CN209337168U - 一种设备承载台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设备承载台架，包括底座、与底座连接的支撑构件、与支撑构件连接的平台；所述平台位于底座上方；所述底座、支撑构件以及平台三者的相对位置固定；所述底座上设置有用于与所述设备可拆卸连接的设备位置固定组件。所述设备，尤其是机器人安装到所述设备承载台架后，机器人、底座、支撑构件、平台成为固定连接的一个整体，在运输时由叉车通过底座组件运输，运输前后的机器人、底座、支撑构件、平台之间的相对位置关系不变，故无需再次调整位置，解决了机器人移动后需要重新试校坐标系的问题。

Description

一种设备承载台架

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种设备承载台架。

背景技术

车身零部件疲劳测试机器人使用地点不唯一，经常需要将机器人在常温试验场地与温度箱之间迁移，每次移动机器人都需要对位置坐标系进行修改，工作量大且重复次数多。如果在常温试验场地和温度箱都设置固定的疲劳测试机器人，一来所需要的机器人数量翻倍，二来当其中一台机器人产生故障了也无法快速更换机器人从而导致进度延后。

因此，如何解决机器人移动后重新设置位置坐标系所带来的耗费时间、人力、以及物力多的问题，对于提高测试效率是十分关键的。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种设备承载台架，将机器人固定安装在这设备承载台架上，每次移动机器人时直接由叉车托起底座组件进行运输，运输前后的机器人(设备)、支撑构件、平台之间的相对位置关系不变，无需再次调整位置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种设备承载台架，包括底座、与底座连接的支撑构件、与支撑构件连接的平台；所述平台位于底座上方；所述底座、支撑构件以及平台三者的相对位置固定；所述底座上设置有用于与所述设备可拆卸连接的设备位置固定组件。

需要说明的是，在本技术方案中，设备安装到本实用新型所述的承载台架后，设备、底座、支撑构件、平台成为固定连接的一个整体，在运输前后，设备、底座、支撑构件、平台之间的相对位置关系不变，无需再次调整位置，解决了设备、尤其是测试机器人及测试工件移动后需要重新示教坐标系的问题。

优选地，所述设备位置固定组件包括至少两个固定件。更优选地，所述固定件至少为螺栓装置或卡扣装置或螺纹装置中的一种。需要说明的是，使用至少两个固定件可以防止设备因外力导致在水平方向上的转动；使用螺栓装置、卡扣装置或螺纹装置进行固定则方便快捷可靠。

优选地，固定件的数量为若干个；固定件至少设置在三个不在一直线的位置上。优选地，固定件以矩阵方式设置。需要说明的是，固定件至少设置在三个不在一直线的位置上，避免了固定件均在同一直线上导致设备在直线两边摇晃的状况；固定件以矩阵方式设置在所述底座上，使底座可以适应多种设备的固定。

优选地，设备位置固定组件包括至少一个凸起结构或凹槽结构。优选地，所述凸起结构或凹槽结构呈非圆形；优选地，所述凸起结构或凹槽结构呈多边形，所述多边形可以是三边型、四边形、五边形、六边形、甚至更多边的多边形，使用者可以根据实际使用需求进行选择；而其中四边形则优选菱形和梯形。优选地，所述凸起结构或凹槽结构呈不规则的形状，例如卵型、心形、柳叶型等。需要说明的是，设备位置固定组件包括至少一个凸起结构或凹槽结构，使设备可以直接嵌入底座，在保证固定效果的前提下简化安装流程；凸起结构或凹槽结构呈非圆形，可以避免仅有一个设备位置固定组件的情况下，设备以圆形设备位置固定组件为轴心旋转。

优选地，底座上设有凸起，所述凸起将所述底座分隔出至少一个凹槽结构。优选地，所述底座包括上下两层结构，所述设备位置固定组件位于上层结构之中，并且所述设备位置固定组件的底部高于下层结构的底面，所述凸起设于所述下层结构的下方。需要说明的是，底座设有凸起，所述凸起将所述底座分隔出至少一个凹槽结构，凹槽结构方便叉车叉入底座下方移动设备承载台架；底座包括上下两层结构，所述设备位置固定组件位于上层结构之中，并且所述设备位置固定组件的底部高于下层结构的底面，所述凸起设于所述下层结构的下方，可以避免设备位置固定组件从凹槽里凸出，影响叉车使用的效果。

优选地，底座下方设有滚轮。进一步优选地，所述滚轮上设有锁定机构。需要说明的是，使用滚轮可以在没有叉车的情况下移动设备承载台架，滚轮带有锁定机构可以防止设备承载台架意外移动。

优选地，所述设备为机器人。优选地，所述设备具有一个延伸至平台上方的操作臂。优选地，所述操作臂为疲劳测试机器人的操作臂。

优选地，底座的材质为钢，所述支撑构件与平台的材质为铝。需要说明的是，使用钢材质作为底座可以保证底座的牢固度和可靠性；支撑构件与平台的材质是铝，可以在保证强度的情况下减轻设备承载台架的整体重量。

优选地，平台主要由两个以上的条状构件平行连接而成。需要说明的是，这样使平台的宽度可以经由条状构件的数量调整，以适合各种实际情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的设备承载台架，设备安装到本实用新型所述的承载台架后，设备、底座、支撑构件、平台成为固定连接的一个整体，在运输前后，设备、底座、支撑构件、平台之间的相对位置关系不变，无需再次调整位置，解决了设备、尤其是测试机器人及测试工件移动后需要重新试校坐标系的问题；

2、本实用新型的设备承载台架，其设备位置固定组件包括至少两个固定件可以防止设备因外力导致在水平方向上的转动；使用螺栓装置或卡扣装置或螺纹装置进行固定方便快捷可靠；

3、本实用新型的设备承载台架，其固定件至少设置在三个不在一直线的位置上，避免了固定件均在同一直线上导致设备在直线两边摇晃的状况；固定件以矩阵方式设置在所述底座上，使底座可以适应多种设备的固定；

4、本实用新型的设备承载台架，其设备位置固定组件包括至少一个凸起结构或凹槽结构，使设备可以直接嵌入底座，在保证固定效果的前提下简化安装流程；凸起结构或凹槽结构呈非圆形，可以避免仅有一个设备位置固定组件的情况下，设备以圆形设备位置固定组件为轴心旋转；

5、本实用新型的设备承载台架，其底座设有凸起，所述凸起将所述底座分隔出至少一个凹槽结构，凹槽结构方便叉车叉入底座下方移动设备承载台架；底座包括上下两层结构，所述设备位置固定组件位于上层结构之中，并且所述设备位置固定组件的底部高于下层结构的地面，所述凸起设于所述下层结构的下方，可以避免设备位置固定组件从凹槽里凸出，影响叉车使用的效果。

6、本实用新型的设备承载台架，其使用滚轮可以在没有叉车的情况下移动设备承载台架，滚轮带有锁定机构可以防止设备承载台架意外移动；

7、本实用新型的设备承载台架，所述设备为机器人，优选地设备具有一个延伸至平台上方的操作臂；优选地，所述操作臂为疲劳测试机器人的操作臂；使运输前后的机器人、底座、支撑构件、平台之间的相对位置关系不变，无需再次调整位置，解决了机器人移动后需要重新示教坐标系的问题；

8、本实用新型的设备承载台架，使用钢材质作为底座的构成材料可以保证底座的牢固度和可靠性；支撑构件与平台的材质是铝，可以在保证强度的情况下减轻设备承载台架的整体重量；

9、本实用新型的设备承载台架，其平台主要由两个或以上的条状构件平行连接而成，这样使平台的宽度可以经由条状构件的数量调整，以适合各种实际情况。

附图说明

图1为机器人与本实用新型的设备承载台架的装配图。

图2为本实用新型的设备承载台架的结构示意图。

其中，图1至图2的附图标记说明如下：

01：底座；02：支撑构件；03：平台。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

实施例1

如图1和图2所示的本实用新型设备承载台架的第一种实施方式，包括底座01、与底座01连接的支撑构件02、与支撑构件02连接的平台03；所述平台03位于底座01上方；所述底座01、支撑构件02以及平台03三者的相对位置固定；所述底座01上设置有用于与所述设备可拆卸连接的设备位置固定组件；所述设备位置固定组件用于与所述设备实现相对位置固定的连接。所述设备位置固定组件为呈矩阵排列在底座上的螺栓装置，可让螺栓从下往上穿过并拧入机器人底部的螺母孔。底座01下方固定安装有型材，型材之间留有空隙形成凹槽。平台03由若干根型材并排拼接而成，型材之间以及型材与支撑构件02之间使用扣件进行连接固定。底座01材质是钢，所述支撑构件02与平台03的材质是铝。

本装置的工作方式及原理：

如图1和图2所示，机器人安装到本实用新型所述的设备承载台架后，机器人、底座01、支撑构件02、平台03成为固定连接的一个整体，在运输时可以由叉车通过抬起底座01运输，运输前后的机器人、底座01、支撑构件02、平台03之间的相对位置关系不变，无需再次调整位置，解决了机器人及工件移动后需要重新示教坐标系的问题。

底座01上设备位置固定组件为呈矩阵排列在底座上的螺栓装置，可让螺栓从下往上穿过并拧入机器人底部的螺母孔，呈矩阵排列的螺栓装置适用于不同机器人的安装，通用性强，也便于布置其他配件。而在本实施例中，所述设备位置固定组件的结构还可以采用呈矩阵排列在底座上的螺纹装置或卡扣装置替换螺栓装置，同样可以达到螺栓装置相同的技术效果。

底座01下方固定安装有型材，型材之间留有空隙形成凹槽；这样使得底座01下方可让叉车叉入并搬运。

底座01采用钢材质制作而成，可以保证底座01的牢固度和可靠性；支撑构件02与平台03的材质是铝，可以在保证强度的情况下减轻工装台架的整体重量。

平台03由若干根型材并排拼接而成，型材之间以及型材与支撑构件02之间使用扣件进行连接固定。这样的结构使平台03可以根据实际需要拆装型材来改变平台03的宽度，提高适应性。

实施例2

本实用新型设备承载台架的第二种实施方式，其与上述第一种实施方式的唯一不同点在于：设备固定组件的结构不同。在本实施例中，所述设备位置固定组件为至少一个凸起结构或凹槽结构，使设备可以直接嵌入底座01，在保证固定效果的前提下简化安装流程；

当固定组件只有一个的情况下，凸起或凹槽结构呈非圆形，以避免设备旋转；

当固定组件两个或更多的情况下，设备不会旋转，所以凸起或凹槽结构可以是任意形状；

底座01包括上下两层结构，所述设备位置固定组件位于上层结构之中，并且所述设备位置固定组件的底部高于下层结构的地面，所述凸起设于所述下层结构的下方，可以避免设备位置固定组件从凹槽里凸出，影响叉车使用的效果。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (17)

1.一种设备承载台架，其特征在于，包括底座、与底座连接的支撑构件、与支撑构件连接的平台；所述平台位于底座上方；所述底座、支撑构件以及平台三者的相对位置固定；所述底座上设置有用于与所述设备可拆卸连接的设备位置固定组件。

2.如权利要求1所述的设备承载台架，其特征在于，所述设备位置固定组件包括至少两个固定件。

3.如权利要求2所述的设备承载台架，其特征在于，所述固定件至少为螺栓装置或卡扣装置或螺纹装置中的一种。

4.如权利要求2所述的设备承载台架，其特征在于，所述固定件的数量为若干个；所述固定件至少设置在三个不在一直线的位置上。

5.如权利要求4所述的设备承载台架，其特征在于，所述固定件以矩阵方式设置在所述底座上。

6.如权利要求1所述的设备承载台架，其特征在于，所述设备位置固定组件包括至少一个凸起结构或凹槽结构。

7.如权利要求6所述的设备承载台架，其特征在于，所述凸起结构或凹槽结构呈非圆形。

8.如权利要求6所述的设备承载台架，其特征在于，所述凸起结构或凹槽结构呈多边形。

9.如权利要求1所述的设备承载台架，其特征在于，所述底座上设有凸起，所述凸起将所述底座分隔出至少一个凹槽结构。

10.如权利要求9所述的设备承载台架，其特征在于，所述底座包括上下两层结构，所述设备位置固定组件位于上层结构之中，并且所述设备位置固定组件的底部高于下层结构的底面，所述凸起设于所述下层结构的下方。

11.如权利要求1所述的设备承载台架，其特征在于，所述底座下方设有滚轮。

12.如权利要求11所述的设备承载台架，其特征在于，所述滚轮上设有锁定机构。

13.如权利要求1-12任意一项所述的设备承载台架，其特征在于，所述设备为机器人。

14.如权利要求13所述的设备承载台架，其特征在于，所述设备具有一个延伸至平台上方的操作臂。

15.如权利要求14所述的设备承载台架，其特征在于，所述操作臂为疲劳测试机器人的操作臂。

16.如权利要求1-12任意一项所述的设备承载台架，其特征在于，所述底座的材质为钢，所述支撑构件与平台的材质为铝。

17.如权利要求1-12任意一项所述的设备承载台架，其特征在于，所述平台主要由两个以上的条状构件平行连接而成。