CN219705178U - 一种工业机器人调试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人调试装置，包括：底座；位置调节机构，所述位置调节机构固定连接于底座的顶部，所述位置调节机构包括第一直线电机和固定座，所述第一直线电机的顶部设置有第一移动座，所述第一移动座的顶部固定连接有第二直线电机，所述第二直线电机的顶部设置有第二移动座，所述固定座的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部与第二直线电机的底部固定连接。本实用具备便于调试的优点，解决了现有的工业机器人在进行搬运工件调试时，不便于对工件的搬运位置进行自动调节，需要通过人工进行多次搬运，大大降低了工业机器人调试效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人调试装置。
背景技术
工业机器人调试装置通常用于检验和校准工业机器人。这种装置可以模拟不同的场景，如加工、搬运等，以测试机器人的精度和性能。通过调试装置的辅助，操作员可以对机器人进行各种测试和校准，确保其在生产过程中的稳定性和可靠性。工业机器人经常用于对工件的搬运，来增加制造的效率，在对工业机器人进行使用前，需要对工业机器人的搬运精度进行调试，现有的调试方法是，准备两个工件储物框，然后控制工业机器人把一个储物框内部的工件抓取到另一储物框内，来调试工业机器人的搬运精度，在需要改变搬运位置时，需要人工搬运储物框并对储物框的位置进行测量。
现有的工业机器人在进行搬运工件调试时，不便于对工件的搬运位置进行自动调节，需要通过人工进行多次搬运，大大降低了工业机器人的调试效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人调试装置，具备便于调试的优点，解决了现有的工业机器人在进行搬运工件调试时，不便于对工件的搬运位置进行自动调节，需要通过人工进行多次搬运，大大降低了工业机器人调试效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人调试装置，包括：
底座；
位置调节机构，所述位置调节机构固定连接于底座的顶部，所述位置调节机构包括第一直线电机和固定座，所述第一直线电机的顶部设置有第一移动座，所述第一移动座的顶部固定连接有第二直线电机，所述第二直线电机的顶部设置有第二移动座，所述固定座的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部与第二直线电机的底部固定连接；
工件储存机构，所述工件储存机构固定连接于底座和位置调节机构的顶部。
为了便于对位置调节机构进行固定，作为本实用新型的一种工业机器人调试装置优选的，所述第一直线电机和固定座的底部与底座的顶部固定连接。
为了便于对工件进行收放，作为本实用新型的一种工业机器人调试装置优选的，所述工件储存机构包括底板，所述底板的顶部固定连接有限位板。
为了便于带动移动板升降，作为本实用新型的一种工业机器人调试装置优选的，所述底板的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有螺母套，所述螺母套的一侧固定连接有移动板，所述移动板位于底板的顶部并与限位板的内壁活动连接。
为了便于对丝杆和螺母套进行限位，作为本实用新型的一种工业机器人调试装置优选的，所述安装座的顶部固定连接有限位框，所述丝杆的顶部与限位框内腔的顶部转动连接，所述螺母套的表面与限位框的内壁滑动连接。
为了便于防止限位架晃动，作为本实用新型的一种工业机器人调试装置优选的，所述限位板的表面固定连接有多个加强架。
为了便于对位置调节机构和工件储存机构进行控制，作为本实用新型的一种工业机器人调试装置优选的，所述底座的顶部固定连接有控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置位置调节机构，能够便于一个工件储存机构的位置进行改变，来对工业机器人的搬运位置进行改变，从而测试工业机器人的搬运精度，位置调节机构包括了第一直线电机，第一直线电机工作时通过第一移动座带动第二直线电机移动，从而对搬运的横向位置进行改变，第二直线电机移动时带动滑套在固定座的表面滑动，滑套和固定座对第二直线电机的前后两侧进行支撑防止其倾斜，第二直线电机工作时带动第二移动座移动，从而带动第二移动座顶部的工件储存机构移动，对搬运的竖向位置进行改变，来对工业机器人进行高效调试。
2、本实用新型通过设置工件储存机构，能够便于对工件进行储存，并对工件进行自动上料和下料，在底座和位置调节机构的顶部均设置了工件储存机构，底座顶部的工件储存机构对工件进行上料，位置调节机构顶部的工件储存机构对工件进行收料，从而达到高效调试的目的，工件储存机构包括了底板，底板的顶部设置了限位板和加强架，限位板对工件进行限位防止其掉落，电机的输出轴带动丝杆旋转，丝杆带动螺母套在限位框的内壁滑动，从而带动移动板在底板的内腔上下移动，来对工件的高度进行改变，来便于工件的上料和收料。
附图说明
图1为本实用新型主视轴测图；
图2为本实用新型位置调节机构主视爆炸图；
图3为本实用新型工件储存机构主视爆炸图。
图中：1、底座；2、位置调节机构；201、第一直线电机；202、第一移动座；203、固定座；204、滑套；205、滑杆；206、第二直线电机；207、第二移动座；3、工件储存机构；301、底板；302、加强架；303、限位板；304、丝杆；305、螺母套；306、限位框；307、电机；308、安装座；309、移动板；4、控制器。
具体实施方式
请参阅图1-图3，一种工业机器人调试装置，包括：
底座1；
位置调节机构2，位置调节机构2固定连接于底座1的顶部，位置调节机构2包括第一直线电机201和固定座203，第一直线电机201的顶部设置有第一移动座202，第一移动座202的顶部固定连接有第二直线电机206，第二直线电机206的顶部设置有第二移动座207，固定座203的内壁固定连接有滑杆205，滑杆205的表面滑动连接有滑套204，滑套204的顶部与第二直线电机206的底部固定连接，第一直线电机201和固定座203的底部与底座1的顶部固定连接；
工件储存机构3，工件储存机构3固定连接于底座1和位置调节机构2的顶部。
本实施例中：通过设置位置调节机构2，能够便于一个工件储存机构3的位置进行改变，来对工业机器人的搬运位置进行改变，从而测试工业机器人的搬运精度，位置调节机构2包括了第一直线电机201，第一直线电机201工作时通过第一移动座202带动第二直线电机206移动，从而对搬运的横向位置进行改变，第二直线电机206移动时带动滑套204在固定座203的表面滑动，滑套204和固定座203对第二直线电机206的前后两侧进行支撑防止其倾斜，第二直线电机206工作时带动第二移动座207移动，从而带动第二移动座207顶部的工件储存机构3移动，对搬运的竖向位置进行改变，来对工业机器人进行高效调试。
作为本实用新型的一种技术优化方案，工件储存机构3包括底板301，底板301的顶部固定连接有限位板303，底板301的底部固定连接有安装座308，安装座308的底部固定连接有电机307，电机307的输出轴固定连接有丝杆304，丝杆304的表面螺纹套设有螺母套305，螺母套305的一侧固定连接有移动板309，移动板309位于底板301的顶部并与限位板303的内壁活动连接，安装座308的顶部固定连接有限位框306，丝杆304的顶部与限位框306内腔的顶部转动连接，螺母套305的表面与限位框306的内壁滑动连接。
本实施例中：通过设置工件储存机构3，能够便于对工件进行储存，并对工件进行自动上料和下料，在底座1和位置调节机构2的顶部均设置了工件储存机构3，底座1顶部的工件储存机构3对工件进行上料，位置调节机构2顶部的工件储存机构3对工件进行收料，从而达到高效调试的目的，工件储存机构3包括了底板301，底板301的顶部设置了限位板303和加强架302，限位板303对工件进行限位防止其掉落，电机307的输出轴带动丝杆304旋转，丝杆304带动螺母套305在限位框306的内壁滑动，从而带动移动板309在底板301的内腔上下移动，来对工件的高度进行改变，来便于工件的上料和收料。
作为本实用新型的一种技术优化方案，限位板303的表面固定连接有多个加强架302。
本实施例中：通过在限位板303的表面设置多个加强架302，能够对四个限位板303之间进行连接，增加限位板303的使用强度，避免其使用的过程中倾斜。
作为本实用新型的一种技术优化方案，底座1的顶部固定连接有控制器4。
本实施例中：通过设置控制器4，能够便于对位置调节机构2进行控制，从而对搬运的位置进行改变，还能够对工件储存机构3进行控制，来实现工件的自动上料和收料，从而实现对工业机器人的高效调试。
工作原理：
使用时，第一直线电机201工作时通过第一移动座202带动第二直线电机206移动，从而对搬运的横向位置进行改变，第二直线电机206移动时带动滑套204在固定座203的表面滑动，滑套204和固定座203对第二直线电机206的前后两侧进行支撑防止其倾斜，第二直线电机206工作时带动第二移动座207移动，从而带动第二移动座207顶部的工件储存机构3移动，对搬运的竖向位置进行改变，来对工业机器人进行高效调试，在底座1和位置调节机构2的顶部均设置了工件储存机构3，底座1顶部的工件储存机构3对工件进行上料，位置调节机构2顶部的工件储存机构3对工件进行收料，从而达到高效调试的目的，工件储存机构3包括了底板301，底板301的顶部设置了限位板303和加强架302，限位板303对工件进行限位防止其掉落，电机307的输出轴带动丝杆304旋转，丝杆304带动螺母套305在限位框306的内壁滑动，从而带动移动板309在底板301的内腔上下移动，来对工件的高度进行改变，来便于工件的上料和收料。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业机器人调试装置，其特征在于，包括：
底座(1)；
位置调节机构(2)，所述位置调节机构(2)固定连接于底座(1)的顶部，所述位置调节机构(2)包括第一直线电机(201)和固定座(203)，所述第一直线电机(201)的顶部设置有第一移动座(202)，所述第一移动座(202)的顶部固定连接有第二直线电机(206)，所述第二直线电机(206)的顶部设置有第二移动座(207)，所述固定座(203)的内壁固定连接有滑杆(205)，所述滑杆(205)的表面滑动连接有滑套(204)，所述滑套(204)的顶部与第二直线电机(206)的底部固定连接；
工件储存机构(3)，所述工件储存机构(3)固定连接于底座(1)和位置调节机构(2)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于：所述第一直线电机(201)和固定座(203)的底部与底座(1)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于：所述工件储存机构(3)包括底板(301)，所述底板(301)的顶部固定连接有限位板(303)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于：所述底板(301)的底部固定连接有安装座(308)，所述安装座(308)的底部固定连接有电机(307)，所述电机(307)的输出轴固定连接有丝杆(304)，所述丝杆(304)的表面螺纹套设有螺母套(305)，所述螺母套(305)的一侧固定连接有移动板(309)，所述移动板(309)位于底板(301)的顶部并与限位板(303)的内壁活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于：所述安装座(308)的顶部固定连接有限位框(306)，所述丝杆(304)的顶部与限位框(306)内腔的顶部转动连接，所述螺母套(305)的表面与限位框(306)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于：所述限位板(303)的表面固定连接有多个加强架(302)。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有控制器(4)。
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- 2023-03-31 CN CN202320689213.4U patent/CN219705178U/zh active Active
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