CN219649613U - 一种平面磨床晶体固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面磨床晶体固定装置，涉及固定装置技术领域，具体为一种平面磨床晶体固定装置，包括安装架、伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装架的底部，所述伺服电机的输出轴上固定安装有驱动臂，所述驱动臂的左右两侧均安装有从动臂，所述从动臂的另一端安装有承载板，所述承载板的上表面固定安装有第一固定架，所述第一固定架的上侧固定安装有定位杆，所述安装架的上表面固定安装有第二固定架。该平面磨床晶体固定装置，通过启动伺服电机能够带动驱动臂转动，利用驱动臂可以对从动臂进行驱动，继而使得承载板带动定位杆移动，实现对晶体进行定位，同时能够根据晶体大小来自动调节，实现快速夹持。

Description

一种平面磨床晶体固定装置

技术领域

本实用新型涉及固定装置技术领域，具体为一种平面磨床晶体固定装置。

背景技术

碳化硅(SiC)是第三代半导体材料的典型代表，相比于Si基，SiC拥有优越的物理性能：更高的禁带宽度、更高的电导率和更高的热导率，非常适合应用在高功率和高频高速领域，如新能源汽车和5G射频器件领域，目前SiC单晶生长直径由4英寸扩展至6英寸，甚至8英寸，随着生长直径的扩大，晶体内部存在残余应力也随之增大，对后续加工过程提出了更高的要求，尤其是在平面磨削加工过程中晶体附着平面的平整度，会直接影响晶体的平面度导致晶向偏移，解决这个问题的根本在于晶体在平面磨床上加工的附着方式，过去平面磨床加工晶体采用的是电磁吸盘方式，将装有晶体的夹具放到磁盘上，打开吸磁开关将夹具固定在工作台上，工作台上晶体使用蜡粘工艺粘接，但是其对于夹具的材质要求高，需要钢或者铸铁，而且使用时需要将磁盘固定，再将晶体固定，最后再将夹具放置在磁盘上，操作过程麻烦，而且目前的夹具需要根据晶体大小来手动进行调节，降低了夹持效率，故而这里提出一种平面磨床晶体固定装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种平面磨床晶体固定装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种平面磨床晶体固定装置，包括安装架、伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装架的底部，所述伺服电机的输出轴上固定安装有驱动臂，所述驱动臂的左右两侧均安装有从动臂，所述从动臂的另一端安装有承载板，所述承载板的上表面固定安装有第一固定架，所述第一固定架的上侧固定安装有定位杆，所述安装架的上表面固定安装有第二固定架，所述第二固定架的内侧固定安装有限位框，所述安装架的左右两侧均固定安装有导轨，所述导轨的外表面活动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部与承载板固定连接在一起。

可选的，所述导轨的形状为“工”字形，所述第一滑块的内部开设有与导轨相适配的T形滑槽。

可选的，所述第二固定架的正面固定安装有第三固定架，所述第三固定架的另一端安装有定位框，所述定位框的内侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装有限位块，所述支撑柱的外表面设置有复位弹簧，所述支撑柱的外表面活动安装有定位套，右侧所述承载板的前端固定安装有驱动件。

可选的，所述驱动件的形状为直角三角形，所述驱动件的倾斜面朝向右下侧，所述驱动件的左端与定位套接触。

可选的，所述限位块的直径大于支撑柱的直径，所述复位弹簧的底部固定连接在限位块的上表面，所述复位弹簧与定位套固定连接在一起。

可选的，所述驱动件的正面固定安装有第二滑块，所述第二滑块的形状为T形凸块，所述第三固定架的内部开设有与第二滑块相适配的T形滑槽。

可选的，所述限位框的左右两侧均开设有通槽，所述通槽与定位杆相适配。

本实用新型提供了一种平面磨床晶体固定装置，具备以下有益效果：

1、该平面磨床晶体固定装置，通过启动伺服电机能够带动驱动臂转动，利用驱动臂可以对从动臂进行驱动，继而使得承载板带动定位杆移动，实现对晶体进行定位，同时能够根据晶体大小来自动调节，实现快速夹持。

2、该平面磨床晶体固定装置，通过承载板移动可以带动驱动件进行移动，利用驱动件可以带动定位套向下移动，配合定位框可以将整个装置固定在工作台上，且是自动同时固定，方便使用者操作，同时可以提高效率。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型限位框处立体的结构示意图；

图3为本实用新型导轨处立体的结构示意图；

图4为本实用新型第二滑块处立体的结构示意图；

图5为本实用新型驱动件处立体的结构示意图。

图中：1、安装架；2、伺服电机；3、驱动臂；4、从动臂；5、承载板；6、第一固定架；7、定位杆；8、第二固定架；9、限位框；10、导轨；11、第一滑块；12、第三固定架；13、定位框；14、支撑柱；15、限位块；16、复位弹簧；17、定位套；18、驱动件；19、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种平面磨床晶体固定装置，包括安装架1、伺服电机2，伺服电机2固定安装在安装架1的底部，伺服电机2的输出轴上固定安装有驱动臂3，驱动臂3的左右两侧均安装有从动臂4，从动臂4的另一端安装有承载板5，承载板5的上表面固定安装有第一固定架6，第一固定架6的上侧固定安装有定位杆7，定位杆7的外端为钢铸，内端设置有橡胶垫，可以实现紧固夹持的目的，同时避免对晶体造成损坏，安装架1的上表面固定安装有第二固定架8，第二固定架8的内侧固定安装有限位框9，限位框9的左右两侧均开设有通槽，通槽与定位杆7相适配，可以使得定位杆7能够顺利的对晶体进行调节与定位，安装架1的左右两侧均固定安装有导轨10，利用导轨10可以对承载板5进行支撑与导向，使得承载板5驱动时更加稳定，也能够有效的提高承载板5的承载性能，导轨10的外表面活动安装有第一滑块11，导轨10的形状为“工”字形，第一滑块11的内部开设有与导轨10相适配的T形滑槽，可以使得导轨10与第一滑块11之间接触的更加紧密，避免第一滑块11在滑动时发生晃动，第一滑块11的顶部与承载板5固定连接在一起。

请参阅图1、图4和图5，第二固定架8的正面固定安装有第三固定架12，第三固定架12的另一端安装有定位框13，定位框13的上表面开设有与定位套17相适配的通槽，方便定位套17进行固定，定位框13的内侧固定安装有支撑柱14，支撑柱14的底部固定安装有限位块15，限位块15的直径大于支撑柱14的直径，利用限位块15可以为复位弹簧16提供安装点，支撑柱14可以对复位弹簧16进行支撑，避免复位弹簧16轻易发生弯折，复位弹簧16的底部固定连接在限位块15的上表面，复位弹簧16与定位套17固定连接在一起，支撑柱14的外表面设置有复位弹簧16，利用复位弹簧16提供的弹力可以对驱动件18进行复位，支撑柱14的外表面活动安装有定位套17，右侧承载板5的前端固定安装有驱动件18，驱动件18的形状为直角三角形，驱动件18的倾斜面朝向右下侧，驱动件18的左端与定位套17接触，可以使得驱动件18对定位套17进行驱动，实现定位套17向下定位的目的。

请参阅图4，驱动件18的正面固定安装有第二滑块19，第二滑块19的形状为T形凸块，第三固定架12的内部开设有与第二滑块19相适配的T形滑槽，可以对驱动件18进行限位，使得驱动件18移动时更加稳定，同时为驱动件18提供了支撑。

综上所述，该平面磨床晶体固定装置，使用时，首先使用者需要将晶体放置在限位框9的内腔中，然后启动伺服电机2带动驱动臂3转动，利用驱动臂3对从动臂4进行驱动，使得承载板5带动定位杆7移动，实现对晶体进行定位，利用承载板5移动可以带动驱动件18进行移动，利用驱动件18带动定位套17向下移动，配合定位框13将整个装置固定在工作台上，且时自动同时固定，如此即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种平面磨床晶体固定装置，包括安装架(1)、伺服电机(2)，所述伺服电机(2)固定安装在安装架(1)的底部，其特征在于：所述伺服电机(2)的输出轴上固定安装有驱动臂(3)，所述驱动臂(3)的左右两侧均安装有从动臂(4)，所述从动臂(4)的另一端安装有承载板(5)，所述承载板(5)的上表面固定安装有第一固定架(6)，所述第一固定架(6)的上侧固定安装有定位杆(7)，所述安装架(1)的上表面固定安装有第二固定架(8)，所述第二固定架(8)的内侧固定安装有限位框(9)，所述安装架(1)的左右两侧均固定安装有导轨(10)，所述导轨(10)的外表面活动安装有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的顶部与承载板(5)固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种平面磨床晶体固定装置，其特征在于：所述导轨(10)的形状为“工”字形，所述第一滑块(11)的内部开设有与导轨(10)相适配的T形滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种平面磨床晶体固定装置，其特征在于：所述第二固定架(8)的正面固定安装有第三固定架(12)，所述第三固定架(12)的另一端安装有定位框(13)，所述定位框(13)的内侧固定安装有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的底部固定安装有限位块(15)，所述支撑柱(14)的外表面设置有复位弹簧(16)，所述支撑柱(14)的外表面活动安装有定位套(17)，右侧所述承载板(5)的前端固定安装有驱动件(18)。

4.根据权利要求3所述的一种平面磨床晶体固定装置，其特征在于：所述驱动件(18)的形状为直角三角形，所述驱动件(18)的倾斜面朝向右下侧，所述驱动件(18)的左端与定位套(17)接触。

5.根据权利要求3所述的一种平面磨床晶体固定装置，其特征在于：所述限位块(15)的直径大于支撑柱(14)的直径，所述复位弹簧(16)的底部固定连接在限位块(15)的上表面，所述复位弹簧(16)与定位套(17)固定连接在一起。

6.根据权利要求3所述的一种平面磨床晶体固定装置，其特征在于：所述驱动件(18)的正面固定安装有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)的形状为T形凸块，所述第三固定架(12)的内部开设有与第二滑块(19)相适配的T形滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种平面磨床晶体固定装置，其特征在于：所述限位框(9)的左右两侧均开设有通槽，所述通槽与定位杆(7)相适配。