CN219688622U - 一种自动宽度切换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动宽度切换机构，包括电机安装板，所述的电机安装板上部两侧对称设有导向板，所述的导向板底部外侧设有L支架，所述的L支架底部安装有稳固架，所述的L支架底部内侧设有液压箱，所述的液压箱内部设有伸缩卡板。本实用新型中，此机构通过联轴器连接左/右旋螺纹丝杠，以调整导向板之间的宽度，无需变更夹持中心，通过伺服电机驱动丝杠，以自动切换，同时，夹持板底部稳固架内部设置的阻尼器/弹簧缓冲夹持蓝本电芯，防止夹坏电芯，且两侧的伸缩卡板打开后防止电芯掉落。

Description

一种自动宽度切换机构

技术领域

本实用新型涉及电芯夹取机械技术领域，尤其涉及一种自动宽度切换机构。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广，对于锂电池生产领域也同样如此。在锂离子电池生产过程中，往往需要进行电芯的夹抓操作，传统工序中，采用人工操作与机械设备相结合进行夹抓操作。

申请号为CN202020337436.0的专利申请提供了一种锂电芯夹取机构，所述锂电芯夹取机构包括：气动装置、调整夹爪、压紧机构、固定结构；所述气动装置由所述固定结构固定；所述压紧机构连接并设置于所述气动装置的下端；所述气动装置内部设有多个气缸，所述气动装置的两侧通过所述气缸的传动轴连接所述调整夹爪，并通过气动装置内部气缸的传动轴伸出和缩回控制调整夹爪的张合；所述气动装置控制所述调整夹爪闭合时，所述调整夹爪的爪勾处于所述压紧机构下端。

虽然该技术在一定程度上便捷了电芯的夹取搬运，但是在调整时需调整两侧夹取装置，需变更夹持中心，且夹持装置在出现故障电芯掉落时容易损坏电芯。

由鉴于此，发明一种自动宽度切换机构是非常必要的。

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型一种自动宽度切换机构提供一种自动宽度切换机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

该装置包括电机安装板，所述的电机安装板上部两侧对称设有导向板，所述的导向板底部外侧设有L支架，所述的L支架底部安装有稳固架，所述的L支架底部内侧设有液压箱，所述的液压箱内部设有伸缩卡板。

优选的，所述的电机安装板上部通过联轴器和轴承座连接有正向旋螺纹丝杆和反向旋螺纹丝杆。

优选的，所述的电机安装板上部一侧设有伺服电机，所述的伺服电机通过前端的联轴器与正向旋螺纹丝杆连接。

优选的，所述的正向旋螺纹丝杆前端通过轴承座与反向旋螺纹丝杆连接。

优选的，所述的稳固架底部前端设有夹持板，所述的夹持板后部通过阻尼器及弹簧连接在稳固架内部。

优选的，所述的电机安装板上部对称安装有支撑板，所述的支撑板上部两侧固定安装有同步轴。

优选的，所述的L支架之间放置有蓝本电芯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型中，此机构通过联轴器连接左/右旋螺纹丝杠，以调整导向板之间的宽度，无需变更夹持中心，通过伺服电机驱动丝杠，以自动切换，同时，夹持板底部稳固架内部设置的阻尼器/弹簧缓冲夹持蓝本电芯，防止夹坏电芯，且两侧的伸缩卡板打开后防止电芯掉落。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型图1中A处放大图；

图4是本实用新型使用时结构示意图；

图5是本实用新型使用时底部局部放大图；

图6是本实用新型使用时主视图；

图7是本实用新型图6中B处放大图。

图中：

1、伺服电机；2、联轴器；3、正向旋螺纹丝杆；4、轴承座；5、反向旋螺纹丝杆；6、导向板；7、支撑板；8、同步轴；9、电机安装板；10、蓝本电芯；61、L支架；62、稳固架；63、夹持板；64、液压箱；65、阻尼器；66、弹簧；641、伸缩卡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图4和附图6至附图7所示，本实用新型提供一种自动宽度切换机构，包括电机安装板9，所述的电机安装板9上部两侧对称设有导向板6，所述的导向板6底部外侧设有L支架61，所述的L支架6底部安装有稳固架62，所述的L支架61底部内侧设有液压箱64，所述的液压箱64内部设有伸缩卡板641；所述的电机安装板9上部通过联轴器2和轴承座4连接有正向旋螺纹丝杆3和反向旋螺纹丝杆5；所述的电机安装板9上部一侧设有伺服电机1，所述的伺服电机1通过前端的联轴器2与正向旋螺纹丝杆3连接；所述的正向旋螺纹丝杆3前端通过轴承座4与反向旋螺纹丝杆5连接

本实施例中，进行夹持时，伺服电机1启动，伺服电机1带动联轴器2转动，联轴器2带动正向旋螺纹丝杆3转动，正向旋螺纹丝杆3带动反向旋螺纹丝杆5转动，正向旋螺纹丝杆3和反向旋螺纹丝杆5分别带动其上部连接的导向板6往内侧移动。

实施例2：

如附图3至附图7所示，上述实施例中，具体的，所述的稳固架62底部前端设有夹持板63，所述的夹持板63后部通过阻尼器65及弹簧66连接在稳固架62内部；所述的电机安装板9上部对称安装有支撑板7，所述的支撑板7上部两侧固定安装有同步轴8；所述的L支架6之间放置有蓝本电芯10。

本实施例中，夹持蓝本电芯10后，液压箱64启动，液压箱64将其内部的伸缩卡板641移出到蓝本电芯10底部，防止装置异常蓝本电芯10掉落而损坏。

工作原理

本实用新型在使用时，伺服电机1启动，伺服电机1带动联轴器2转动，联轴器2带动正向旋螺纹丝杆3转动，正向旋螺纹丝杆3带动反向旋螺纹丝杆5转动，正向旋螺纹丝杆3和反向旋螺纹丝杆5分别带动其上部连接的导向板6往内侧移动。

导向板6底部的夹持板63夹持住蓝本电芯10，夹持板63受压往稳固架62侧缓冲支撑，防止压坏蓝本电芯10。

接着液压箱64启动，液压箱64将其内部的伸缩卡板641移出到蓝本电芯10底部，防止装置异常蓝本电芯10掉落而损坏。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动宽度切换机构，包括电机安装板(9)，其特征在于，所述的电机安装板(9)上部两侧对称设有导向板(6)，所述的导向板(6)底部外侧设有L支架(61)，所述的L支架(61)底部安装有稳固架(62)，所述的L支架(61)底部内侧设有液压箱(64)，所述的液压箱(64)内部设有伸缩卡板(641)。

2.如权利要求1所述的一种自动宽度切换机构，其特征在于，所述的电机安装板(9)上部通过联轴器(2)和轴承座(4)连接有正向旋螺纹丝杆(3)和反向旋螺纹丝杆(5)。

3.如权利要求1所述的一种自动宽度切换机构，其特征在于，所述的电机安装板(9)上部一侧设有伺服电机(1)，所述的伺服电机(1)通过前端的联轴器(2)与正向旋螺纹丝杆(3)连接。

4.如权利要求3所述的一种自动宽度切换机构，其特征在于，所述的正向旋螺纹丝杆(3)前端通过轴承座(4)与反向旋螺纹丝杆(5)连接。

5.如权利要求1所述的一种自动宽度切换机构，其特征在于，所述的稳固架(62)底部前端设有夹持板(63)，所述的夹持板(63)后部通过阻尼器(65)及弹簧(66)连接在稳固架(62)内部。

6.如权利要求1所述的一种自动宽度切换机构，其特征在于，所述的电机安装板(9)上部对称安装有支撑板(7)，所述的支撑板(7)上部两侧固定安装有同步轴(8)。

7.如权利要求1所述的一种自动宽度切换机构，其特征在于，所述的L支架(61)之间放置有蓝本电芯(10)。