CN220145947U - 一种轨枕夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨枕夹持机械手，涉及机械手技术领域，包括固定架，所述固定架的顶部安装有液压缸，所述固定架的两端均贯穿有滑套，所述液压缸的活塞杆贯穿固定架并连接有安装板，所述安装板顶部的两端均安装有活动柱，所述活动柱贯穿滑套并与其滑动连接，所述安装板的底部安装有连接块，所述连接块的底部安装有调节机构，所述调节机构包括安装在连接块底部的固定座。相较于现有技术，本实用新型通过设置调节机构对两个夹持机构之间的距离进行调节，在夹持不同规格的轨枕时方便在不同位置进行夹紧，使用非常方便，同时采用多组夹持机构在不同位置对轨枕夹紧，能有效提高轨枕夹持的稳定性，提高了使用的安全性。

Description

一种轨枕夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种轨枕夹持机械手。

背景技术

在轨枕加工过程中，需要利用机械手对成形的轨枕进行搬运，由于轨枕具有一定的长度，配套使用的机械手通常需要多组夹爪配合使用，但是在实际使用的过程中，相邻的夹爪之间的距离是固定的，夹持的位置不方便调节，夹持的稳定性较低，使用存在不足，为此我们提出一种轨枕夹持机械手。

实用新型内容

本实用新型提供一种轨枕夹持机械手，解决了背景技术中提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种轨枕夹持机械手，包括固定架，所述固定架的顶部安装有液压缸，所述固定架的两端均贯穿有滑套，所述液压缸的活塞杆贯穿固定架并连接有安装板，所述安装板顶部的两端均安装有活动柱，所述活动柱贯穿滑套并与其滑动连接，所述安装板的底部安装有连接块，所述连接块的底部安装有调节机构，所述调节机构包括安装在连接块底部的固定座，所述固定座的侧面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入固定座的内部并连接有第一丝杆，所述第一丝杆的两端均通过螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套上安装有第一滑块，所述第一滑块的底部安装有夹持机构。

优选的，所述第一丝杆两端的螺纹的旋向相反，所述第一滑块与第一固定座滑动连接。

优选的，所述夹持机构包括固定在第一滑块底部的夹座，所述夹座的侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入夹座的内部并连接有第二丝杆，所述第二丝杆的两端均通过螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套上固定有第二滑块，所述第二滑块的底部安装有夹爪。

优选的，所述第二丝杆两端的螺纹的旋向相反，所述第二滑块与夹座为滑动连接，所述夹爪为L型结构。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种轨枕夹持机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种轨枕夹持机械手，通过设置调节机构对两个夹持机构之间的距离进行调节，在夹持不同规格的轨枕时方便在不同位置进行夹紧，使用非常方便。

本实用新型提供一种轨枕夹持机械手，采用多组夹持机构在不同位置对轨枕夹紧，能有效提高轨枕夹持的稳定性，提高了使用的安全性。

附图说明

图1 为本实用新型提出的一种轨枕夹持机械手的正视图；

图2 为图1中固定架的安装示意图；

图3 为图1中夹持机构和调节机构的安装示意图。

图中标号：1固定架、2液压缸、3滑套、4安装板、5活动柱、6连接块7调节机构、71固定座、72第一电机、73第一丝杆、74第一螺纹套、75第一滑块、8夹持机构、81夹座、82第二电机、83第二丝杆、84第二螺纹套、85第二滑块、86夹爪。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，由图1-3给出，本实用新型提出的一种轨枕夹持机械手，包括固定架1，固定架1的顶部安装有液压缸2，固定架1的两端均贯穿有滑套3，液压缸2的活塞杆贯穿固定架1并连接有安装板4，安装板4顶部的两端均安装有活动柱5，活动柱5贯穿滑套3并与其滑动连接，安装板4的底部安装有连接块6，连接块6的底部安装有调节机构7，调节机构7包括安装在连接块6底部的固定座71，固定座71的侧面安装有第一电机72，第一电机72的输出轴插入固定座71的内部并连接有第一丝杆73，第一丝杆73的两端均通过螺纹连接有第一螺纹套74，第一螺纹套74上安装有第一滑块75，第一丝杆73两端的螺纹的旋向相反，第一滑块75与第一固定座71滑动连接，第一滑块75的底部安装有夹持机构8，通过设置调节机构对两个夹持机构之间的距离进行调节，在夹持不同规格的轨枕时方便在不同位置进行夹紧，使用非常方便，夹持机构8包括固定在第一滑块75底部的夹座81，夹座81的侧面安装有第二电机82，第二电机82的输出轴插入夹座81的内部并连接有第二丝杆83，第二丝杆83的两端均通过螺纹连接有第二螺纹套84，第二螺纹套84上固定有第二滑块85，第二滑块85的底部安装有夹爪86，第二丝杆83两端的螺纹的旋向相反，第二滑块85与夹座81为滑动连接，夹爪86为L型结构，采用多组夹持机构在不同位置对轨枕夹紧，能有效提高轨枕夹持的稳定性，提高了使用的安全性。

使用时，首先启动第一电机72，第一电机72的输出轴带动第一丝杆73转动，第一丝杆73通过螺纹传动带动第一螺纹套74转动，第一螺纹套74待定第一滑块75在固定座71的内部滑动，由于第一丝杆73两端的螺纹的旋向相反，两个第一滑块75 的运动方向相反，第一滑块75带动两个夹持机构8互相靠近，根据轨枕的规格调节加持的部位，启动第二电机82，第二电机82的输出轴带动第二丝杆83转动，第二丝杆83通过与第二螺纹套84的螺纹传动带动第二滑块85在夹座81内滑动，由于第二丝杆83两端的螺纹的旋向相反，两个第二滑块85带动夹爪86互相靠近对轨枕进行夹紧，提高轨枕夹紧的稳定性。

综上所述，相较于现有技术，本实用新型通过设置调节机构对两个夹持机构之间的距离进行调节，在夹持不同规格的轨枕时方便在不同位置进行夹紧，使用非常方便，同时采用多组夹持机构在不同位置对轨枕夹紧，能有效提高轨枕夹持的稳定性，提高了使用的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种轨枕夹持机械手，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶部安装有液压缸（2），所述固定架（1）的两端均贯穿有滑套（3），所述液压缸（2）的活塞杆贯穿固定架（1）并连接有安装板（4），所述安装板（4）顶部的两端均安装有活动柱（5），所述活动柱（5）贯穿滑套（3）并与其滑动连接，所述安装板（4）的底部安装有连接块（6），所述连接块（6）的底部安装有调节机构（7），所述调节机构（7）包括安装在连接块（6）底部的固定座（71），所述固定座（71）的侧面安装有第一电机（72），所述第一电机（72）的输出轴插入固定座（71）的内部并连接有第一丝杆（73），所述第一丝杆（73）的两端均通过螺纹连接有第一螺纹套（74），所述第一螺纹套（74）上安装有第一滑块（75），所述第一滑块（75）的底部安装有夹持机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种轨枕夹持机械手，其特征在于，所述第一丝杆（73）两端的螺纹的旋向相反，所述第一滑块（75）与第一固定座（71）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨枕夹持机械手，其特征在于，所述夹持机构（8）包括固定在第一滑块（75）底部的夹座（81），所述夹座（81）的侧面安装有第二电机（82），所述第二电机（82）的输出轴插入夹座（81）的内部并连接有第二丝杆（83），所述第二丝杆（83）的两端均通过螺纹连接有第二螺纹套（84），所述第二螺纹套（84）上固定有第二滑块（85），所述第二滑块（85）的底部安装有夹爪（86）。

4.根据权利要求3所述的一种轨枕夹持机械手，其特征在于，所述第二丝杆（83）两端的螺纹的旋向相反，所述第二滑块（85）与夹座（81）为滑动连接，所述夹爪（86）为L型结构。