CN211841302U - 一种自动化悬垂线夹打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化悬垂线夹打磨装置，涉及机械设备技术领域。包括机架，所述机架的作业台面上固定安装有支撑梁架，所述支撑梁架的内顶部固定安装有第一线性模组，所述第一线性模组的移动端固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有钻夹具。该自动化悬垂线夹打磨装置，通过设置第二线性模组与永磁吸盘，实现了操作便捷的优点，将悬垂线夹放置到具有吸力的永磁吸盘上进行固定，通过电控箱控制第二线性模组带动载有悬垂线夹的永磁吸盘向打磨处移动，待打磨完成后，通过控制第二线性模组带动永磁吸盘返回至导料槽位置附近，装夹方便，移送料便捷，效率高。

Description

一种自动化悬垂线夹打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动化悬垂线夹打磨装置。

背景技术

悬垂线夹常有的定型产品，现在保留了U型螺栓式样，它是由挂架U型螺栓，可锻铸铁制造的线夹船体、压板组成，另一种就是预绞式悬垂线夹，悬垂线夹用于将导线固定在直线杆塔的绝缘子串上，或将避雷线悬挂在直线杆塔上，亦可用于换位杆塔上支持换位导线以及耐张转角杆塔跳线的固定。 采用铸铁压铸成型的悬垂线夹在生产加工过程中，其外表面上存在许多金属毛刺，为了避免毛刺不影响整个零件的质量，需对其表面的毛刺进行打磨处理，现有的大多情况下是人工手动来回搓动研磨去除，来回搓动研磨速度慢，效率低，并且来回搓动研磨后的零件的质量差，精度低，品质上得不到保证。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化悬垂线夹打磨装置，具备操作便捷、下料便捷等优点，解决了现有的速度慢，效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述操作便捷、下料便捷的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化悬垂线夹打磨装置，包括机架，所述机架的作业台面上固定安装有支撑梁架，所述支撑梁架的内顶部固定安装有第一线性模组，所述第一线性模组的移动端固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有钻夹具，所述钻夹具上固定安装有打磨头，所述机架的作业台面上固定安装有第二线性模组，所述第二线性模组的移动端上固定安装有永磁吸盘，所述机架的作业台面上固定安装有电动推杆，所述机架的作业台面上固定安装有导料槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑梁架的中部横梁上固定安装有第一直线导轨，所述安装座固定安装于第一直线导轨上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的底端横梁上固定安装有电控箱，所述电控箱与第一线性模组、驱动电机、第二线性模组、永磁吸盘及电动推杆电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的作业台面上固定安装有推杆支座，所述电动推杆固定安装于推杆支座上，且电动推杆的输出端高出永磁吸盘的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的作业台面上固定安装有第二直线导轨，并与永磁吸盘的底部两端相固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆位于永磁吸盘的左侧，所述导料槽位于永磁吸盘的右侧，且导料槽呈倾斜状设置。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化悬垂线夹打磨装置，具备以下有益效果：

1、该自动化悬垂线夹打磨装置，通过设置第二线性模组与永磁吸盘，实现了操作便捷的优点，将悬垂线夹放置到具有吸力的永磁吸盘上进行固定，通过电控箱控制第二线性模组带动载有悬垂线夹的永磁吸盘向打磨处移动，待打磨完成后，通过控制第二线性模组带动永磁吸盘返回至导料槽位置附近，装夹方便，移送料便捷，效率高。

2、该自动化悬垂线夹打磨装置，通过设置电动推杆与导料槽，实现了下料便捷的优点，当永磁吸盘返回至导料槽位置附近时，通过电控箱控制永磁吸盘断电消除磁吸力，并控制电动推杆将永磁吸盘上载有的悬垂线夹推送到导料槽上后，电动推杆复位，下料便捷，无需人工操作，结构简单，工作可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、机架；2、支撑梁架；3、第一线性模组；4、安装座；5、驱动电机；6、钻夹具；7、打磨头；8、第二线性模组；9、永磁吸盘；10、电动推杆；11、导料槽；12、第一直线导轨；13、电控箱；14、推杆支座；15、第二直线导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种自动化悬垂线夹打磨装置，包括机架1，所述机架1的作业台面上固定安装有支撑梁架2，所述支撑梁架2的内顶部固定安装有第一线性模组3，所述第一线性模组3的移动端固定安装有安装座4，所述安装座4上固定安装有驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴上固定安装有钻夹具6，所述钻夹具6上固定安装有打磨头7，所述机架1的作业台面上固定安装有第二线性模组8，所述第二线性模组8的移动端上固定安装有永磁吸盘9，通过设置第二线性模组8与永磁吸盘9，实现了操作便捷的优点，将悬垂线夹放置到具有吸力的永磁吸盘9上进行固定，通过电控箱13控制第二线性模组8带动载有悬垂线夹的永磁吸盘9向打磨处移动，待打磨完成后，通过控制第二线性模组8带动永磁吸盘9返回至导料槽11位置附近，装夹方便，移送料便捷，效率高，所述机架1的作业台面上固定安装有电动推杆10，所述机架1的作业台面上固定安装有导料槽11，通过设置电动推杆10与导料槽11，实现了下料便捷的优点，当永磁吸盘9返回至导料槽11位置附近时，通过电控箱13控制永磁吸盘9断电消除磁吸力，并控制电动推杆10将永磁吸盘9上载有的悬垂线夹推送到导料槽11上后，电动推杆10复位，下料便捷，无需人工操作，结构简单，工作可靠。

具体的，所述支撑梁架2的中部横梁上固定安装有第一直线导轨12，所述安装座4固定安装于第一直线导轨12上。

本实施方案中，第一直线导轨12主要起到引导的作用，能够为安装座4提高较好的支撑性。

具体的，所述机架1的底端横梁上固定安装有电控箱13，所述电控箱13与第一线性模组3、驱动电机5、第二线性模组8、永磁吸盘9及电动推杆10电性连接。

本实施方案中，预先设定好操作程序，由电控箱13控制第一线性模组3、驱动电机5、第二线性模组8、永磁吸盘9及电动推杆10，电控箱13中内置的控制器型号为STM18101F2单片机，第一线性模组3与第二线性模组8的型号均为CBX1204-100，驱动电机5为步进电机，其型号为39BYG250，永磁吸盘9的型号为MX91，永磁吸盘9由永久磁铁、手柄等部分组成，是通过电流来产生磁场的，其优点是对吸力可以自由控制，通过改变磁能路径的方式来实现吸放的，它需要一定的外力来改变钢板的位置，使磁力线短路或开放，吸力越大，则需要的外力也越大，电动推杆10的型号为DTIA500。

具体的，所述机架1的作业台面上固定安装有推杆支座14，所述电动推杆10固定安装于推杆支座14上，且电动推杆10的输出端高出永磁吸盘9的顶部。

本实施方案中，推杆支座14主要是起到支撑固定的作用，电动推杆10的输出端高出永磁吸盘9的顶部，使得电动推杆10可将永磁吸盘9上载有的悬垂线夹推送到导料槽11上。

具体的，所述机架1的作业台面上固定安装有第二直线导轨15，并与永磁吸盘9的底部两端相固定连接。

本实施方案中，第二直线导轨15主要起到引导的作用，能够为永磁吸盘9提高较好的支撑性和稳定性。

具体的，所述电动推杆10位于永磁吸盘9的左侧，所述导料槽11位于永磁吸盘9的右侧，且导料槽11呈倾斜状设置。

本实施方案中，通过控制电动推杆10将永磁吸盘9上载有的悬垂线夹推送到导料槽11上来实现下料便捷的目的。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将悬垂线夹放置到具有吸力的永磁吸盘9上进行固定，永磁吸盘9是通过电流来产生磁场的，通过改变磁能路径的方式来实现吸放的，通过电控箱13控制第二线性模组8带动载有悬垂线夹的永磁吸盘9向打磨处移动，移动至打磨位置后，通过电控箱13控制第二线性模组8停止以此来固定悬垂线夹的位置，通过电控箱13控制驱动电机5带动打磨头7旋转，进行对悬垂线夹进行打磨，打磨时，通过电控箱13控制第一线性模组3，使打磨头7可来回移动实现对悬垂线夹的外表面的打磨，待打磨完成后，通过控制第二线性模组8带动永磁吸盘9返回至导料槽11位置附近，通过电控箱13控制永磁吸盘9断电消除磁吸力，并控制电动推杆10将永磁吸盘9上载有的悬垂线夹推送到导料槽11上后，电动推杆10复位，悬垂线夹则流入下一工序。

综上所述，该自动化悬垂线夹打磨装置，通过设置第二线性模组8与永磁吸盘9，实现了操作便捷的优点，将悬垂线夹放置到具有吸力的永磁吸盘9上进行固定，通过电控箱13控制第二线性模组8带动载有悬垂线夹的永磁吸盘9向打磨处移动，待打磨完成后，通过控制第二线性模组8带动永磁吸盘9返回至导料槽11位置附近，装夹方便，移送料便捷，效率高，通过设置电动推杆10与导料槽11，实现了下料便捷的优点，当永磁吸盘9返回至导料槽11位置附近时，通过电控箱13控制永磁吸盘9断电消除磁吸力，并控制电动推杆10将永磁吸盘9上载有的悬垂线夹推送到导料槽11上后，电动推杆10复位，下料便捷，无需人工操作，结构简单，工作可靠。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化悬垂线夹打磨装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的作业台面上固定安装有支撑梁架（2），所述支撑梁架（2）的内顶部固定安装有第一线性模组（3），所述第一线性模组（3）的移动端固定安装有安装座（4），所述安装座（4）上固定安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴上固定安装有钻夹具（6），所述钻夹具（6）上固定安装有打磨头（7），所述机架（1）的作业台面上固定安装有第二线性模组（8），所述第二线性模组（8）的移动端上固定安装有永磁吸盘（9），所述机架（1）的作业台面上固定安装有电动推杆（10），所述机架（1）的作业台面上固定安装有导料槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化悬垂线夹打磨装置，其特征在于：所述支撑梁架（2）的中部横梁上固定安装有第一直线导轨（12），所述安装座（4）固定安装于第一直线导轨（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化悬垂线夹打磨装置，其特征在于：所述机架（1）的底端横梁上固定安装有电控箱（13），所述电控箱（13）与第一线性模组（3）、驱动电机（5）、第二线性模组（8）、永磁吸盘（9）及电动推杆（10）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化悬垂线夹打磨装置，其特征在于：所述机架（1）的作业台面上固定安装有推杆支座（14），所述电动推杆（10）固定安装于推杆支座（14）上，且电动推杆（10）的输出端高出永磁吸盘（9）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化悬垂线夹打磨装置，其特征在于：所述机架（1）的作业台面上固定安装有第二直线导轨（15），并与永磁吸盘（9）的底部两端相固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化悬垂线夹打磨装置，其特征在于：所述电动推杆（10）位于永磁吸盘（9）的左侧，所述导料槽（11）位于永磁吸盘（9）的右侧，且导料槽（11）呈倾斜状设置。

Images