CN220362936U - 一种管类产品夹取治具 - Google Patents

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姬国磊
肖建标
程全新
王志祥
李富轴
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Abstract

本实用新型提供一种管类产品夹取治具,包括安装板,所述安装板的顶部的中心位置处固定安装有安装杆,所述安装板的底部的两侧通过调节限位机构活动安装有两个调节板。通过螺母、转环、插板、插槽、螺杆、滑槽能够对夹块的位置进行调节和固定,方便根据不同管类产品的规格大小,调节夹块之间的距离,从而通过夹块和夹板对管类产品进行竖向夹取,使用方便;通过插板、插槽和限位槽的作用,能够对螺杆和夹块进行限位,方便对夹块进行固定;通过安装杆能够将该夹取治具与机械臂或者机器人末端进行固定安装。

Description

一种管类产品夹取治具
技术领域
本实用新型涉及管类产品夹具技术领域,具体为一种管类产品夹取治具。
背景技术
在管类产品注塑加工完成后,需要通夹取治具将管类产品夹持取出。
公开号为CN219006901U的中国实用新型专利,提出了一种灌装类注塑制品夹取设备,包括安装横梁,所述安装横梁底部设置有固定机构,所述安装横梁底部位于固定机构左侧位置设置有夹持机构,所述夹持机构包括动力组件和夹持组件,所述动力组件设置于安装横梁前后两侧,所述夹持组件设置于动力组件底部,所述固定机构包括定位组件和固定组件,所述定位组件设置于安装横梁底部,所述固定组件设置于定位组件内顶部。
上述方案动同步电机带动螺纹转轴进行旋转即可,同步电机启动带动前后两侧螺纹转轴同步进行旋转,螺纹转轴旋转带动前后两侧螺纹滑筒同步向右移动通过第二连接块带动移动夹板向右移动完成对管材的夹取;但是上述方案中的设备中的固定夹板和移动夹板相对的一侧用于夹持管类产品的槽的大小是固定的,不方便对较大的管类产品进行夹持,并且其是对横向的管类产品进行夹持,需要将整个管类产品横向置于固定夹板和移动夹板之间,使用不便。
为此,本实用新型提供一种管类产品夹取治具。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种管类产品夹取治具,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型通过螺母、转环、插板、插槽、螺杆、滑槽能够对夹块的位置进行调节,方便根据不同管类产品的规格大小,调节夹块之间的距离,从而通过夹块和夹板对管类产品进行竖向夹取,使用方便。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种管类产品夹取治具,包括安装板,所述安装板的顶部的中心位置处固定安装有安装杆,所述安装板的底部的两侧通过调节限位机构活动安装有两个调节板,两个所述调节板的底部等距固定安装有固定板,所述固定板的底端固定安装有夹持机构,所述夹持机构包括夹板,所述夹板固定安装在固定板的底端内侧,所述调节限位机构包括导轨。
进一步的,所述导轨对称固定安装在安装板的底部的两侧,所述导轨的两端限位滑动安装有滑座。
进一步的,所述调节板固定安装滑座的底部,两个所述调节板在同一平面内部。
进一步的,所述调节限位机构还包括液压缸,所述液压缸的活塞杆分别与滑座、调节板的一侧固定相连。
进一步的,所述夹板的两端的内部对称开设有滑槽,所述滑槽的顶部和底部等距对称开设有限位槽。
进一步的,所述滑槽的内部安装有螺杆,所述螺杆的一端固定安装有夹块,所述螺杆的另一端的顶部和底部对称开设有插槽。
进一步的,所述螺杆上螺接安装有螺母,所述螺母的一侧限位转动安装有转环,所述转环的一端对称固定安装有插板,所述插板插接安装在插槽和限位槽的内部。
进一步的,所述夹板和夹块之间夹持有管类产品。
本实用新型的有益效果:本实用新型一种管类产品夹取治具通过螺母、转环、插板、插槽、螺杆、滑槽能够对夹块的位置进行调节和固定,方便根据不同管类产品的规格大小,调节夹块之间的距离,从而通过夹块和夹板对管类产品进行竖向夹取,使用方便;通过插板、插槽和限位槽的作用,能够对螺杆和夹块进行限位,方便对夹块进行固定;通过安装杆能够将该夹取治具与机械臂或者机器人末端进行固定安装。
附图说明
图1为本实用新型一种管类产品夹取治具结构图;
图2为本实用新型一种管类产品夹取治具剖面图;
图3为本实用新型一种管类产品夹取治具图2中A处放大图;
图4为本实用新型一种管类产品夹取治具夹板结构图
图中:1、安装板;2、安装杆;3、调节板;4、导轨;5、滑座;6、液压缸;7、固定板;8、夹板;9、夹块;10、管类产品;11、滑槽;12、螺杆;13、限位槽;14、转环;15、螺母。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图4,本实用新型提供一种技术方案:一种管类产品夹取治具,包括安装板1,所述安装板1的顶部的中心位置处固定安装有安装杆2,所述安装板1的底部的两侧通过调节限位机构活动安装有两个调节板3,两个所述调节板3的底部等距固定安装有固定板7,所述固定板7的底端固定安装有夹持机构,所述夹持机构包括夹板8,所述夹板8固定安装在固定板7的底端内侧,所述调节限位机构包括导轨4,通过调节限位机构能够对调节板3、固定板7和夹板8之间的距离进行调节,使得夹板8相互靠近,从而方便对管类产品10进行夹持固定。
本实施例,所述导轨4对称固定安装在安装板1的底部的两侧,所述导轨4的两端限位滑动安装有滑座5,所述调节板3固定安装滑座5的底部,两个所述调节板3在同一平面内部,所述调节限位机构还包括液压缸6,所述液压缸6的活塞杆分别与滑座5、调节板3的一侧固定相连,通过设置的导轨4和滑座5能够对调节板3进行限位,提高调节板3移动过程中的稳定性,通过液压缸6能够带动滑座5和调节板3相互靠近或者远离。
本实施例,所述夹板8的两端的内部对称开设有滑槽11,所述滑槽11的顶部和底部等距对称开设有限位槽13,所述滑槽11的内部安装有螺杆12,所述螺杆12的一端固定安装有夹块9,所述螺杆12的另一端的顶部和底部对称开设有插槽,所述螺杆12上螺接安装有螺母15,所述螺母15的一侧限位转动安装有转环14,所述转环14的一端对称固定安装有插板,所述插板插接安装在插槽和限位槽13的内部,所述夹板8和夹块9之间夹持有管类产品10,将插板插在插槽和限位槽13的内部,能够对螺杆12和夹块9进行限位,防止其发生转动,通过螺母15和螺杆12的作用能够对夹块9进行固定。
在使用该管类产品夹取治具时,通过螺母15、转环14、插板、插槽、螺杆12、滑槽11能够对夹块9的位置进行调节和固定,方便根据不同管类产品10的规格大小,调节夹块9之间的距离,通过液压缸6带动滑座5,滑座5在导轨4上相互靠近或者远离,滑座5通过调节板3、固定板7带动夹板8靠近,从而通过夹块9和夹板8对管类产品10进行竖向夹取,使用方便;通过插板、插槽和限位槽13的作用,能够对螺杆12和夹块9进行限位,方便对夹块9进行固定;安装杆2的顶端四角开设有螺孔,通过安装杆2能够将该夹取治具与机械臂或者机器人末端进行固定安装。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种管类产品夹取治具,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的顶部的中心位置处固定安装有安装杆(2),所述安装板(1)的底部的两侧通过调节限位机构活动安装有两个调节板(3),两个所述调节板(3)的底部等距固定安装有固定板(7),所述固定板(7)的底端固定安装有夹持机构,所述夹持机构包括夹板(8),所述夹板(8)固定安装在固定板(7)的底端内侧,所述调节限位机构包括导轨(4)。
2.根据权利要求1所述的一种管类产品夹取治具,其特征在于:所述导轨(4)对称固定安装在安装板(1)的底部的两侧,所述导轨(4)的两端限位滑动安装有滑座(5)。
3.根据权利要求2所述的一种管类产品夹取治具,其特征在于:所述调节板(3)固定安装滑座(5)的底部,两个所述调节板(3)在同一平面内部。
4.根据权利要求3所述的一种管类产品夹取治具,其特征在于:所述调节限位机构还包括液压缸(6),所述液压缸(6)的活塞杆分别与滑座(5)、调节板(3)的一侧固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种管类产品夹取治具,其特征在于:所述夹板(8)的两端的内部对称开设有滑槽(11),所述滑槽(11)的顶部和底部等距对称开设有限位槽(13)。
6.根据权利要求5所述的一种管类产品夹取治具,其特征在于:所述滑槽(11)的内部安装有螺杆(12),所述螺杆(12)的一端固定安装有夹块(9),所述螺杆(12)的另一端的顶部和底部对称开设有插槽。
7.根据权利要求6所述的一种管类产品夹取治具,其特征在于:所述螺杆(12)上螺接安装有螺母(15),所述螺母(15)的一侧限位转动安装有转环(14),所述转环(14)的一端对称固定安装有插板,所述插板插接安装在插槽和限位槽(13)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种管类产品夹取治具,其特征在于:所述夹板(8)和夹块(9)之间夹持有管类产品(10)。
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