CN219685132U - 一种用于抛丸机的下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于抛丸机的下料机构，旨在解决抛丸处理后的工件会残留碎屑，尤其对于一些表面不规则的工件，碎屑进入工件内后不易在输送的过程中分离出来，需要人工清扫碎屑的问题。其技术方案要点是：一种用于抛丸机的下料机构，包括第一输送装置，第一输送装置的输送路径上设置有用于对工件进行处理的抛丸室，第一输送装置的输出端处设置有翻转组件，翻转组件的另一侧设置有第二输送装置，第二输送装置和第一输送装置高低错落设置。本实用新型的一种用于抛丸机的下料机构，通过设置的翻转组件，将离开抛丸室携带碎屑的工件进行翻转，使得工件在转动的过程中将携带的碎屑甩下，从而无需人工参与清扫，便于工件进入下道工序做进一步加工。

Description

一种用于抛丸机的下料机构

技术领域

本实用新型涉及抛丸机技术领域，更具体地说，它涉及一种用于抛丸机的下料机构。

背景技术

抛丸机是利用喷丸装置喷出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备，抛丸机通过一种或多种砂料来打击金属的表面，消除金属表面的一些附着物，如铁锈，或通过抛丸碰击来获得一个特定的表面层。

通过式抛丸机为抛丸机的一种，一般包括水平放置的机座，机座上设置有用于输送工件的输送装置，还包括有罩设于机座的加工箱、设置于加工箱侧壁的喷丸器、设置于机座底部的回收漏斗和设置于加工箱顶部的下料桶，回收漏斗处设置有用于将掉落至回收漏斗处的丸料输送至下料桶的输送泵，喷丸器与下料桶之间设置有用于输送丸料的输送管，丸料从下料桶进入喷丸器，工件通过输送装置进入加工箱内进行处理，加工好后的工件继续由输送装置输送至下一道工序。

但是，抛丸处理后的工件会残留碎屑，尤其对于一些表面不规则的工件，碎屑进入工件内后不易在输送的过程中分离出来，需要人工清扫碎屑，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于抛丸机的下料机构，通过设置的翻转组件，将离开抛丸室携带碎屑的工件进行翻转，使得工件在转动的过程中将携带的碎屑甩下，从而无需人工参与清扫，便于工件进入下道工序做进一步加工。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于抛丸机的下料机构，包括第一输送装置，所述第一输送装置的输送路径上设置有用于对工件进行处理的抛丸室，所述第一输送装置的输出端处设置有翻转组件，所述翻转组件的另一侧设置有第二输送装置，所述第二输送装置和第一输送装置高低错落设置；

所述翻转组件包括支架，所述支架上对称设置有两个竖直放置的螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均固定连接有驱动电机，且两个所述螺纹杆上均螺纹套接有移动座，两个所述移动座之间穿设有旋转轴，所述旋转轴上设置有用于夹紧工件的夹紧机构，所述支架上设置有用于驱动旋转轴转动进而驱动夹紧机构带动工件翻转的驱动机构；

所述驱动机构包括竖直固定在支架上的立板，所述旋转轴的两端分别贯穿两个移动座并设置有连接杆，所述连接杆朝向立板的一侧偏心设置有滑柱，所述立板上开设有供滑柱贴合滑动的滑槽，所述滑槽包括至少两个V型槽。

本实用新型进一步设置为：所述滑柱远离连接杆的一侧固定套设有限位块，所述限位块的直径大于滑槽的直径。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽还包括直线槽，所述直线槽设置在两个V型槽之间且与V型槽的端部导通。

本实用新型进一步设置为：所述V型槽和直线槽的连接处以及V型槽的转折处均经过倒角处理。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧机构包括对称设置在旋转轴上的立杆，两个所述立杆之间设置有固定夹紧杆以及相对固定夹紧杆上下滑动的活动夹紧杆，所述固定夹紧杆上相对固定地设置有驱动活动夹紧杆向下滑动的电磁铁，所述活动夹紧杆和固定夹紧杆之间设置有向上推动活动夹紧杆的弹性件。

本实用新型进一步设置为：所述活动夹紧杆上固定设有永磁体，所述永磁体与电磁铁正对，所述弹性件为固定抵接在电磁铁与永磁体之间的弹簧。

本实用新型进一步设置为：所述活动夹紧杆和固定夹紧杆相对的一侧均设置有橡胶垫。

本实用新型进一步设置为：所述立杆上开设有供活动夹紧杆贴合滑动的通槽，所述活动夹紧杆的两侧对称设置有限位条，所述通槽的内壁上开设有供限位条贴合滑动的限位槽。

本实用新型进一步设置为：所述第一输送装置的表面对称设置有导向板，所述导向板靠近翻转组件的一端向内倾斜。

本实用新型进一步设置为：所述支架的底部设置有集屑箱。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置的翻转组件，将离开抛丸室携带碎屑的工件进行翻转，使得工件在转动的过程中将携带的碎屑甩下，从而无需人工参与清扫，便于工件进入下道工序做进一步加工。

附图说明

图1为本实用新型的第一输送装置、第二输送装置和翻转组件的结构示意图，显示了本实用新型的第一输送装置、第二输送装置和翻转组之间的位置关系以及螺纹杆和移动座的结构特征；

图2为图1的A部放大示意图，显示了本实用新型的驱动机构的结构特征；

图3为图1的B部放大示意图，显示了本实用新型的夹紧机构的结构特征；

图4为本实用新型的立杆的剖视示意图，显示了本实用新型的限位条和限位槽的结构特征。

图中：1、第一输送装置；2、第二输送装置；3、抛丸室；4、支架；5、螺纹杆；6、移动座；7、旋转轴；8、立板；9、连接杆；10、滑柱；11、V型槽；12、直线槽；13、限位块；14、立杆；15、固定夹紧杆；16、活动夹紧杆；17、电磁铁；18、永磁体；19、弹簧；20、橡胶垫；21、限位条；22、限位槽；23、导向板；24、集屑箱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型进行详细描述。

参照图1-图4，一种用于抛丸机的下料机构，包括第一输送装置1，第一输送装置1的输送路径上设置有用于对工件进行处理的抛丸室3，第一输送装置1的输出端处设置有翻转组件，翻转组件的另一侧设置有第二输送装置2，第二输送装置2和第一输送装置1高低错落设置；

翻转组件包括支架4，支架4上对称转动连接有两个竖直放置的螺纹杆5，两个螺纹杆5的一端均焊接固定有驱动电机，且两个螺纹杆5上均螺纹套接有移动座6，两个移动座6之间穿设有旋转轴7，旋转轴7上设置有用于夹紧工件的夹紧机构，支架4上设置有用于驱动旋转轴7转动进而驱动夹紧机构带动工件翻转的驱动机构；

驱动机构包括竖直固定在支架4上的立板8，旋转轴7的两端分别贯穿两个移动座6并焊接有连接杆9，连接杆9朝向立板8的一侧偏心焊接有滑柱10，立板8上开设有供滑柱10贴合滑动的滑槽，滑槽包括至少两个V型槽11。

滑槽还包括直线槽12，直线槽12设置在两个V型槽11之间且与V型槽11的端部导通，当滑柱10在直线槽12内滑动时，滑柱10不会带动连接杆9转动，即此时夹紧机构不会带动工件翻转，为工件每次翻转提供缓冲，避免工件连续翻转离心力过大导致夹紧机构夹持工件不稳。

滑柱10远离连接杆9的一侧固定套设有限位块13，限位块13的直径大于滑槽的直径，限位块13在立板8背对连接杆9的一侧抵触立板8，避免滑柱10脱离滑槽。

V型槽11和直线槽12的连接处以及V型槽11的转折处均经过倒角处理，如此设置能够使得滑柱10在滑槽内过渡的更加顺滑，不会卡住，进而使得滑柱10通过连接杆9顺利带动旋转轴7转动。

夹紧机构包括对称焊接在旋转轴7上的立杆14，两个立杆14之间设置有固定夹紧杆15以及相对固定夹紧杆15上下滑动的活动夹紧杆16，固定夹紧杆15上相对固定地设置有驱动活动夹紧杆16向下滑动的电磁铁17，活动夹紧杆16和固定夹紧杆15之间设置有向上推动活动夹紧杆16的弹性件。

活动夹紧杆16上固定设有永磁体18，永磁体18与电磁铁17正对，弹性件为固定抵接在电磁铁17与永磁体18之间的弹簧19。

活动夹紧杆16和固定夹紧杆15相对的一侧均粘接有橡胶垫20，橡胶垫20材质柔软，具有良好的变形能力，对于表面不规则的工件也能保证与工件之间的接触面积，保证夹紧效果，且橡胶垫20具有良好的防滑性能，使得固定夹紧杆15和活动夹紧杆16夹紧工件时更为牢固稳定。

立杆14上开设有供活动夹紧杆16贴合滑动的通槽，活动夹紧杆16的两侧对称焊接有限位条21，通槽的内壁上开设有供限位条21贴合滑动的限位槽22，通过通槽、限位条21和限位槽22的配合限制，使得活动夹紧杆16能够沿着立杆14保持平稳的上下滑动，不会出现偏移状况。

第一输送装置1的表面对称焊接有导向板23，导向板23靠近翻转组件的一端向内倾斜，工件在抛丸室3内经过大量丸料击打后，工件会存在产生偏移的状况，导向板23能够对这一现象进行纠偏，使工件在预定的位置被夹紧机构固定。

支架4的底部设置有集屑箱24，集屑箱24能够对大部分甩下的碎屑进行收集，方便工人清扫。

支架4的顶部可设置有红外传感器来感应工件的位置，红外传感器电性连接有控制器，控制器还与电磁铁17、驱动电机电性连接，通过控制器实现调控配合工作，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

工作原理：为了去除经过抛丸室3后工件携带的碎屑，工件离开抛丸室3后随着第一输送装置1移动至活动夹紧杆16和固定夹紧杆15之间，控制电磁铁17通电，电磁铁17产生磁力吸附永磁体18，带动活动夹紧杆16向靠近固定夹紧杆15的方向滑动，直至抵触工件的表面对工件进行固定，此时弹簧19被压缩处于压缩状态，然后启动驱动电机，驱动电机带动螺纹杆5转动，使得移动座6沿着螺纹杆5移动，移动座6带动旋转轴7、连接杆9和滑柱10同步移动，由于滑柱10同时在滑槽内滑动，且受到V型槽11开设轨迹的导向作用，滑柱10在下移的过程中还会带动连接杆9转动，连接杆9带动旋转轴7同步转动，且滑柱10每通过一个V型槽11时，驱动旋转轴7转动180度；

多个V型槽11使得旋转轴7带动工件进行多次翻转，将工件上携带的碎屑甩下，直至工件恰好翻转至第二输送装置2的输入端处，控制电磁铁17断电，电磁铁17失去对永磁体18的吸附作用，弹簧19不再被挤压而是能够在自身的弹力恢复作用下推动活动夹紧杆16向远离固定夹紧杆15的方向滑动，工件解除固定，由第二输送装置2输送至下一道工序，然后驱动电机二反转带动螺纹杆5反向转动，使得移动座6带动夹紧机构回到初始位置，便于接收下一个工件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于抛丸机的下料机构，包括第一输送装置(1)，所述第一输送装置(1)的输送路径上设置有用于对工件进行处理的抛丸室(3)，其特征在于：所述第一输送装置(1)的输出端处设置有翻转组件，所述翻转组件的另一侧设置有第二输送装置(2)，所述第二输送装置(2)和第一输送装置(1)高低错落设置；

所述翻转组件包括支架(4)，所述支架(4)上对称设置有两个竖直放置的螺纹杆(5)，两个所述螺纹杆(5)的一端均固定连接有驱动电机，且两个所述螺纹杆(5)上均螺纹套接有移动座(6)，两个所述移动座(6)之间穿设有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)上设置有用于夹紧工件的夹紧机构，所述支架(4)上设置有用于驱动旋转轴(7)转动进而驱动夹紧机构带动工件翻转的驱动机构；

所述驱动机构包括竖直固定在支架(4)上的立板(8)，所述旋转轴(7)的两端分别贯穿两个移动座(6)并设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)朝向立板(8)的一侧偏心设置有滑柱(10)，所述立板(8)上开设有供滑柱(10)贴合滑动的滑槽，所述滑槽包括至少两个V型槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的下料机构，其特征在于：所述滑柱(10)远离连接杆(9)的一侧固定套设有限位块(13)，所述限位块(13)的直径大于滑槽的直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的下料机构，其特征在于：所述滑槽还包括直线槽(12)，所述直线槽(12)设置在两个V型槽(11)之间且与V型槽(11)的端部导通。

4.根据权利要求3所述的一种用于抛丸机的下料机构，其特征在于：所述V型槽(11)和直线槽(12)的连接处以及V型槽(11)的转折处均经过倒角处理。

5.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的下料机构，其特征在于：所述夹紧机构包括对称设置在旋转轴(7)上的立杆(14)，两个所述立杆(14)之间设置有固定夹紧杆(15)以及相对固定夹紧杆(15)上下滑动的活动夹紧杆(16)，所述固定夹紧杆(15)上相对固定地设置有驱动活动夹紧杆(16)向下滑动的电磁铁(17)，所述活动夹紧杆(16)和固定夹紧杆(15)之间设置有向上推动活动夹紧杆(16)的弹性件。

6.根据权利要求5所述的一种用于抛丸机的下料机构，其特征在于：所述活动夹紧杆(16)上固定设有永磁体(18)，所述永磁体(18)与电磁铁(17)正对，所述弹性件为固定抵接在电磁铁(17)与永磁体(18)之间的弹簧(19)。

7.根据权利要求5所述的一种用于抛丸机的下料机构，其特征在于：所述活动夹紧杆(16)和固定夹紧杆(15)相对的一侧均设置有橡胶垫(20)。

8.根据权利要求5所述的一种用于抛丸机的下料机构，其特征在于：所述立杆(14)上开设有供活动夹紧杆(16)贴合滑动的通槽，所述活动夹紧杆(16)的两侧对称设置有限位条(21)，所述通槽的内壁上开设有供限位条(21)贴合滑动的限位槽(22)。

9.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的下料机构，其特征在于：所述第一输送装置(1)的表面对称设置有导向板(23)，所述导向板(23)靠近翻转组件的一端向内倾斜。

10.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的下料机构，其特征在于：所述支架(4)的底部设置有集屑箱(24)。