CN219193674U - 一种模组双轴抓取上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模组双轴抓取上下料机构，涉及机械技术领域，传统的自动上下料抓取机构结构太过单一，夹取零部件时容易脱落，传统的自动上下料抓取机构在工作时，只能实现某个方向的上下料的抓取，在抓取物料时稳定性差，而本实用新型包括电缸，电缸的底面滑动安装有滑板，滑板的底面安装有夹持装置，夹持装置包括正负电机，正负电机的底部安装有转动板，正负电机的输出端转动安装有螺纹杆，打开气缸的开关，通过气缸输出端安装的伸缩杆配合滑块，使电缸在活动架底面安装的滑柱表面进行升降，电缸在升降过程中，通过滑轮配合滑块，增加电缸在升降过程中的稳定性，通过电缸控制底面安装的滑板，使滑板底面安装的夹持装置对物料进行抓取。

Description

一种模组双轴抓取上下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种模组双轴抓取上下料机构。

背景技术

目前，在汽车工业、通用机械、内燃机、轴承等行业中，为提高生产效率，降低劳动力开支，数控机床的自动上下料系统正逐步获得推广，特别是在对一些零部件的生产时，自动上下料设备运用的比较广泛。

首先，传统的自动上下料抓取机构结构太过单一，导致在进行上下料时，夹取的零部件容易脱落，物料表面容易造成损坏；

其次，传统的自动上下料抓取机构在工作时，只能实现某个方向的上下料的抓取，而且在抓取物料时的稳定性也很差，针对上述问题，发明人提出一种模组双轴抓取上下料机构用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决传统的自动上下料抓取机构结构太过单一，导致在进行上下料时，夹取的零部件容易脱落，造成损坏，传统的自动上下料抓取机构在工作时，只能实现某个方向的上下料的抓取，在抓取物料时的稳定性也很差的问题；本实用新型的目的在于提供一种模组双轴抓取上下料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供了一种模组双轴抓取上下料机构，包括电缸，电缸的底面滑动安装有滑板，滑板的底面安装有夹持装置，通过电缸控制底面安装的滑板，使滑板底面安装的夹持装置对物料进行抓取，电缸靠近滑块的一侧对称安装有滑轮，滑轮滑动安装在活动架内，滑轮与滑块相互配合，电缸在升降过程中，通过滑轮配合滑块，增加电缸在升降过程中的稳定性；

夹持装置包括正负电机，正负电机的底部安装有转动板，正负电机的输出端转动安装有螺纹杆，螺纹杆转动安装在转动板内，转动板内活动安装有均匀分布的料夹，料夹的内侧中间活动安装有活动板，螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹转动块，活动板的一侧活动安装在螺纹转动块内，通过正负电机带动螺纹杆在转动板内进行转动，螺纹杆在转动过程中带动螺纹转动块进行升降，通过螺纹转动块配合活动板控制料夹的开合，通过安装在料夹底端的夹持块实现对物料进行夹取，料夹的底端固定连接有夹持块，夹持块的一侧可拆卸安装有魔术贴，魔术贴的一侧可拆卸安装有橡胶垫，在夹持块对物料进行夹取时，为了防止物料表面收到磨损，通过安装在夹持块一侧的橡胶垫对物料进行夹取，通过魔术贴方便对橡胶垫的更换。

优选地，电缸的一侧可拆卸安装有活动架，活动架的底面对称安装有滑柱，滑柱的表面活动套设有滑块，滑块固定安装在电缸的表面，活动架的底部固定安装有气缸，气缸的输出端活动安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接在滑块的底面中间，打开气缸的开关，通过气缸输出端安装的伸缩杆配合滑块，使电缸在活动架底面安装的滑柱表面进行升降。

优选地，转动板的顶面固定安装有安装架，安装架的顶面固定连接在滑板的底面，正负电机可拆卸安装在安装架内，通过安装架对正负电机进行固定，同时也起到了将夹持装置固定在滑板表面的作用。

优选地，活动架的底面可拆卸安装有固定板，固定板内螺纹卡设有均匀分布的固定螺栓，固定螺栓与活动架相互配合，首先通过固定螺栓配合固定板将本装置安装在指定的工作区域，进行对物料的抓取工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中，打开气缸的开关，通过气缸输出端安装的伸缩杆配合滑块，使电缸在活动架底面安装的滑柱表面进行升降，电缸在升降过程中，通过滑轮配合滑块，增加电缸在升降过程中的稳定性，通过电缸控制底面安装的滑板，使滑板底面安装的夹持装置对物料进行抓取；

2、本实用新型中，通过正负电机带动螺纹杆在转动板内进行转动，螺纹杆在转动过程中带动螺纹转动块进行升降，通过螺纹转动块配合活动板控制料夹的开合，通过安装在料夹底端的夹持块实现对物料进行夹取，在夹持块对物料进行夹取时，为了防止物料表面收到磨损，通过安装在夹持块一侧的橡胶垫对物料进行夹取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图，

图2为本实用新型结构主视图，

图3为本实用新型电缸表面结构示意图，

图4为本实用新型夹持装置结构示意图，

图5为本实用新型处结构放大图。

图中：1、电缸；11、滑板；12、滑轮；13、滑块；2、活动架；21、固定螺栓；22、固定板；23、滑柱；3、气缸；31、伸缩杆；4、夹持装置；41、转动板；42、正负电机；421、安装架；43、料夹；44、夹持块；441、魔术贴；442、橡胶垫；45、活动板；46、螺纹杆；47、螺纹转动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种模组双轴抓取上下料机构，包括电缸1，电缸1的底面滑动安装有滑板11，滑板11的底面安装有夹持装置4，通过电缸1控制底面安装的滑板11，使滑板11底面安装的夹持装置4对物料进行抓取；

夹持装置4包括正负电机42，正负电机42的底部安装有转动板41，正负电机42的输出端转动安装有螺纹杆46，螺纹杆46转动安装在转动板41内，转动板41内活动安装有均匀分布的料夹43，料夹43的内侧中间活动安装有活动板45，螺纹杆46的表面螺纹套设有螺纹转动块47，活动板45的一侧活动安装在螺纹转动块47内，通过正负电机42带动螺纹杆46在转动板41内进行转动，螺纹杆46在转动过程中带动螺纹转动块47进行升降，通过螺纹转动块47配合活动板45控制料夹43的开合，通过安装在料夹43底端的夹持块44实现对物料进行夹取。

电缸1的一侧可拆卸安装有活动架2，活动架2的底面对称安装有滑柱23，滑柱23的表面活动套设有滑块13，滑块13固定安装在电缸1的表面，活动架2的底部固定安装有气缸3，气缸3的输出端活动安装有伸缩杆31，伸缩杆31的顶端固定连接在滑块13的底面中间；

通过采用上述技术方案，打开气缸3的开关，通过气缸3输出端安装的伸缩杆31配合滑块13，使电缸1在活动架2底面安装的滑柱23表面进行升降。

电缸1靠近滑块13的一侧对称安装有滑轮12，滑轮12滑动安装在活动架2内，滑轮12与滑块13相互配合；

通过采用上述技术方案，电缸1在升降过程中，通过滑轮12配合滑块13，增加电缸1在升降过程中的稳定性。

料夹43的底端固定连接有夹持块44，夹持块44的一侧可拆卸安装有魔术贴441，魔术贴441的一侧可拆卸安装有橡胶垫442；

通过采用上述技术方案，在夹持块44对物料进行夹取时，为了防止物料表面收到磨损，通过安装在夹持块44一侧的橡胶垫442对物料进行夹取，通过魔术贴441方便对橡胶垫442的更换。

转动板41的顶面固定安装有安装架421，安装架421的顶面固定连接在滑板11的底面，正负电机42可拆卸安装在安装架421内；

通过采用上述技术方案，通过安装架421对正负电机42进行固定，同时也起到了将夹持装置4固定在滑板11表面的作用。

活动架2的底面可拆卸安装有固定板22，固定板22内螺纹卡设有均匀分布的固定螺栓21，固定螺栓21与活动架2相互配合；

通过采用上述技术方案，首先通过固定螺栓21配合固定板22将本装置安装在指定的工作区域，进行对物料的抓取工作。

工作原理：当需要本装置进行工作时，首先通过固定螺栓21配合固定板22将本装置安装在指定的工作区域，进行对物料的抓取工作；

打开气缸3的开关，通过气缸3输出端安装的伸缩杆31配合滑块13，使电缸1在活动架2底面安装的滑柱23表面进行升降，电缸1在升降过程中，通过滑轮12配合滑块13，增加电缸1在升降过程中的稳定性；

通过电缸1控制底面安装的滑板11，使滑板11底面安装的夹持装置4对物料进行抓取；

通过正负电机42带动螺纹杆46在转动板41内进行转动，螺纹杆46在转动过程中带动螺纹转动块47进行升降，通过螺纹转动块47配合活动板45控制料夹43的开合，通过安装在料夹43底端的夹持块44实现对物料进行夹取；

在夹持块44对物料进行夹取时，为了防止物料表面收到磨损，通过安装在夹持块44一侧的橡胶垫442对物料进行夹取，通过魔术贴441方便对橡胶垫442的更换。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种模组双轴抓取上下料机构，包括电缸(1)，其特征在于：所述电缸(1)的底面滑动安装有滑板(11)，所述滑板(11)的底面安装有夹持装置(4)；

所述夹持装置(4)包括正负电机(42)，所述正负电机(42)的底部安装有转动板(41)，所述正负电机(42)的输出端转动安装有螺纹杆(46)，所述螺纹杆(46)转动安装在转动板(41)内，所述转动板(41)内活动安装有均匀分布的料夹(43)，所述料夹(43)的内侧中间活动安装有活动板(45)，所述螺纹杆(46)的表面螺纹套设有螺纹转动块(47)，所述活动板(45)的一侧活动安装在螺纹转动块(47)内。

2.如权利要求1所述的一种模组双轴抓取上下料机构，其特征在于，所述电缸(1)的一侧可拆卸安装有活动架(2)，所述活动架(2)的底面对称安装有滑柱(23)，所述滑柱(23)的表面活动套设有滑块(13)，所述滑块(13)固定安装在电缸(1)的表面，所述活动架(2)的底部固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端活动安装有伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)的顶端固定连接在滑块(13)的底面中间。

3.如权利要求1所述的一种模组双轴抓取上下料机构，其特征在于，所述电缸(1)靠近滑块(13)的一侧对称安装有滑轮(12)，所述滑轮(12)滑动安装在活动架(2)内，所述滑轮(12)与滑块(13)相互配合。

4.如权利要求1所述的一种模组双轴抓取上下料机构，其特征在于，所述料夹(43)的底端固定连接有夹持块(44)，所述夹持块(44)的一侧可拆卸安装有魔术贴(441)，所述魔术贴(441)的一侧可拆卸安装有橡胶垫(442)。

5.如权利要求1所述的一种模组双轴抓取上下料机构，其特征在于，所述转动板(41)的顶面固定安装有安装架(421)，所述安装架(421)的顶面固定连接在滑板(11)的底面，所述正负电机(42)可拆卸安装在安装架(421)内。

6.如权利要求2所述的一种模组双轴抓取上下料机构，其特征在于，所述活动架(2)的底面可拆卸安装有固定板(22)，所述固定板(22)内螺纹卡设有均匀分布的固定螺栓(21)，所述固定螺栓(21)与活动架(2)相互配合。

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