CN219684520U - 一种医用软胶塞的分拣装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种医用软胶塞的分拣装配机构，包括：选料器、设备平面、轨道架、输送轨道、分拣装置，分拣装置包括：接收单元、横移接取单元、旋转台单元和推举接取单元，横移接取单元包括接取接头、升降气缸和横移气缸，旋转台单元包括旋转工作台和旋转气缸，旋转工作台设置接取孔，推举接取单元位于接取孔的正下方；压合装置，压合装置包括装配提取单元、压合横移气缸、压合升降气缸和压合接头，压合接头与装配提取单元连接，压合接头的直径大于旋转工作台接取孔的直径；预装杯体装置。本实新型解决人工装配医用软胶塞的分拣和压合问题，实现自动化的分拣和压合，提高生产效率，降低试剂及软胶塞口污染的可能性。

Description

一种医用软胶塞的分拣装配机构

技术领域

本实用新型涉及医学检验生产设备领域，尤其涉及一种医用软胶塞的分拣装配机构。

背景技术

目前医学检验行业试剂的工艺要求不断提升，试剂盒内装配有多个软胶塞的需求日益增多，但胶塞材质软，体积小。现有技术中，装配小胶塞多为人工操作，人工将软胶塞分拣并安装到试剂盒内的胶塞孔处，并人工压合软胶塞完成装配。

现有技术中，人工装配软胶塞存在操作员工熟练度不同，易造成试剂盒内的软胶塞装配不一，且操作人员手部容易污染试剂及软胶塞口，人工生产效率较低。

本实用新型试图解决以上问题，提出一种医用软胶塞的分拣装配机构，解决人工装配医用软胶塞的分拣和压合问题，实现自动化的分拣和压合，提高生产效率，降低试剂及软胶塞口污染的可能性。

实用新型内容

本实用新型提供一种医用软胶塞的分拣装配机构，解决医用小尺寸软体胶塞的分拣和装配问题。把人工装配用自动化来实现，提高生产效率，控制均一行。

为实现上述目的，本实用新型提供一种医用软胶塞的分拣装配机构，包括：选料器，所述选料器呈圆筒状，所述选料器一端与选料斗连接，所述选料斗呈漏斗状，所述选料斗顶端设置有选料开口；设备平面；轨道架，所述轨道架包括第一支撑柱、第一支撑板和导引柱，所述第一支撑柱设置在所述设备平面，所述第一支撑柱分别设置在所述第一支撑板短边的四角处，所述第一支撑板中部为中空状，所述导引柱设置在所述第一支撑板的中空处；输送轨道，所述输送轨道与所述选料器的选料斗的顶端处于同一高度，所述输送轨道呈长方体，所述输送轨道设置有凹槽，所述输送轨道一端设置有开口，所述输送轨道一端的开口与所述选料器的选料斗的选料开口连接；

其中，分拣装置，所述分拣装置包括：接收单元、横移接取单元、旋转台单元和推举接取单元，所述接收单元包括接收座和接收气缸，所述接收座设置有接料开口，所述接收座的开口与所述输送轨道的另一端的开口连接，所述接收气缸与所述接收座连接，所述横移接取单元包括接取接头、升降气缸和横移气缸，所述旋转台单元包括旋转工作台和旋转气缸，所述旋转工作台呈长方体，所述旋转工作台中心位置与所述旋转气缸连接，所述旋转工作台设置接取孔，所述接取孔以所述旋转工作台中心为中点对称设置，所述接取孔呈通孔，所述推举接取单元包括推举顶针和推举气缸，所述推举顶针与所述推举气缸的移动端连接，所述推举接取单元位于所述接取孔的正下方；

压合装置，所述压合装置设置在所述轨道架的导引柱，所述压合装置包括装配提取单元、压合横移气缸、压合升降气缸和压合接头，所述装配提取单元包括吸取单元和压合推压单元，所述压合推压单元包括推压顶针和推压气缸，所述压合接头与所述装配提取单元连接，所述压合接头的直径大于所述旋转工作台接取孔的直径，所述压合接头呈圆柱状，所述压合接头中部设置有圆柱通孔，所述压合推压单元的推压顶针设置在所述压合接头圆柱通孔内，所述装配提取单元与所述压合升降气缸连接；

预装杯体装置，所述预装杯体装置包括轨道和预装杯体托盘，所述预装杯体托盘设置在所述轨道上。

进一步的，所述分拣装置的横移接取单元的接取接头和所述压合装置的装配提取单元的吸取单元设置有气压接口。

进一步的，医用软胶塞的分拣装配机构还包括传感器和PLC控制器，所述传感器设置在所述分拣装置的所述接收单元的接收座和接收气缸、横移接取单元的升降气缸和横移气缸、旋转台单元的旋转气缸、推举接取单元的推进气缸、压合装置的压合横移气缸和压合装置的压合升降气缸，各传感器最终接入PLC控制器。

进一步的，医用软胶塞的分拣装配机构还包括运输皮带，所述运输皮带设置在所述输送轨道的凹槽底部。

进一步的，医用软胶塞的分拣装配机构还包括链条，所述链条设置在所述预装杯体装置的轨道之间与所述预装杯体托盘连接。

进一步的，医用软胶塞的分拣装配机构还包括支撑架和轨道座，所述支撑架设置在位于所述轨道架正下方，所述支撑架包括第二支撑柱和第二支撑板，所述分拣装置的旋转台单元设置在所述第二支撑板上，所述轨道座设置在所述第二支撑板上，所述分拣装置的接收单元设置在所述轨道座上。

进一步的，医用软胶塞的分拣装配机构还包括轨道板，所述分拣装置的横移接取单元设置在所述轨道板上，所述轨道板设置在所述轨道架的第一支撑柱和第一支撑板连接的侧立面朝向所述选料器方向，所述轨道座位于所述轨道板的正下方。

与现有技术相比，根据本实用新型实施例的医用软胶塞的分拣装配机构，通过设置分拣装置和压合装置，将一个个软胶塞通过各部件的配合最终实现机械化的分拣和装配，大大降低了人工成本，提高了工作效率，也便于设备的后期安装和维护。并通过设置传感器和PLC控制器，将设置好的程序录入到PLC控制器，利用各个传感器的电信号实现各个工序有序化的控制，实现设备的自动化，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种医用软胶塞的分拣装配机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种医用软胶塞的分拣装配机构的单体结构示意图；

图3为本实用新型的一种医用软胶塞的分拣装配机构的局部放大结构示意图；以及

图4为图3的局部放大图。

附图标记：

1.选料器；101.选料斗；102.选料开口；

2.设备平面；3.轨道架；301.第一支撑柱；302.第一支撑板；303.导引柱；

4.输送轨道；401.凹槽；402.运输皮带；

5.分拣装置；501.接收单元；5011.接收座；5012.接收气缸；50111.接料开口；502.横移接取单元；5021.接取接头；5022.升降气缸；5023.横移气缸；503.旋转台单元；5031.旋转工作台；50311.接取孔；5032.旋转气缸；504.推举接取单元；5041.推举顶针；5042.推举气缸；

6.压合装置；601.装配提取单元；6011.吸取单元；6012.压合推压单元；60121.推压顶针；60122.推压气缸；602.压合横移气缸；603.压合升降气缸；604.压合接头；

7.预装杯体装置；701.轨道；702.预装杯体托盘；703.链条；

8.气压接口；9.支撑架；901.第二支撑柱；902.第二支撑板；

10.轨道座；11.轨道板；12.传感器；13.试剂杯体。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

如图1所示，根据本实用新型实施例提供的一种医用软胶塞的分拣装配机构，包括：选料器1，选料器1呈圆筒状，选料器一端与选料斗101连接，选料斗101呈漏斗状，选料斗101顶端设置有选料开口102；选料器通过振动将软胶塞振动到选料器内的轨道，轨道为绕圈轨道使得软胶塞逐步向选料斗处的选料开口处移动，选料开口设计为软胶塞状态正好为安装状，若是不满足选料开口的设计的软胶塞则会重新掉落到选料器内；设备平面2；

轨道架3，如图2所示，轨道架3包括第一支撑柱301、第一支撑板302和导引柱303，第一支撑柱302设置在设备平面2，第一支撑柱301分别设置在第一支撑板302短边的四角处，第一支撑板302中部为中空状，导引柱303设置在第一支撑板302的中空处；

输送轨道4，如图2所示，输送轨道4与选料器1的选料斗101的顶端处于同一高度，输送轨道4呈长方体，输送轨道设置有凹槽401，输送轨道一端设置有开口，输送轨道一端的开口与选料器的选料斗101的选料开口102连接；输送轨道将符合的软胶塞运输到分拣装置处，等待机构的分拣和装配；

分拣装置5，如图4所示，5分拣装置包括：接收单元501、横移接取单元502、旋转台单元503和推举接取单元504，接收单元501包括接收座5011和接收气缸5012，接收座5011设置有接料开口50111，接收座5011的开口与输送轨道4的另一端的开口连接，接收气缸5012与接收座5011连接，接收气缸能带动接收座一同运动，横移接取单元502包括接取接头5021、升降气缸5022和横移气缸5023，升降气缸带动接取接头做上升和下降运动，而横移气缸则带动升降气缸做横向运动，旋转台单元503包括旋转工作台5031和旋转气缸5032，旋转工作台5031呈长方体，旋转工作台5031中心位置与旋转气缸5032连接，旋转工作台5031设置接取孔50311，接取孔50311以旋转工作台5031中心为中点对称设置，接取孔50311呈通孔，推举接取单元504包括推举顶针5041和推举气缸5042，推举顶针5041与推举气缸5042的移动端连接，推举接取单元504位于接取孔50311的正下方；

压合装置6，如图2所示，压合装置6设置在轨道架3的导引柱，压合装置6包括装配提取单元601、压合横移气缸602、压合升降气缸603和压合接头604，装配提取单元601包括吸取单元6011和压合推压单元6012，压合推压单元6012包括推压顶针60121和推压气缸60122，压合接头604与装配提取单元601连接，压合接头604的直径大于旋转工作台5031接取孔50311的直径，压合接头604呈圆柱状，压合接头604中部设置有圆柱通孔，压合推压单元6012的推压顶针60121设置在压合接头604圆柱通孔内，装配提取单元601与压合升降气缸603连接；

预装杯体装置7，如图1所示，预装杯体装置7包括轨道701和预装杯体托盘702，预装杯体托盘702设置在轨道701上。预装杯体托盘按照试剂杯体的形状进行设计。

如图4所示，分拣装置5的横移接取单元502的接取接头5021和压合装置6的装配提取单元601的吸取单元6011设置有气压接口。当软胶塞在分拣装置的横移接取单元的接取接头和压合装置的装配提取单元的吸取单元处，气压向内吸气形成负压从而吸取软胶塞。

如图4所示，医用软胶塞的分拣装配机构还包括传感器12和PLC控制器，传感器12设置在分拣装置5的接收单元501的接收座5011和接收气缸5012、横移接取单元502的升降气缸5022和横移气缸5023、旋转台单元503的旋转气缸5032、推举接取单元504的推进气缸5042、压合装置6的压合横移气缸602和压合装置6的压合升降气缸603，各传感器最终接入PLC控制器。传感器能有效控制各个工序的行程，并在每个工序完成后给出相应的反馈信号，并由PLC控制器内设定程序执行。

进一步的，医用软胶塞的分拣装配机构还包括运输皮带402，运输皮带402设置在输送轨道4的凹槽401底部。

进一步的，医用软胶塞的分拣装配机构还包括链条703，链条703设置在预装杯体装置7的轨道701之间与预装杯体托盘702连接。伺服电机带动链条传动，从而带动预装杯体托盘运转，预装杯体托板上的试剂杯口的软胶塞完成装配后向前移动。

如图2所示，医用软胶塞的分拣装配机构还包括支撑架9和轨道座10，支撑架9设置在位于轨道架3正下方，支撑架9包括第二支撑柱901和第二支撑板902，分拣装置5的旋转台单元503设置在第二支撑板902上，轨道座10设置在第二支撑板902上，分拣装置5的接收单元501设置在轨道座10上。

如图2所示，医用软胶塞的分拣装配机构还包括轨道板11，分拣装置5的横移接取单元502设置在轨道板11上，轨道板11设置在轨道架3的第一支撑柱301和第一支撑板302连接的侧立面朝向选料器1方向，轨道座10位于轨道板11的正下方。

软胶塞放入选料器内，经过选料器的筛选和振动，符合标准的软胶塞由选料斗的选料开口移动到输送轨道的一端开口后，经过输送轨道运输到接收座的接料开口处，此时接收座的传感器感应到软胶塞位于接收座的接料接口处，接收气缸带动接收座运动到一定行程停止，此时接取接头由升降气缸带动下降至软胶塞处，气压接口抽气形成负压吸取软胶塞，此时接取接头吸取软胶塞后升降气缸上升一定行程后传感器输送信号到PLC控制器，PLC控制器根据设定的程序向接收气缸发送信号，此时接收座由接收气缸带回初始位置。

接取接头吸取软胶塞后提升到相应高度后，横移气缸带动接取接头到达旋转工作台的接取孔的正上方后，接取接头下降到接取孔内，气压接口关闭气压正常，接取接头松掉软胶塞，此时软胶塞在接取孔内，在接取接头完成气压接口的关闭并上升后，横移气缸带动接取接头和升降气缸回到初始位置。

此时软胶塞位于接取孔内，旋转气缸带动旋转工作台旋转180度，此时位于旋转台单元的传感器将旋转完成后的信号传输到PLC控制器内，PLC控制器控制推举接取单元的推举气缸向上移动，位于推举气缸活动端的推举顶针将接取孔内的软胶塞向上推举。此时压合装置的压合接头受到PLC控制器控制套装在接取孔处，压合接头内的吸取单元打开气压接口将由推举接取单元推举的软胶塞进行吸取固定，完成吸取后，压合升降气缸将压合接头提升一定高度，再由压合横移气缸带动向预装杯体装置处移动，由传感器确定试剂杯口的位置后，下降压合升降气缸，压合接头与试剂杯口相配合起到定位的作用，此时关闭吸取单元的气压接口，软胶塞下落到试剂杯口的位置，此时PLC控制器控制压合推压单元的推塔气缸下降，位于推压气缸活动端的推压顶针随着推压气缸下降而下降，从而将软胶塞压在试剂杯口并紧固。完成一步工序后PLC控制器自动控制下一部工序操作，而上一步工序会自动回到初始位置，等待上一步的操作指令，从而提高工作效率。

根据本实用新型实施例的医用软胶塞的分拣装配机构，通过设置选料器，将杂乱无序的软胶塞通过选料器筛选和振动后形成符合装配的状态，并将软胶塞运输到设备接料口，减少人工过多接触软胶塞，从而降低污染的可能性。本实用新型中，通过设置分拣装置和压合装置，将一个个软胶塞通过各部件的配合最终实现机械化的分拣和装配，大大降低了人工成本，提高了工作效率，也便于设备的后期安装和维护。本实用新型中，通过设置传感器和PLC控制器，将设置好的程序录入到PLC控制器，利用各个传感器的电信号实现各个工序有序化的控制，实现设备的自动化，提高了生产效率。本实用新型中，动力元件采用气缸，使得工作环境更为整洁，便于设备后期维护。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种医用软胶塞的分拣装配机构，包括：

选料器，所述选料器呈圆筒状，所述选料器一端与选料斗连接，所述选料斗呈漏斗状，所述选料斗顶端设置有选料开口；

设备平面；

轨道架，所述轨道架包括第一支撑柱、第一支撑板和导引柱，所述第一支撑柱设置在所述设备平面，所述第一支撑柱分别设置在所述第一支撑板短边的四角处，所述第一支撑板中部为中空状，所述导引柱设置在所述第一支撑板的中空处；

输送轨道，所述输送轨道与所述选料器的选料斗的顶端处于同一高度，所述输送轨道呈长方体，所述输送轨道设置有凹槽，所述输送轨道一端设置有开口，所述输送轨道一端的开口与所述选料器的选料斗的选料开口连接；

其特征在于，所述医用软胶塞的分拣装配机构还包括：

分拣装置，所述分拣装置包括：接收单元、横移接取单元、旋转台单元和推举接取单元，所述接收单元包括接收座和接收气缸，所述接收座设置有接料开口，所述接收座的开口与所述输送轨道的另一端的开口连接，所述接收气缸与所述接收座连接，所述横移接取单元包括接取接头、升降气缸和横移气缸，所述旋转台单元包括旋转工作台和旋转气缸，所述旋转工作台呈长方体，所述旋转工作台中心位置与所述旋转气缸连接，所述旋转工作台设置接取孔，所述接取孔以所述旋转工作台中心为中点对称设置，所述接取孔呈通孔，所述推举接取单元包括推举顶针和推举气缸，所述推举顶针与所述推举气缸的移动端连接，所述推举接取单元位于所述接取孔的正下方；

压合装置，所述压合装置设置在所述轨道架的导引柱，所述压合装置包括装配提取单元、压合横移气缸、压合升降气缸和压合接头，所述装配提取单元包括吸取单元和压合推压单元，所述压合推压单元包括推压顶针和推压气缸，所述压合接头与所述装配提取单元连接，所述压合接头的直径大于所述旋转工作台接取孔的直径，所述压合接头呈圆柱状，所述压合接头中部设置有圆柱通孔，所述压合推压单元的推压顶针设置在所述压合接头圆柱通孔内，所述装配提取单元与所述压合升降气缸连接；

预装杯体装置，所述预装杯体装置包括轨道和预装杯体托盘，所述预装杯体托盘设置在所述轨道上。

2.根据权利要求1所述的医用软胶塞的分拣装配机构，其特征在于，所述分拣装置的横移接取单元的接取接头和所述压合装置的装配提取单元的吸取单元设置有气压接口。

3.根据权利要求1所述的医用软胶塞的分拣装配机构，其特征在于，还包括传感器和PLC控制器，所述传感器设置在所述分拣装置的接收单元的接收座和接收气缸、所述横移接取单元的升降气缸和横移气缸、所述旋转台单元的旋转气缸、所述推举接取单元的推进气缸、所述压合装置的压合横移气缸和所述压合装置的压合升降气缸，各传感器最终接入PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的医用软胶塞的分拣装配机构，其特征在于，还包括运输皮带，所述运输皮带设置在所述输送轨道的凹槽底部。

5.根据权利要求1所述的医用软胶塞的分拣装配机构，其特征在于，还包括链条，所述链条设置在所述预装杯体装置的轨道之间与所述预装杯体托盘连接。

6.根据权利要求1所述的医用软胶塞的分拣装配机构，其特征在于，还包括支撑架和轨道座，所述支撑架设置在位于所述轨道架正下方，所支撑架包括第二支撑柱和第二支撑板，所述分拣装置的旋转台单元设置在所述第二支撑板上，所述轨道座设置在所述第二支撑板上，所述分拣装置的接收单元设置在所述轨道座上。

7.根据权利要求1所述的医用软胶塞的分拣装配机构，其特征在于，还包括轨道板，所述分拣装置的横移接取单元设置在所述轨道板上，所述轨道板设置在所述轨道架的支撑柱和第一支撑板连接的侧立面朝向所述选料器方向，所述轨道座位于所述轨道板的正下方。