CN215247871U - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动上料装置，包括进料机构、上料机构和供料机构，进料机构包括上料盘和输送轨道，所述输送轨道具有第一进料端和出料端；上料机构包括导流组件、取料组件和送料嘴，所述导流组件包括两个相对设置在所述送料嘴两侧的导流板，两个所述导流板分别连接有第一驱动件；供料机构包括导流管和供料嘴，上述自动上料装置通过上料盘将物料输送至输送轨道，通过输送轨道按序排列物料，并将排列后的物料依次输送至导流通道，通过第一驱动件驱动导流板以带动导流通道内物料移动至预设位置，取料组件抓取预设位置的物料并将物料移动至送料嘴，经由导流管将物料从送料嘴导流至供料嘴，以实现上料自动化作业，提升上料效率。

Description

自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别是涉及一种自动上料装置。

背景技术

随着科技的不断进步，机械化程度不断提高，特别是在自动化生产中，产品原材料的上料速度直接影响到整个生产流程的快慢。

然而，在现有的工业化生产过程中，单个待加工产品需要多个物料且每个物料对应不同的位置，常规的上料装置无法对物料进行排列定位输送，需要人工进行整理，浪费人力物力，影响生产效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动上料装置，以解决上述问题。

本申请提供一种自动上料装置，包括：

进料机构，包括上料盘和输送轨道，所述输送轨道具有第一进料端和出料端，所述进料端连接所述上料盘，所述出料端连接有上料机构；

上料机构，包括导流组件、取料组件和送料嘴，所述导流组件包括两个相对设置在所述送料嘴两侧的导流板，两个所述导流板分别连接有第一驱动件，两所述第一驱动件驱动两所述导流板相互靠近至覆盖所述送料嘴且两所述导流板之间存在设定的间隙，以形成一导流通道，所述导流通道具有第二进料端，所述第二进料端与所述输送轨道的出料端相连通，两所述第一驱动件驱动两所述导流板带动进入所述导流通道中的多个物料沿第一方向移动至第一位置，或沿第二方向移动至第二位置，所述第一方向、所述第二方向均与所述输送轨道的延伸方向相垂直；所述取料组件位于所述送料嘴的上方，用于分别在所述第一位置和所述第二位置抓取物料，并将抓取的物料移动至所述送料嘴；

供料机构，包括导流管和供料嘴，所述导流管连接于所述送料嘴与所述供料嘴之间，用于将多个物料从所述送料嘴导流至所述供料嘴。

进一步地，所述上料机构还包括两个导正组件，每个所述导正组件位于对应的所述导流板上方，每个所述导正组件包括第二驱动件和连接所述第二驱动件的导正件，两所述第二驱动件驱动两所述导正件相互靠近以夹持进入所述导流通道中的多个物料时，两所述第一驱动件和两所述第二驱动件分别驱动两所述导流板和两所述导正件同时带动进入所述导流通道中的多个物料沿第一方向移动至第一位置；或沿第二方向移动至第二位置。

进一步地，所述导流组件还包括支撑架，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设于所述支撑架上，所述支撑架设有导向槽，所述导正件和所述导流板由上向下叠设于所述导向槽中，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动所述导流板和所述导正件沿所述导向槽移动。

进一步地，所述上料机构包括两个所述取料组件，两个所述取料组件用于分别在所述第一位置及第二位置抓取所述导流通道中的物料；所述取料组件包括支架、设置在支架上的取料驱动件和滑动连接所述取料驱动件的一组取料嘴，所述取料驱动件用于驱动所述一组取料嘴沿靠近所述送料嘴的方向移动，以使所述一组取料嘴在所述第一位置或第二位置抓取所述导流通道中的物料，或将抓取的物料移至所述送料嘴。

进一步地，所述取料组件包括两排所述送料嘴，两排所述送料嘴沿与所述导流通道平行的方向纵向排列，且与两组取料嘴相对应。

进一步地，所述上料机构还包括挡料组件，所述挡料组件包括设置在所述支撑架靠近所述输送轨道的出料端的一侧的第三驱动件和连接所述第三驱动件的挡料板，所述第三驱动件用于驱动所述挡料板移动至所述输送轨道的出料端，以抵挡所述输送轨道内物料流入所述导流通道。

进一步地，所述上料机构还包括压料组件，所述压料组件包括设置在所述导流通道远离所述输送轨道的一端的压料驱动件和连接所述压料驱动件的压杆，所述压料驱动件用于驱动所述压杆沿所述导流通道延伸方向移动至所述导流通道的上方，使所述压杆抵挡进入所述导流通道内的物料翻转。

进一步地，所述送料机构还包括圆形振动器和直线振动器，所述圆形振动器与所述上料盘相连接，用于驱动所述上料盘振动，以使所述上料盘内物料移动至所述输送轨道，所述直线振动器与所述输送轨道相连接，用于驱动所述输送轨道振动，以使所述输送轨道上的物料移动至所述导流通道。

进一步地，还包括：旋转组件，包括旋转驱动件和转动连接所述旋转驱动件的旋转盘，所述旋转盘至少包括两个用于承载待加工产品的装载位，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转盘旋转，切换所述旋转盘上与所述供料嘴相对应的装载位。

进一步地，所述供料机构还包括供料驱动件，所述供料嘴滑动连接所述供料驱动件，所述供料驱动件用于驱动所述供料嘴沿靠近所述旋转盘的方向移动，以使所述供料嘴将物料送至所述装载位承载的待加工产品上。

本申请提供的自动上料装置通过上料盘将物料输送至输送轨道，通过输送轨道按序排列物料，并将排列后的物料依次输送至导流通道，通过第一驱动件驱动导流板以带动通道内物料至预设位置，取料组件抓取预设位置的物料并将物料移动至送料嘴，经由导流管将物料从送料嘴导流至供料嘴。通过上述方式，实现了上料自动化作业、提升了上料效率，通过供料嘴定位物料的上料位置，以提升上料精度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的自动上料装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动上料装置的上料机构示意图。

图3是图2所示的自动上料装置的上料机构的另一角度示意图。

图4是图2所示的自动上料装置的上料机构的另一状态示意图。

图5是图1所示的自动上料装置的部分结构示意图。

主要元件符号说明

自动上料装置 100

进料机构 10

上料盘 11

输送轨道 12

第一进料端 121

出料端 122

圆形振动器 13

直线振动器 14

上料机构 20

导流组件 21

导流板 211

导流通道 212

第二进料端 2121

第一驱动件 213

支撑架 214

导向槽 2141

取料组件 22

取料驱动件 221

取料嘴 222

支架 223

送料嘴 23

导正组件 24

导正件 241

导正部 2411

第二驱动件 242

挡料组件 25

第三驱动件 251

挡料板 252

压料组件 26

压料驱动件 261

压杆 262

供料机构 30

导流管 31

供料嘴 32

供料驱动件 33

旋转组件 40

旋转驱动件 41

旋转盘 42

装载位 421

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的一实施例提供了一种自动上料装置，用于将物料上料至产品上。其中，物料可为螺丝，待产品需要更换螺丝时，将旧的螺丝从产品上卸下，通过自动上料装置将多个新的螺丝一起上料至产品上。需要说明的是，在其他实施例中，该物料也可为其他小件，包括圆柱状工件、球体状工件等，但不限于此。

请参照图1，一种自动上料装置100，包括进料机构10、上料机构20及供料机构30，其中，进料机构10将物料移动至上料机构20，上料机构20对物料进行重新排列定位并将排列定位后的物料输送至供料机构30，通过供料机构30将物料上料至产品上。

如图1所示，进料机构10包括上料盘11和输送轨道12，输送轨道12具有第一进料端121和出料端122，第一进料端121连接上料盘11，出料端122连接上料机构20，上料盘11内物料经由第一进料端121输送至输送轨道12，输送轨道12按序排列物料，并将排列后的物料经由出料端122依序输送至上料机构20。

请参见图2，上料机构20包括导流组件21、取料组件22和送料嘴23。导流组件21包括两个导流板211，两个导流板211设置于送料嘴23的相对两侧，每个导流板211分別连接有一第一驱动件213，两个第一驱动件213分别驱动两导流板211相互靠近至覆盖送料嘴23且两导流板211之间存在能够使物料通过的间隙，通过该间隙形成一导流通道212，导流通道212具有第二进料端2121，第二进料端2121与输送轨道12的出料端122相连通，能够使输送轨道12输送的多个物料进入导流通道212；当输送轨道12输送的多个物料经第二进料端2121依次进入导流通道212后，两个第一驱动件213驱动两导流板211带动进入导流通道212中的多个物料沿第一方向移动至第一位置，或沿第二方向移动至第二位置，第一方向、第二方向均与输送轨道12的延伸方向相垂直；取料组件22位于送料嘴23的上方，用于分别在第一位置和第二位置抓取物料，并将抓取的物料移至送料嘴23。

请再次参见图1，供料机构30包括导流管31和供料嘴32，导流管31连接于送料嘴23与供料嘴32之间，用于将多个物料从送料嘴23导流至供料嘴32。

上述的自动上料装置100使用时，两个第一驱动件213驱动两个导流板211相互靠近覆盖送料嘴23并形成一导流通道212，上料盘11通过第一进料端121将物料输送至输送轨道12，输送轨道12按序排列物料并通过出料端122将物料输送至导流通道212，两个第一驱动件213驱动两个导流板211沿第一方向或第二方向移动，以使两个导流板211带动导流通道212内物料移动至第一位置或第二位置，通过取料组件22抓取第一位置和第二位置的物料，两个第一驱动件213驱动两个导流板211相互远离以使导流板211与送料嘴23的开口相偏离，使送料嘴23的开口露出，通过取料组件22将物料移动至送料嘴23，物料经由导流管31从送料嘴23导流至供料嘴32，从而实现自动上料。可依据送料嘴23和供料嘴32的数量调整第一位置和第二位置内物料的数量，通过送料嘴23和供料嘴32实现多个物料精确定位，以保证上料的精度，通过单次上多个物料，以提升上料效率。

可以理解的是，导流通道212的宽度略大于物料的横截面宽度，以使物料可沿导流通道212移动且物料移动过程避免物料倾斜。

在一实施例中，第一驱动件213可为气缸。

请再次参见图1，进料机构10还包括圆形振动器13和直线振动器14。圆形振动器13与上料盘11相连接，用于驱动上料盘11振动，以使上料盘11内物料经由第一进料端121输送至输送轨道12。直线振动器14与输送轨道12相连接，用于驱动输送轨道12振动，以使输送轨道12上的按序排列的物料依次移动至上料机构20的导流通道212。

在一实施例中，圆形振动器13和直线振动器14可为振动电机。

请参阅附图2，上料机构20还包括两个导正组件24，两个导正组件24分别位于两导流板211上方，每个导正组件24包括第二驱动件242和连接第二驱动件242的导正件241，当输送轨道12输送的多个物料经第二进料端2121依次进入导流通道212后，两个第二驱动件242驱动两个导正件241相互靠近以夹持进入导流通道212中的多个物料，并且两个第一驱动件213和两个第二驱动件242分别驱动两导流板211和两导正件241同时带动进入导流通道212中的多个物料沿第一方向移动至第一位置，或沿第二方向移动至第二位置。通过导正件241导正导流通道212内的物料，以保证取料组件22精确抓取第一位置和第二位置的物料。

进一步地，导正件241远离导流通道212的一端与第二驱动件242连接，导正件241靠近导流通道212的一端包括多个导正部2411，导正部2411与物料的形状相适配，以使导正部2411导正物料时避免损伤物料。

本实施例中，导正部2411的前端呈夹角状，可以理解，导正部2411的形状可依据物料的形状进行调整。

在一实施例中，物料具有相连接的第一端和第二端，第一端置于两个导流板211之间，物料通过第一端沿导流通道212移动，第二端置于两个导正件241之间，两个第二驱动件242分别驱动对应的导正件241相互靠近，以导正物料。

本实施例中，物料为螺丝，第一端为螺钉，第二端为螺帽。

请参见图3，导流组件21还包括支撑架214，第一驱动件213和第二驱动件242均设于支撑架214上，支撑架214设有导向槽2141，导正件241和导流板211由上向下叠设于导向槽2141中，第一驱动件213和第二驱动件242分别驱动导流板211和导正件241沿导向槽2141移动。如此，通过导向槽2141可引导导流板211和导正件241的移动方向。

在另一实施例中，上料机构20还包括挡料组件25，挡料组件25包括第三驱动件251和连接第三驱动件251的挡料板252，第三驱动件251设置在一支撑架214靠近输送轨道12的出料端的一侧，当进料机构10经输送轨道12输送一定数量的物料至导流通道212内时，通过第三驱动件251驱动挡料板252沿第一方向移动至输送轨道12的出料端，以抵挡输送轨道12的出料端122，从而阻挡输送轨道12内物料流入导流通道212。可以理解的是，第三驱动件251只要驱动挡料板252移动至输送轨道12的出料端122以阻挡输送轨道12内物料流入导流通道212即可，挡料板252的移动方向可为垂直于输送轨道的延伸方向或其他方向。

进一步地，上料机构20还包括压料组件26，压料组件26设置在上料机构20远离进料机构10的一侧，用于限制流入导流通道212内的物料翻转。该压料组件26包括压料驱动件261和压杆262，压料驱动件261设置在导流通道212远离输送轨道12的一端，压杆262的一端连接压料驱动件261，另一端朝向进料机构10设置。压料驱动件261用于驱动压杆262沿导流通道212延伸方向移动至导流通道212的上方，使压杆262抵挡进入导流通道212内的物料翻转。

可以理解的是，压杆262的下表面与导流通道212之间的距离略大于物料的高度，物料沿导流通道212移动过程中，压杆262与物料之间不会产生摩擦，但是在物料翻转时起到阻挡的作用。

进一步地，请参见图4，上料机构20包括两个取料组件22，两个取料组件22用于分别在第一位置及第二位置抓取导流通道212中的物料。每个取料组件22包括支架223、设置在支架223上的取料驱动件221和连接取料驱动件221的一组取料嘴222，取料驱动件221用于驱动一组取料嘴222沿靠近送料嘴23的方向移动，以使一组取料嘴222在第一位置或第二位置抓取导流通道212中的物料，或将抓取的物料移至送料嘴23。通过设定两组取料嘴222各自的位置及数量，以实现精确定位取料嘴222抓取的物料，并将物料移动至对应的送料嘴23。

进一步地，上料机构20包括两排送料嘴23，两排送料嘴23沿与导流通道212平行的方向纵向排列，且与两组取料嘴222相对应。两排送料嘴23分别用于接收两组取料嘴222放置的物料，纵向排列的送料嘴23便于取料嘴222沿纵向施加作用力，以使送料嘴23内物料经由导流管31导流至供料嘴32。

可以理解地，在一实施例中，取料嘴222连接一气泵，通过气泵吸气以使取料嘴222抓取物料，通过气泵吹气以使取料嘴222内物料移动至送料嘴23并沿导流管31导流至供料嘴32。

在另一实施例中，请参见图5，自动上料装置100还包括旋转组件40，旋转组件40包括旋转驱动件41和转动连接旋转驱动件41的旋转盘42，旋转盘42包括至少两个用于承载待加工产品的装载位421，旋转驱动件41用于驱动旋转盘42旋转，切换旋转盘42上与供料嘴32相对应的装载位421，通过旋转驱动件41驱动旋转盘42旋转，以使至少两个装载位421上的待加工产品依次接收供料嘴32传送的物料，使物料上料至待加工产品与更换上完物料的待加工同时进行，以提升产品加工效率。

供料机构30还包括供料驱动件33，供料嘴32滑动连接供料驱动件33，供料驱动件33用于驱动供料嘴32沿靠近旋转盘42的方向移动，以使供料嘴32将物料送至装载位421承载的待加工产品上，通过供料驱动件33驱动供料嘴32移动，以使供料嘴32内物料精确送至待加工产品上。

上述的自动上料装置100使用前，通过现有的拆装夹机对产品上的螺丝进行拆夹，去掉产品上旧的螺丝，并将产品放置在一装载位421上。

上述的自动上料装置100使用时，首先，通过进料机构10的圆形振动器13驱动上料盘11振动，以使上料盘11内物料经由第一进料端121输送至输送轨道12，通过直线振动器14驱动输送轨道12振动，以使输送轨道12上的按序排列的物料依次移动至上料机构20。

接着，通过上料机构20的两个第一驱动件213分别驱动两导流板211相互靠近至覆盖送料嘴23，并形成一导流通道212，通过压料驱动件261驱动压杆262沿导流通道212延伸方向移动至导流通道212的上方，形成导流栏，通过第三驱动件251驱动挡料板252沿第一方向远离输送轨道12的出料端，使输送轨道12内的物料流入导流通道212内，待一定数量的物料流入导流通道212内后，通过第三驱动件251驱动挡料板252沿第一方向移动至输送轨道12的出料端，阻挡输送轨道12内物料流入导流通道212，并通过压料驱动件261驱动压杆262沿导流通道212延伸方向远离导流通道212移动，两个第二驱动件242驱动两个导正件241相互靠近以夹持进入导流通道212中的多个物料。两个第一驱动件213和两个第二驱动件242分别驱动两导流板211和两导正件241同时带动进入导流通道212中的多个物料沿第一方向移动至第一位置，通过取料驱动件221驱动一组取料嘴222沿靠近送料嘴23的方向移动，以使一组取料嘴222在第一位置抓取导流通道212中的物料。两个第一驱动件213和两个第二驱动件242分别驱动两导流板211和两导正件241同时带动进入导流通道212中的多个物料沿第一方向移动至第二位置，通过取料驱动件221驱动另一组取料嘴222沿靠近送料嘴23的方向移动，以使另一组取料嘴222在第二位置抓取导流通道212中的物料。两个第一驱动件213和两个第二驱动件242分别驱动两导流板211和两导正件241沿相互远离的方向移动，使两导流板211和两导正件241打开，通过取料驱动件221驱动两组取料嘴222将抓取的物料移至送料嘴23。

最后，送料嘴23通过供料机构30的导流管31将多个物料从送料嘴23导流至供料嘴32，通过供料驱动件33驱动供料嘴32移动，以使供料嘴32内物料精确送至产品上。

通过自动上料装置100上料完成后，再通过现有的拆装夹机对产品上的螺丝进行锁附。

本申请提供的自动上料装置100包括进料机构10、上料机构20及供料机构30，通过上料盘11将物料传递至输送轨道12，输送轨道12将物料排序之后输送至导流通道212，通过第一驱动件213驱动导流板211移动，以带动导流通道212内的物流移动至第一位置或第二位置，取料组件22抓取第一位置或第二位置的物料并将物料移动至送料嘴23，以实现自动化上料，进而提升上料效率，通过送料嘴23和取料嘴222实现定位物料，以提升上料精度。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

进料机构，包括上料盘和输送轨道，所述输送轨道具有第一进料端和出料端，所述进料端连接所述上料盘，所述出料端连接有上料机构；

上料机构，包括导流组件、取料组件和送料嘴，所述导流组件包括两个相对设置在所述送料嘴两侧的导流板，两个所述导流板分别连接有第一驱动件，两所述第一驱动件驱动两所述导流板相互靠近至覆盖所述送料嘴且两所述导流板之间存在设定的间隙，以形成一导流通道，所述导流通道具有第二进料端，所述第二进料端与所述输送轨道的出料端相连通，两所述第一驱动件驱动两所述导流板带动进入所述导流通道中的多个物料沿第一方向移动至第一位置，或沿第二方向移动至第二位置，所述第一方向、所述第二方向均与所述输送轨道的延伸方向相垂直；所述取料组件位于所述送料嘴的上方，用于分别在所述第一位置和所述第二位置抓取物料，并将抓取的物料移动至所述送料嘴；

供料机构，包括导流管和供料嘴，所述导流管连接于所述送料嘴与所述供料嘴之间，用于将多个物料从所述送料嘴导流至所述供料嘴。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括两个导正组件，每个所述导正组件位于对应的所述导流板上方，每个所述导正组件包括第二驱动件和连接所述第二驱动件的导正件，两所述第二驱动件驱动两所述导正件相互靠近以夹持进入所述导流通道中的多个物料时，两所述第一驱动件和两所述第二驱动件分别驱动两所述导流板和两所述导正件同时带动进入所述导流通道中的多个物料沿第一方向移动至第一位置；或沿第二方向移动至第二位置。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述导流组件还包括支撑架，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设于所述支撑架上，所述支撑架设有导向槽，所述导正件和所述导流板由上向下叠设于所述导向槽中，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动所述导流板和所述导正件沿所述导向槽移动。

4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料机构包括两个所述取料组件，两个所述取料组件用于分别在第一位置及第二位置抓取所述导流通道中的物料；所述取料组件包括支架、设置在支架上的取料驱动件和连接所述取料驱动件的一组取料嘴，所述取料驱动件用于驱动所述一组取料嘴沿靠近所述送料嘴的方向移动，以使所述一组取料嘴在所述第一位置或第二位置抓取所述导流通道中的物料，或将抓取的物料移至所述送料嘴。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料组件包括两排所述送料嘴，两排所述送料嘴沿与所述导流通道平行的方向纵向排列，且与两组取料嘴相对应。

6.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括挡料组件，所述挡料组件包括设置在所述支撑架靠近所述输送轨道的出料端的一侧的第三驱动件和连接所述第三驱动件的挡料板，所述第三驱动件用于驱动所述挡料板移动至所述输送轨道的出料端，以抵挡所述输送轨道内物料流入所述导流通道。

7.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料机构还包括压料组件，所述压料组件包括设置在所述导流通道远离所述输送轨道的一端的压料驱动件和连接所述压料驱动件的压杆，所述压料驱动件用于驱动所述压杆沿所述导流通道延伸方向移动至所述导流通道的上方，使所述压杆抵挡进入所述导流通道内的物料翻转。

8.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述进料机构还包括圆形振动器和直线振动器，所述圆形振动器与所述上料盘相连接，用于驱动所述上料盘振动，以使所述上料盘内物料移动至所述输送轨道，所述直线振动器与所述输送轨道相连接，用于驱动所述输送轨道振动，以使所述输送轨道上的物料移动至所述导流通道。

9.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括：

旋转组件，包括旋转驱动件和转动连接所述旋转驱动件的旋转盘，所述旋转盘至少包括两个用于承载待加工产品的装载位，所述旋转驱动件用于驱动所述旋转盘旋转，切换所述旋转盘上与所述供料嘴相对应的装载位。

10.如权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述供料机构还包括供料驱动件，所述供料嘴滑动连接所述供料驱动件，所述供料驱动件用于驱动所述供料嘴沿靠近所述旋转盘的方向移动，以使所述供料嘴将物料送至所述装载位承载的待加工产品上。

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