设置在定位安装板52上。定位转轴53与定位安装板52紧配合。定位转轴53用于安装摆动臂54。
摆动臂54的第一端可转动地设置在定位转轴53上,载具定位件51设置在摆动臂54的第二端。弹性件55的第一端抵接在定位安装板52上,弹性件55的第二端抵接在摆动臂54上,对摆动臂54施加推力。定位止挡件56设置在定位安装板52上,且位于摆动臂54的远离弹性件55的一侧。定位止挡件56能够限定摆动臂54的摆动范围。
在本实施例中,摆动臂54的第二端具有折弯段,折弯段向远离弹性件55的一侧延伸,载具定位件51设置在折弯段上。载具定位件51包括定位滚轮。定位滚轮通过固定销57可转动地设置在摆动臂54的折弯段上。工作时,定位滚轮延工件载具40的表面滚动,摩擦阻力小,定位可靠。
压合装置的安装步骤:
如图1所示,将竖承载板12用内六角沉头螺钉固定在工件承载台11上。将安装立板13用内六角螺钉安装在竖承载板12上。立板调节件14穿过竖承载板12与安装立板13连接,用以调整安装立板13与竖承载板12的相对高度。
如图2所示,将配合件32的安装轴焊接在压合管21上。再将弹性缓冲件24、压合头22依次装入压合管21内;用压头固定件25穿过压合管21和压合头22。配合件32安装在安装轴上。
如图6所示,将凸轮止挡件132焊接在安装立板13上;凸轮安装柱133安装到安装立板13上后,再焊接以确保稳固性。
如图7和8所示,将凸轮轴承314安装到驱动凸轮31内。
如图9所示,手柄调节销332穿过手柄主体和手柄支撑件333,将二者固定连接为一体。
如图1所示,将压合件20依次穿过两个导向板70,用内六角螺钉将导向板70固定在安装立板13上;将驱动凸轮31安装在安装立板13上;再将驱动手柄33用螺栓安装到驱动凸轮31上;复位机构60一端挂在安装立板上,另一端钩住压合管21上的弹簧安装孔27。用内六角螺栓紧固第一导轨111和载具定位机构50,要保证工件载具40滑动灵活,定位准确。
如图12所示,将定位转轴53及定位止挡件56紧配合安装于定位安装板52上。L型摆动臂54与定位转轴53旋转配合,确保转动灵活。将弹性件55安装在定位安装板52与摆动臂54之间。用固定销57穿过摆动臂54及载具定位件51。
该压合装置的工作过程如下:
将需要被装配的产品(待压合工件90)装入工件载具40中,推着工件载具40沿第一导轨111移动,当载具定位机构50中的载具定位件51正好滚入V型定位槽42时,保持工件载具40静止不动。此时,操作驱动手柄33旋转下压,驱动凸轮31随之转动并下推配合件32,压合件20延导向板70下行。当压合头22与待压合工件90接触后,在压力作用下弹性缓冲件24适当收缩,从而保证压合头22与待压合工件90尽可能大平面接触,避免偏斜造成不良品。当待压合工件90压合好后,驱动凸轮31仍可能会驱动压合件20下行并对待压合工件90施加更大的压力,此时弹性缓冲件24继续收缩,有效避免因过大压力导致产品报废;当驱动凸轮31完成下压动作后,作业员松开驱动手柄33,复位机构60自动收缩,实现压合件20、驱动凸轮31及驱动手柄33的复位动作。至此完成一次动作。
本实用新型的压合装置具有如下效果:
该压合装置解决了生产需求,实现被装配产品的快速压合,且压合动作轻巧、安全、高效。对产品因摆放或自身高度的误差能起到一定的纠正、平衡的作用,保证装配过程的平衡性、准确性。
驱动凸轮转动灵活,凸轮轮廓线设计合理,有效保证了压头结构下压平缓、连贯。
载具定位机构定位准确、灵活,有效保证了被装配产品的位置精度。工件载具有多对工件安装槽,取放产品方便,定位准确。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种压合装置,其特征在于,包括:
安装架,所述安装架包括工件承载台(11)和与所述工件承载台(11)连接的安装立板(13);
压合件(20),所述压合件(20)可移动地设置在所述安装立板(13)上;
驱动机构,所述驱动机构设置在所述安装立板(13)上,且与所述压合件(20)连接,所述驱动机构包括驱动凸轮(31)和配合件(32),所述驱动凸轮(31)可转动地设置在所述安装立板(13)上,所述配合件(32)设置在所述压合件(20)上,且与所述驱动凸轮(31)接触,并在所述驱动凸轮(31)的驱动下带动所述压合件(20)移动。
2.根据权利要求1所述的压合装置,其特征在于,所述压合装置还包括工件载具(40),所述工件载具(40)通过第一导轨(111)可移动地设置在所述工件承载台(11)上,所述工件载具(40)上设置有至少一个工件安装槽(41)。
3.根据权利要求2所述的压合装置,其特征在于,所述工件载具(40)的外壁上设置有与所述工件安装槽(41)一一对应的定位槽(42),所述压合装置还包括设置在所述工件承载台(11)上的载具定位机构(50),所述载具定位机构(50)包括与所述定位槽(42)配合的载具定位件(51),所述载具定位件(51)处于所述定位槽(42)内时,所述工件安装槽(41)处于所述压合件(20)的正下方。
4.根据权利要求3所述的压合装置,其特征在于,所述定位槽(42)为锥形槽,所述载具定位件(51)包括定位滚轮。
5.根据权利要求3或4所述的压合装置,其特征在于,所述载具定位机构(50)还包括:
定位安装板(52),所述定位安装板(52)设置在所述工件承载台(11)上;
定位转轴(53),所述定位转轴(53)设置在所述定位安装板(52)上;
摆动臂(54),所述摆动臂(54)的第一端可转动地设置在所述定位转轴(53)上,所述载具定位件(51)设置在所述摆动臂(54)的第二端;
弹性件(55),所述弹性件(55)的第一端抵接在所述定位安装板(52)上,所述弹性件(55)的第二端抵接在所述摆动臂(54)上;
定位止挡件(56),所述定位止挡件(56)设置在所述定位安装板(52)上,且位于所述摆动臂(54)的远离所述弹性件(55)的一侧。
6.根据权利要求5所述的压合装置,其特征在于,所述摆动臂(54)的第二端具有折弯段,所述折弯段向远离所述弹性件(55)的一侧延伸,所述载具定位件(51)设置在所述折弯段上。
7.根据权利要求1所述的压合装置,其特征在于,所述压合装置还包括复位机构(60),所述复位机构(60)连接所述安装立板(13)和所述压合件(20)。
8.根据权利要求1所述的压合装置,其特征在于,所述压合件(20)包括:
压合管(21),所述压合管(21)具有容纳腔,所述配合件(32)固定设置在所述压合管(21)上;
压合头(22),所述压合头(22)设置在所述压合管(21)的容纳腔内;
隔板(23),所述隔板(23)设置在所述压合管(21)上;
弹性缓冲件(24),所述弹性缓冲件(24)设置在所述容纳腔内,且位于所述压合头(22)与所述隔板(23)之间。
9.根据权利要求8所述的压合装置,其特征在于,所述弹性缓冲件(24)上设置有两组通孔(241),所述两组通孔(241)关于所述弹性缓冲件(24)的中线对称设置。
10.根据权利要求1所述的压合装置,其特征在于,所述安装架还包括竖承载板(12),所述竖承载板(12)固定设置在所述工件承载台(11)上,所述安装立板(13)位置可调节地设置在所述竖承载板(12)上。
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