CN219714768U - 一种舵机试验执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舵机试验执行机构，涉及舵机试验领域，包括执行台、执行固定组件和执行定位移动组件；其中，执行固定组件包括安装于执行台上用于安装试验设备的设备安装台，设置于执行台上且位于设备安装台一侧用于安装舵机的舵机安装架，以及安装于舵机安装架上用于配合舵机安装架对舵机进行固定的多组舵机固定部件。通过设置执行固定组件，既可以对舵机和试验设备进行分别安装固定，也可以对不同形状、尺寸的舵机进行弹性夹持固定，从而便于试验者使用，同时，配合设置的执行定位移动组件，可以便于试验设备与舵机进行定位、对应，当舵机与试验设备对应之后再进行安装，可以进一步便于试验者进行使用，提高测试效率。

Description

一种舵机试验执行机构

技术领域

本实用新型涉及舵机试验领域，具体涉及一种舵机试验执行机构。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在如飞机、潜艇模型以及遥控机器人等的高档遥控玩具中已经得到了普遍应用。

目前，舵机在加工完成后通常需要进行一些试验，以测试其是否满足功能需求，如扭矩测试试验、负载加载测试试验、回差测试试验等，而在进行这些试验时都需要利用夹具对舵机进行固定，但由于舵机尺寸、形状等存在差异，因此一般每一种舵机会配置一种夹具，虽然每一种夹具可以对相应规格的舵机进行很好的夹持，但实际使用时，测试不同规格的舵机时，需要连续更换不同的夹具，不仅不便于试验者的使用，也会影响测试效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供一种舵机试验执行机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种舵机试验执行机构，包括执行台、执行固定组件和执行定位移动组件；

其中，执行固定组件包括安装于所述执行台上用于安装试验设备的设备安装台，设置于所述执行台上且位于设备安装台一侧用于安装舵机的舵机安装架，以及安装于所述舵机安装架上用于配合舵机安装架对舵机进行固定的多组舵机固定部件；

执行定位移动组件设置于所述舵机安装架与执行台之间，用于带动舵机安装架进行移动定位调节，包括设置于所述执行台上用于带动舵机安装架进行横向移动的横向移动部件，连接于所述横向移动部件上用于带动舵机安装架进行纵向移动的纵向移动部件，以及连接于所述纵向移动部件和舵机安装架之间用于带动舵机安装架进行竖向移动的竖向移动部件。

在进一步的实施例中，每组所述舵机固定部件均包括一对夹持导轨、移动架、连接块、一对夹爪和一对弹性夹块；

其中，一对夹持导轨对称设置于所述舵机安装架两侧，一对所述夹持导轨上滑动设置有移动架；连接块连接于一对所述夹持导轨之间且安装于所述舵机安装架上，用于连接一对夹持导轨和舵机安装架；一对夹爪对应设置于所述移动架两侧，一对所述夹爪底部均对应连接有用于弹性压紧舵机的弹性夹块。

在进一步的实施例中，所述舵机安装架上贯穿开设有通槽，用于配合一对夹爪对舵机进行固定。

在进一步的实施例中，所述横向移动部件包括横向安装槽、横向丝杆、横向导块和横向转盘；

其中，横向安装槽开设于所述执行台上，所述横向安装槽内转动设置有横向丝杆，所述横向丝杆上配合设置有与纵向移动部件相连接的横向导块；横向转盘连接于所述横向丝杆贯穿横向安装槽的一端，用于控制横向丝杆进行转动。

在进一步的实施例中，所述纵向移动部件包括纵向导轨、纵向丝杆、纵向导块和纵向转盘；

其中，纵向导轨连接于所述横向导块上，所述纵向导轨上转动设置有纵向丝杆，所述纵向丝杆上配合设置有与竖向移动部件相连接的纵向导块；纵向转盘连接于所述纵向丝杆贯穿纵向导轨的一端，用于控制纵向丝杆进行转动。

在进一步的实施例中，所述竖向移动部件包括竖向导轨、竖向丝杆、竖向导块和竖向转盘；

其中，竖向导轨连接于所述纵向导块上，所述竖向导轨上转动设置有竖向丝杆，所述竖向丝杆上配合设置有与舵机安装架相连接的竖向导块；竖向转盘连接于所述竖向丝杆贯穿竖向导轨的一端，用于控制竖向丝杆进行转动。

有益效果：本实用新型公开了一种舵机试验执行机构，通过设置执行固定组件，既可以对舵机和试验设备进行分别安装固定，也可以对不同形状、尺寸的舵机进行弹性夹持固定，从而便于试验者使用，同时，配合设置的执行定位移动组件，可以便于试验设备与舵机进行定位、对应，当舵机与试验设备对应之后再进行安装，可以进一步便于试验者进行使用，提高测试效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型实施例二中舵机固定部件的爆炸图。

图中各附图标记为：1.执行台、2.设备安装台、3.舵机安装架、4.舵机固定部件、401.夹持导轨、402.连接块、403.移动架、404.夹爪、405.弹性夹块、5.执行定位移动组件。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，现有的舵机在加工完成后通常需要进行一些试验，以测试其是否满足功能需求，如扭矩测试试验、负载加载测试试验、回差测试试验等，而在进行这些试验时都需要利用夹具对舵机进行固定，但由于舵机尺寸、形状等存在差异，因此一般每一种舵机会配置一种夹具，虽然每一种夹具可以对相应规格的舵机进行很好的夹持，但实际使用时，测试不同规格的舵机时，需要连续更换不同的夹具，不仅不便于试验者的使用，也会影响测试效率。

实施例一：

为此，申请人提出一种舵机试验执行机构，如图1-图2所示，包括执行台1、执行固定组件和执行定位移动组件5。

其中，执行固定组件包括安装于执行台1上用于安装试验设备的设备安装台2，设置于执行台1上且位于设备安装台2一侧用于安装舵机的舵机安装架3，以及安装于舵机安装架3上用于配合舵机安装架3对舵机进行固定的多组舵机固定部件4，多组舵机固定部件4呈预定角度安装在舵机安装架3上预定位置处。

本实施例中，每组舵机固定部件4均包括安装于舵机安装架3上夹持导轨401，滑动设置于夹持导轨401的夹持滑块，以及连接在夹持滑块的夹爪404，夹持滑块夹爪404底部连接有用于弹性压紧舵机的弹性夹块405。

使用时，将试验设备安装在设备安装台2上，通常是通过螺栓连接，然后利用多个夹持滑块在对应的多个夹持导轨401上进行滑动来调节多个对应的夹爪404及弹性夹块405的位置，使得舵机可以被夹持在多个夹爪404之间即可，配合弹性夹块405可对舵机进行弹性夹持，并且弹性夹块405设置为预定厚度，可以配合夹爪404对不同形状，如外壳偏圆形、偏方形的舵机进行夹持，夹持过程中弹性夹块405可被挤压形成相应的形状，以达到适配夹持的效果，同时，也可以对不同尺寸的舵机进行夹持固定，从而使得舵机安装架3上可以安装不同形状、尺寸的舵机，可以在一定程度上减少使用者反复更换夹具造成使用不便、增加工作强度等情况的出现，以及提高试验效率。

另外，本申请中夹持导轨401与夹爪404和夹持滑块之间设置有用于锁紧固定夹持导轨401与夹爪404和夹持滑块的锁紧部件，包括开设在夹持导轨401上的多个第一锁紧孔，开设在夹爪404和夹持滑块上的第二锁紧孔，以及与第一锁紧孔和第二锁紧孔相适配的锁紧螺栓，利用锁紧螺栓旋入第二锁紧孔和对应的第一锁紧孔内，可将夹爪404与夹持滑块和夹持导轨401进行锁紧固定，反之，将缩紧螺栓旋松，便可对夹爪404与夹持滑块在夹持导轨401上进行调节，用于适配不同尺寸的舵机。

如图1所示，执行定位移动组件5设置于舵机安装架3与执行台1之间，用于带动舵机安装架3进行移动定位调节，包括设置于执行台1上用于带动舵机安装架3进行横向移动的横向移动部件，连接于横向移动部件上用于带动舵机安装架3进行纵向移动的纵向移动部件，以及连接于纵向移动部件和舵机安装架3之间用于带动舵机安装架3进行竖向移动的竖向移动部件。

其中，横向移动部件包括横向安装槽、横向丝杆、横向导块和横向转盘，纵向移动部件包括纵向导轨、纵向丝杆、纵向导块和纵向转盘，竖向移动部件包括竖向导轨、竖向丝杆、竖向导块和竖向转盘。

具体地，横向安装槽开设于执行台1上，横向安装槽内转动设置有横向丝杆，横向丝杆上配合设置有与纵向移动部件相连接的横向导块，横向转盘连接于横向丝杆贯穿横向安装槽的一端，用于控制横向丝杆进行转动，纵向导轨连接于横向导块上，纵向导轨上转动设置有纵向丝杆，纵向丝杆上配合设置有与竖向移动部件相连接的纵向导块，纵向转盘连接于纵向丝杆贯穿纵向导轨的一端，用于控制纵向丝杆进行转动，竖向导轨连接于纵向导块上，竖向导轨上转动设置有竖向丝杆，竖向丝杆上配合设置有与舵机安装架3相连接的竖向导块，竖向转盘连接于竖向丝杆贯穿竖向导轨的一端，用于控制竖向丝杆进行转动。

本申请中，执行定位移动组件5的设置可对舵机安装架3进行移动，从而对舵机安装架3上配合舵机固定部件4夹持固定的舵机进行移动，从而便于舵机和安装在设备安装台2上的试验设备进行定位对应，可以便于试验设备对舵机进行试验，执行定位移动组件5的运动原理等可参照现有技术，另外，横向转盘、纵向转盘以及竖向转盘均可替换成驱动电机，将驱动电机驱动端与相应的丝杆相连接，可通过驱动电机驱动相应的丝杆进行转动。

实施例二：

申请人进一步研究发现，上述实施例一中的舵机夹持方式通常是对舵机尾部进行夹持，固定效果有限，特别是舵机长度较长时，需要将夹爪404设置较长的尺寸等才能对舵机进行很好的夹持固定，会增加使用成本等，存在一定的不足，为此申请人提出另一种舵机固定部件4。

如图2所示，每组舵机固定部件4均包括一对夹持导轨401、移动架403、连接块402、一对夹爪404和一对弹性夹块405。

其中，一对夹持导轨401对称设置于舵机安装架3两侧，一对夹持导轨401上滑动设置有移动架403，连接块402连接于一对夹持导轨401之间且安装于舵机安装架3上，用于连接一对夹持导轨401和舵机安装架3，一对夹爪404对应设置于移动架403两侧，一对夹爪404底部均对应连接有用于弹性压紧舵机的弹性夹块405。

相应的，舵机安装架3上需贯穿开设有通槽，用于配合一对夹爪404对舵机进行固定。

本实施例中，可将舵机穿过舵机安装架3上开设的通槽，利用一对夹爪404配合弹性夹块405对舵机的不同位置进行弹性夹持固定，可以提高与舵机的夹持面积，提高夹持时的稳定性。

如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种舵机试验执行机构，其特征在于，包括：

执行台；

执行固定组件，包括安装于所述执行台上用于安装试验设备的设备安装台，设置于所述执行台上且位于设备安装台一侧用于安装舵机的舵机安装架，以及安装于所述舵机安装架上用于配合舵机安装架对舵机进行固定的多组舵机固定部件；

执行定位移动组件，设置于所述舵机安装架与执行台之间，用于带动舵机安装架进行移动定位调节，包括设置于所述执行台上用于带动舵机安装架进行横向移动的横向移动部件，连接于所述横向移动部件上用于带动舵机安装架进行纵向移动的纵向移动部件，以及连接于所述纵向移动部件和舵机安装架之间用于带动舵机安装架进行竖向移动的竖向移动部件。

2.根据权利要求1所述的一种舵机试验执行机构，其特征在于：每组所述舵机固定部件均包括：

一对夹持导轨，对称设置于所述舵机安装架两侧，一对所述夹持导轨上滑动设置有移动架；

连接块，连接于一对所述夹持导轨之间且安装于所述舵机安装架上，用于连接一对夹持导轨和舵机安装架；

一对夹爪，对应设置于所述移动架两侧，一对所述夹爪底部均对应连接有用于弹性压紧舵机的弹性夹块。

3.根据权利要求2所述的一种舵机试验执行机构，其特征在于：所述舵机安装架上贯穿开设有通槽，用于配合一对夹爪对舵机进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种舵机试验执行机构，其特征在于：所述横向移动部件包括：

横向安装槽，开设于所述执行台上，所述横向安装槽内转动设置有横向丝杆，所述横向丝杆上配合设置有与纵向移动部件相连接的横向导块；

横向转盘，连接于所述横向丝杆贯穿横向安装槽的一端，用于控制横向丝杆进行转动。

5.根据权利要求4所述的一种舵机试验执行机构，其特征在于：所述纵向移动部件包括：

纵向导轨，连接于所述横向导块上，所述纵向导轨上转动设置有纵向丝杆，所述纵向丝杆上配合设置有与竖向移动部件相连接的纵向导块；

纵向转盘，连接于所述纵向丝杆贯穿纵向导轨的一端，用于控制纵向丝杆进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种舵机试验执行机构，其特征在于：所述竖向移动部件包括：

竖向导轨，连接于所述纵向导块上，所述竖向导轨上转动设置有竖向丝杆，所述竖向丝杆上配合设置有与舵机安装架相连接的竖向导块；

竖向转盘，连接于所述竖向丝杆贯穿竖向导轨的一端，用于控制竖向丝杆进行转动。