CN211110791U - 一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及深海万米绞车技术领域，且公开了一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，包括固定箱，所述固定箱的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的左侧与固定箱内腔的左侧活动连接，所述螺杆外表面的左右两端均螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有卡杆，所述固定箱内腔的左右两端均活动连接有安装板，所述滑块的底部固定连接有限位杆。该深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，整体结构简单，通过液压缸的伸缩移动，并带动导线轮伸缩移动，从而达到便于调节的目的，避免缆绳出现松弛或过紧的现象，保障了绞车的正常运作，方便使用，适用于各种情况。

Description

一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及深海万米绞车技术领域，具体为一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置。

背景技术

绞车分为提升式和牵引式两种，牵引式绞车，一般由牵引减张力装置、排缆装置和储缆装置等三大主要部件组成，绞车的缆绳串联起这三个部件，绞车在工作时，缆绳需要始终保持张紧状态。

深海万米绞车属于绞车的一种，目前市面上现有的深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置存在着不便于调节的缺点，由于牵引减张力装置、排缆装置和储缆装置三者之间物理惯量的不一致或者其他外界因素的影响下，导致缆绳在某些情况下(如绞车在启停或速度变化时)会出现松弛或过紧，严重影响绞车的使用，降低了绞车的工作效率，甚至会出现断缆，使绞车无法使用，故而提出以上一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，具备便于调节等优点，解决了由于牵引减张力装置、排缆装置和储缆装置三者之间物理惯量的不一致或者其他外界因素的影响下，导致缆绳在某些情况下(如绞车在启停或速度变化时)会出现松弛或过紧，严重影响绞车的使用，降低了绞车的工作效率，甚至会出现断缆，使绞车无法使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于绷紧缆绳目的，本实用新型提供如下技术方案：一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，包括固定箱，所述固定箱的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的左侧与固定箱内腔的左侧活动连接，所述螺杆外表面的左右两端均螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有卡杆，所述固定箱内腔的左右两端均活动连接有安装板，所述滑块的底部固定连接有限位杆，所述安装板的顶部通过螺栓活动连接有框架，所述框架的左右两侧壁均固定连接有导线框，所述框架内侧的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩轴固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面滑动连接有稳定杆，所述稳定杆的左右两端分别与框架内侧左右两端的底部固定连接，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑体，所述支撑体的内侧通过转轴活动连接有导线轮，所述支撑体内侧左右两端的底部均通过螺栓活动连接有连杆，两个所述连杆相背的一侧均通过螺栓活动连接有滑杆，所述支撑体的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与框架内侧的顶部固定连接。

优选的，所述螺杆外表面的左右两端均固定连接有方向相反的螺纹，所述滑块的内侧开设有与螺杆外表面螺纹相适配的螺纹槽。

优选的，所述固定箱内腔的底部开设有与限位杆相适配的限位槽，所述卡杆与安装板均呈L形。

优选的，所述安装板的内部开设有与卡杆相适配的卡槽，所述固定箱顶部的左右两端均开设有与安装板相适配的定位孔。

优选的，所述框架内侧的左右两端均开设有与滑杆相适配的滑槽，所述伸缩杆由移动杆和套筒组成，且移动杆的底部贯穿并延伸至套筒的外部且与套筒滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，具备以下有益效果：

1、该深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，通过将缆绳从右侧导线框导入到支撑体，且缆绳位于导线轮的顶部，并将缆绳从左侧导线框导出，通过外部控制器控制液压缸的伸缩轴上下移动，并带动支撑杆、支撑体、导线轮和缆绳上下移动，从而调整缆绳的绷紧程度，伸缩杆和稳定杆的设置，保障了支撑体上下移动时的稳定性，同时滑杆的滑槽的设置，限制了支撑体上下移动的距离，该装置整体结构简单，通过液压缸的伸缩移动，并带动导线轮伸缩移动，从而达到便于调节的目的，避免缆绳出现松弛或过紧的现象，保障了绞车的正常运作，方便使用，适用于各种情况。

2、该深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，通过将安装板卡进固定箱顶部的定位孔中，并由外部控制器控制伺服电机的输出轴正反转动，并带动螺杆正反转动，而螺杆外表面的左右两端均固定连接有方向相反的螺纹，滑块的内侧开设有与螺杆外表面螺纹相适配的螺纹槽，同时限位杆和限位槽限制了滑块跟随螺杆做圆周运动，并使得两个滑块带动两个卡杆向相背或相对的方向移动，当卡杆卡进安装板上的卡槽内时，完成对框架的固定，当卡杆从卡槽内脱出时，完成对框架的拆卸，该装置通过卡接的方式对框架进行固定，从而达到便于拆装的目的，无需使用螺栓固定，不仅省时省力，同时便于拆卸维护，易于用户的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型框架与导线框连接侧视图；

图3为本实用新型支撑体与导线轮连接立体图。

图中：1固定箱、2伺服电机、3螺杆、4滑块、5卡杆、6安装板、7限位杆、8框架、9导线框、10液压缸、11稳定杆、12支撑杆、13支撑体、14 转轴、15导线轮、16连杆、17滑杆、18伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，包括固定箱1，固定箱1的右侧固定连接有伺服电机2，伺服电机2的型号可为130ST-M06025，伺服电机2的输出轴固定连接有螺杆3，伺服电机2的输出轴贯穿并延伸至固定箱1的内部且与固定箱1活动连接，螺杆3的左侧与固定箱1内腔的左侧活动连接，螺杆3外表面的左右两端均螺纹连接有滑块4，螺杆3外表面的左右两端均固定连接有方向相反的螺纹，滑块4的内侧开设有与螺杆3外表面螺纹相适配的螺纹槽，滑块4的顶部固定连接有卡杆5，固定箱1内腔的左右两端均活动连接有安装板6，两个卡杆5相背的一侧均贯穿并延伸至安装板6 的外部且与安装板6滑动连接，安装板6的顶部贯穿并延伸至固定箱1的外部且与固定箱1活动连接，安装板6的内部开设有与卡杆5相适配的卡槽，固定箱1顶部的左右两端均开设有与安装板6相适配的定位孔，滑块4的底部固定连接有限位杆7，限位杆7的底部贯穿并延伸至固定箱1内腔的底壁且与固定箱1滑动连接，固定箱1内腔的底部开设有与限位杆7相适配的限位槽，卡杆5与安装板6均呈L形，安装板6的顶部通过螺栓活动连接有框架8，框架8的左右两侧壁均固定连接有导线框9，框架8内侧的底部固定连接有液压缸10，液压缸10的型号可为MOB-63，液压缸10的伸缩轴固定连接有支撑杆12，支撑杆12的外表面滑动连接有稳定杆11，稳定杆11的左右两端分别与框架8内侧左右两端的底部固定连接，支撑杆12的顶部固定连接有支撑体 13，支撑体13的内侧通过转轴14活动连接有导线轮15，支撑体13内侧左右两端的底部均通过螺栓活动连接有连杆16，两个连杆16相背的一侧均通过螺栓活动连接有滑杆17，两个滑杆17相背的一侧分别贯穿并延伸至框架8内腔左右两侧壁的内部且与框架8滑动连接，支撑体13的顶部固定连接有伸缩杆 18，伸缩杆18的顶部与框架8内侧的顶部固定连接，框架8内侧的左右两端均开设有与滑杆17相适配的滑槽，伸缩杆18由移动杆和套筒组成，且移动杆的底部贯穿并延伸至套筒的外部且与套筒滑动连接，通过将缆绳从右侧导线框9导入到支撑体13，且缆绳位于导线轮15的顶部，并将缆绳从左侧导线框9导出，通过外部控制器控制液压缸10的伸缩轴上下移动，并带动支撑杆 12、支撑体13、导线轮15和缆绳上下移动，从而调整缆绳的绷紧程度，伸缩杆18和稳定杆11的设置，保障了支撑体13上下移动时的稳定性，同时滑杆17的滑槽的设置，限制了支撑体13上下移动的距离，该装置整体结构简单，通过液压缸10的伸缩移动，并带动导线轮15伸缩移动，从而达到便于调节的目的，避免缆绳出现松弛或过紧的现象，保障了绞车的正常运作，方便使用，适用于各种情况，通过将安装板6卡进固定箱1顶部的定位孔中，并由外部控制器控制伺服电机2的输出轴正反转动，并带动螺杆3正反转动，而螺杆3外表面的左右两端均固定连接有方向相反的螺纹，滑块4的内侧开设有与螺杆3外表面螺纹相适配的螺纹槽，同时限位杆7和限位槽限制了滑块4 跟随螺杆3做圆周运动，并使得两个滑块4带动两个卡杆5向相背或相对的方向移动，当卡杆5卡进安装板6上的卡槽内时，完成对框架8的固定，当卡杆5从卡槽内脱出时，完成对框架8的拆卸，该装置通过卡接的方式对框架8进行固定，从而达到便于拆装的目的，无需使用螺栓固定，不仅省时省力，同时便于拆卸维护，易于用户的使用。

综上所述，该深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，通过将缆绳从右侧导线框9导入到支撑体13，且缆绳位于导线轮15的顶部，并将缆绳从左侧导线框9导出，通过外部控制器控制液压缸10的伸缩轴上下移动，并带动支撑杆12、支撑体13、导线轮15和缆绳上下移动，从而调整缆绳的绷紧程度，伸缩杆18和稳定杆11的设置，保障了支撑体13上下移动时的稳定性，同时滑杆17的滑槽的设置，限制了支撑体13上下移动的距离，该装置整体结构简单，通过液压缸10的伸缩移动，并带动导线轮15伸缩移动，从而达到便于调节的目的，避免缆绳出现松弛或过紧的现象，保障了绞车的正常运作，方便使用，适用于各种情况，通过将安装板6卡进固定箱1顶部的定位孔中，并由外部控制器控制伺服电机2的输出轴正反转动，并带动螺杆3正反转动，而螺杆3外表面的左右两端均固定连接有方向相反的螺纹，滑块4的内侧开设有与螺杆3外表面螺纹相适配的螺纹槽，同时限位杆7和限位槽限制了滑块4跟随螺杆3做圆周运动，并使得两个滑块4带动两个卡杆5向相背或相对的方向移动，当卡杆5卡进安装板6上的卡槽内时，完成对框架8的固定，当卡杆5从卡槽内脱出时，完成对框架8的拆卸，该装置通过卡接的方式对框架8进行固定，从而达到便于拆装的目的，无需使用螺栓固定，不仅省时省力，同时便于拆卸维护，易于用户的使用，解决了由于牵引减张力装置、排缆装置和储缆装置三者之间物理惯量的不一致或者其他外界因素的影响下，导致缆绳在某些情况下(如绞车在启停或速度变化时)会出现松弛或过紧，严重影响绞车的使用，降低了绞车的工作效率，甚至会出现断缆，使绞车无法使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的右侧固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴固定连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的左侧与固定箱(1)内腔的左侧活动连接，所述螺杆(3)外表面的左右两端均螺纹连接有滑块(4)，所述滑块(4)的顶部固定连接有卡杆(5)，所述固定箱(1)内腔的左右两端均活动连接有安装板(6)，所述滑块(4)的底部固定连接有限位杆(7)，所述安装板(6)的顶部通过螺栓活动连接有框架(8)，所述框架(8)的左右两侧壁均固定连接有导线框(9)，所述框架(8)内侧的底部固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)的伸缩轴固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的外表面滑动连接有稳定杆(11)，所述稳定杆(11)的左右两端分别与框架(8)内侧左右两端的底部固定连接，所述支撑杆(12)的顶部固定连接有支撑体(13)，所述支撑体(13)的内侧通过转轴(14)活动连接有导线轮(15)，所述支撑体(13)内侧左右两端的底部均通过螺栓活动连接有连杆(16)，两个所述连杆(16)相背的一侧均通过螺栓活动连接有滑杆(17)，所述支撑体(13)的顶部固定连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的顶部与框架(8)内侧的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，其特征在于：所述螺杆(3)外表面的左右两端均固定连接有方向相反的螺纹，所述滑块(4)的内侧开设有与螺杆(3)外表面螺纹相适配的螺纹槽。

3.根据权利要求1所述的一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，其特征在于：所述固定箱(1)内腔的底部开设有与限位杆(7)相适配的限位槽，所述卡杆(5)与安装板(6)均呈L形。

4.根据权利要求1所述的一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，其特征在于：所述安装板(6)的内部开设有与卡杆(5)相适配的卡槽，所述固定箱(1)顶部的左右两端均开设有与安装板(6)相适配的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种深海万米绞车用缆绳自适应缓冲装置，其特征在于：所述框架(8)内侧的左右两端均开设有与滑杆(17)相适配的滑槽，所述伸缩杆(18)由移动杆和套筒组成，且移动杆的底部贯穿并延伸至套筒的外部且与套筒滑动连接。

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