CN219649169U - 一种化妆镜总成自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种化妆镜总成自动装配设备，涉及化妆镜总成装配设备的技术领域，本申请中的一种化妆镜总成自动装配设备包括承料座、送料机构、装配机构和控制系统，所述承料座设置在底座上；所述送料机构用于输送装配卡簧或动触片或静触片至承料座；装配机构包括能够在底座上方活动的取料部，所述取料部用于将承料座内的卡簧或动触片或静触片输送至产品定位组件上；所述控制系统与第一驱动件、装配机构和送料机构电连接，用于控制送料机构和第一驱动件的运行，以及取料部的活动。本申请具有进一步提高装配效率的效果。

Description

一种化妆镜总成自动装配设备

技术领域

本申请涉及化妆镜总成装配设备的技术领域，尤其是涉及一种化妆镜总成自动装配设备。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，人们对汽车的需求也日益提升，同时汽车内饰件的需求量也不断提升，化妆镜总成作为汽车内饰件的关键部件，化妆镜总成的生产技术有很大的发展前景。

化妆镜总成主要包括装配零件和化妆镜总成镜框，装配零件包括卡簧、静触片和动触片。相关技术中的化妆镜总成的自动装配设备主要包括加工台，加工台上滑动连接有安装座和加工支架，安装座能够沿水平方向滑动，加工支架能够沿竖直方向滑动。加工支架上活动连接有装配机构，装配机构包括卡簧装配机构、动触片装配机构和静触片装配机构。操作人员将三种装配零件放置在化妆镜总成镜框上，并将放置有三种装配零件的化妆镜总成镜框固定在安装座上，加工支架带动卡簧装配机构、动触片装配机构和静触片装配机构移动，卡簧装配机构、动触片装配机构和静触片装配机构按装配工艺规程分别将卡簧、动触片和静触片装配到化妆镜总成上。

相关技术中的化妆镜总成镜框在装配前需要操作人员将三种装配零件放置在化妆镜总成镜框的对应位置上，然后再将化妆镜总成镜框固定在安装座上，装配效率还有提升空间。

实用新型内容

为了进一步提高装配效率，本申请提供一种化妆镜总成自动装配设备。

本申请提供一种化妆镜总成自动装配设备，采用如下的技术方案：

一种化妆镜总成自动装配设备，包括：

底座，所述底座上转动连接有工作台，且工作台的转动轴线垂直，所述底座上设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动工作台转动，所述工作台表面绕转动轴线周侧设置有多个产品定位组件，所述产品定位组件用于定位化妆镜总成镜框；

承料座，所述承料座设置在底座上；

送料机构，所述送料机构用于输送卡簧或动触片或静触片至承料座；

装配机构，装配机构包括能够在底座上方活动的取料部，所述取料部用于将承料座内的卡簧或动触片或静触片输送并装配至产品定位组件上；

控制系统，所述控制系统与第一驱动件、装配机构和送料机构电连接，用于控制送料机构和第一驱动件的运行，以及取料部的活动。

通过采用上述技术方案，化妆镜总成镜框能够固定在每个产品定位组件上，且随工作台转动至与装配机构对应。装配零件由送料机构送至承料座上，装配机构将承料座上的装配零件依次安装在对应化妆镜总成镜框上，控制系统能够控制第一驱动件、送料机构、装配机构自动运行。四合一装配设备能够对装配零件和化妆镜总成镜框进行装配,减少了装配过程中的人工操作，提升了装配效率，且四合一装配设备能够同时对多个装配体镜框进行装配，进一步提高了装配效率。

可选的，所述送料机构、承料座和装配机构均设置有三个，且一一对应配合使用，三个所述装配机构设置于底座上，且沿工作台转动轴线周侧依次设置。

通过采用上述技术方案，三个送料机构能同时将对应装配零件送至对应承料座上，且对应装配机构能够同时对三种不同的装配零件进行装配，进一步提高了装配效率。

可选的，所述送料机构包括筛送组件，所述筛送组件包括圆振轨道和直振轨道，所述圆振轨道一端开设有和直振轨道连通的圆振槽，所述直振轨道上开设有与圆振槽连通的直振槽，所述筛送组件包括用于驱动圆振轨道振动的第二驱动件，以及用于驱动直振轨道振动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动圆振轨道振动，使得料桶中的卡簧或动触片或静触片通过圆振槽移动至直振槽中，第三驱动件驱动直振轨道振动，将直振槽中的卡簧或动触片或静触片移送至后续位置。圆振槽起到将对应卡簧或动触片或静触片以适宜形式摆放的作用。

可选的，所述直振槽上方设置有盖板，所述盖板与直振轨道连接，所述盖板上开设有观察槽，所述盖板上沿直振轨道长度方向设置有多个调整孔。

通过采用上述技术方案，盖板能够减少直振槽中的卡簧或动触片或静触片因振动从直振槽中脱离的情况，观察槽能够便于操作人员排查故障，调整孔能够便于操作人员进行对直振槽内卡簧或动触片或静触片的位置进行调整。

可选的，所述送料机构还包括错料组件，所述错料组件包括错料轨道和第四驱动件，所述错料轨道上开设有和直振轨道一端连通的错料槽，所述错料槽中滑动连接有推板，所述错料槽底壁上开设有错料口，所述第四驱动件用于驱动推板滑动，所述推板用于推动位于错料槽内的卡簧或动触片或静触片进入所述错料口。

通过采用上述技术方案，直振槽中的卡簧或动触片或静触片因振动进入错料槽中，第四驱动板驱动推板向错料口滑动，并将卡簧或动触片或静触片推入错料口。

可选的，所述送料机构还包括吹送组件，所述吹送组件包括与错料槽连通的吹送座，所述吹送座上连接有吹送件和吹送管，所述吹送件用于将位于吹送座内的物料吹送至承料座。

通过采用上述技术方案，装配零件由错料口落入吹送槽中，吹送件向吹送座中吹气，使得装配零件由吹送座吹送至吹送管中，并由吹送管远离吹送座一端滑出。

可选的，所述承料座包括承料台和承料杆，所述承料台通过承料杆与底座固定连接，所述承料台上开设有承料槽。

通过采用上述技术方案，由吹送管远离吹送座一端滑出的装配零件落入承料槽中，并等待装配机构将对应装配零件抓取。

可选的，所述产品定位组件包括镜框固定部和镜框定位部，所述镜框固定部与工作台连接，所述镜框定位部可拆卸连接于镜框固定部上方。

通过采用上述技术方案，镜框定位部将化妆镜总成镜框定位，使得化妆镜总成镜框能够沿工作台周向均匀间隔设置，镜框固定部将化妆镜总成镜框固定在镜框定位部中，使得化妆镜总成镜框能够随工作台转动至与装配机构和检测机构对应，且化妆镜总成自动装配设备能够根据装配的产品型号不同，更换对应型号的镜框定位部，从而提高通用性。

可选的，所述装配机构包括垂直安装于底座上的第一导轨、竖直滑动连接于第一导轨且和第一导轨垂直的第二导轨，以及用于驱动第二导轨移动的第五驱动件；

所述第二导轨上滑动连接有取料组件，所述第二导轨上设置有驱动取料组件移动的第六驱动件；

所述取料组件包括所述取料部和驱动取料部竖直移动的第七驱动件。

通过采用上述技术方案，第五驱动件驱动第二导轨沿第一导轨竖直向下移动，同时第六驱动件沿第二导轨向靠近承料台方向移动，从而带动取料部向靠近承料台方向移动，取料部移动至与承料槽对应时，第七驱动件驱动取料部向下移动使得取料部能够抓取承料槽中的卡簧或动触片或静触片，取料部抓取承料槽中的卡簧或动触片或静触片，然后第二导轨竖直向上移动，同时第六驱动件沿第二导轨向远离承料台方向移动，从而带动取料部向靠近承料台方向移动，取料部移动至与产品定位组件对应，然后第二轨道竖直向下移动使得取料部能够将卡簧或动触片或静触片安装在产品定位组件中的化妆镜总成镜框上，第七驱动件驱动取料部下压，取料部将卡簧或动触片或静触片安装在对应镜框定位部中的化妆镜总成镜框上。

可选的，还包括防护罩和与控制系统电连接的检验机构，所述检验机构包括检测件和报警部，所述检测件设置于底座上，所述报警部设置于防护罩上。

通过采用上述技术方案，检测件能够对装配零件在化妆镜总成镜框上的装配位置进行检测，并将检测结果发送至控制系统，控制系统控制报警部发出警报，提醒操作人员处理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.检测件和三个装配机构沿工作台周侧设置，且工作台上均匀间隔设置有多个镜框定位组件，可以实现对三种装配零件和化妆镜总成镜框的装配以及对安装有卡簧、动触片和静触片的化妆镜总成镜框进行装配质量检验的功能，且减少人工参与的工序，提高了装配效率；

2.采用筛选机构和送料机构代替人工进行上料，减少人工参与的工序，提高装配效率；

3.采用取料部代替人工将对应装配零件定位到化妆镜总成镜框上，减少人工定位产生的装配误差。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的展示检测组件的局部结构示意图；

图3是本申请实施例的展示产品定位组件的局部结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是本申请实施例的展示送料机构的局部结构示意图；

图6是图5中B处的局部放大示意图；

图7是本申请实施例的展示装配机构的局部结构示意图；

图8是图7中C处的局部放大示意图。

附图标记说明：1、防护罩；2、底座；3、工作台；4、第一驱动件；5、送料机构；51、筛送组件；511、料桶；512、圆振轨道；5121、圆振槽；513、直振轨道；5131、直振槽；5132、盖板；5133、观察槽；5134、调整孔；514、第二驱动件；515、第三驱动件；52、错料组件；521、错料轨道；5211、错料槽；5212、推板；5213、错料口；522、第四驱动件；53、吹送组件；531、吹送座；532、吹送管；533、吹送件；534、承料座；5341、承料杆；5342、承料台；5343、承料槽；6、产品定位组件；61、镜框定位部；62、镜框固定部；7、装配机构；71、第一导轨；72、第二导轨；73、第五驱动件；74、取料组件；741、第六驱动件；742、取料部；75、第七驱动件；8、检验机构；81、检测件；82、控制面板；821、触摸屏面板；822、连杆；823、伸缩件；83、报警部。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开的一种化妆镜总成自动装配设备，参照图1和图2，一种化妆镜总成自动装配设备包括底座2、送料机构5、装配机构7、产品定位组件6、检验机构8和控制系统，底座2为长方体状箱体，装配机构7和送料机构5均设置有三个且一一对应，三个装配机构7分别用于装配三种装配零件。底座2上转动连接有工作台3，且设置有用于驱动工作台3转动的第一驱动件4，第一驱动件4可以为电机，工作台3为圆形板状结构，产品定位组件6有八个且设置在工作台3上，且沿工作台3轴线周侧均匀分布。

参照图1和图2，检验机构8包括检测件81，检测件81和三个装配机构7均设置在底座2上，且环绕工作台3轴线周侧，检测件81和三个装配机构7能够同时分别与一个产品定位组件6对应，控制系统与第一驱动件4、送料机构5、装配机构7、产品定位组件6和检测件81电连接，本申请实施例中检测件81为CCD检测装置，CCD检测为本领域现有技术，在此不做赘述。

每个产品定位组件6均用于放置和固定化妆镜总成镜框，使得化妆镜总成镜框能够随工作台3旋转至与检测件81以及三个装配机构7对应。三个送料机构5能够分别将三种装配零件运送至对应的装配机构7，并由装配机构7装配至被产品定位组件6固定的化妆镜总成镜框上，在卡簧或动触片或静触片随工作台3的转动由装配机构7一一安装完成后，工作台3继续转动将安装有三种装配零件的化妆镜总成镜框移动至与检测件81对应，由检测件81检测化妆镜总成镜框上的三种装配零件是否安装到位，控制系统能够控制送料机构5、装配机构7以及检测件81自动运行。通过四合一装配设备能够对三种装配零件进行安装，并自动对装配完成的化妆镜总成镜框进行检测，减少了装配工程中操作人员的工作，提升了装配效率。

参照图3和图4，送料机构5包括筛送组件51、错料组件52和吹送组件53，筛送组件51包括料桶511、圆振轨道512、直振轨道513、第二驱动件514和第三驱动件515，第二驱动件514用于驱动圆振轨道512振动，第三驱动件515用于驱动直振轨道513振动，第二驱动件514和第三驱动件515均可以为电磁振动器。料桶511能够装入500-1000颗对应的装配零件，圆振轨道512一端位于料桶511内，另一端与直振轨道513连接，圆振轨道512上开设有圆振槽5121，直振轨道513上开设有与圆振槽5121相连通的直振槽5131，第二驱动件514能够驱动圆振轨道512振动，从而将料桶511内的装配零件通过圆振槽5121移送至直振槽5131内，第三驱动件515能够驱动直振轨道513振动，从而将直振槽5131内的装配零件移送至错料组件52处。直振轨道513顶壁可拆卸连接有盖板5132，连接方式可以为螺栓连接或卡接，盖板5132能够减少直振槽5131内的装配零件因振动从直振槽5131内掉落的情况，盖板5132上开设有观察槽5133和多个调整孔5134，多个调整孔5134沿直振轨道513长度方向均匀间隔设置，观察槽5133能够便于直振轨道513故障时操作人员排查故障，调整孔5134能够便于操作人员对振动过程中直振槽5131内卡住的装配零件进行调整。

参照图5和图6，错料组件52包括错料轨道521和第四驱动件522，第四驱动件522可以为气缸，错料轨道521上开设有与直振槽5131连通的错料槽5211，第三驱动件515能够驱动直振轨道513振动，使得直振槽5131内的装配零件移送至错料槽5211内，错料槽5211底壁上开设有错料口5213，错料口5213位于错料槽5211底壁一侧，错料槽5211内滑动设置有推板5212，推板5212能够沿靠近或远离错料口5213的方向滑动，第四驱动件522设置于错料槽5211内，且第四驱动件522输出端与推板5212连接，第四驱动件522用于驱动推板5212滑动，将错料槽5211内的装配零件推入错料口5213内。

参照图5和图6，吹送组件53包括位于错料轨道521下方且通过错料口5213与错料槽5211连通的吹送座531，吹送座531上固定连接有与吹送座531相连通的吹送管532，吹送座531上设置有吹送件533，吹送件533可以为气泵，吹送件533用于将吹送座531内的装配零件吹入吹送管532，并使吹送管532内的装配零件向远离吹送座531的一端移动。

参照图7和图8，吹送组件53还包括固定连接于底座2上的承料座534，承料座534包括固定连接的承料台5342和多根承料杆5341，承料杆5341远离承料台5342一端与底座2固定连接，承料台5342远离承料杆5341的一面开设有承料槽5343，承料槽5343与吹送管532远离吹送座531的一端连通，承料槽5343能够承接由吹送管532远离吹送座531一端落下的装配零件。

圆振轨道512和直振轨道513通过振动，将料桶511中的装配零件移送至错料槽5211中，推板5212向靠近错料口5213方向移动，并将错料槽5211中的装配零件推入错料口5213内，装配零件由错料口5213进入吹送座531内，吹送件533向吹送座531内吹气，气流携带吹送座531内的装配零件经过吹送管532，且由吹送管532远离吹送座531一端落至承料槽5343中。

参照图7和图8，装配机构7包括固定连接于底座2的竖直的第一导轨71，第一导轨71上通过导轨和直线电机结构连接有能够升降的第二导轨72，第二导轨72上滑动设置有取料组件74，取料组件74包括第六驱动件741和取料部742，第六驱动件741可以为电动滑台，第六驱动件741和第二导轨72滑动连接，第六驱动件741上连接有取料部742，取料部742可以为真空吸盘，取料部742上设置有驱动取料部742沿竖直方向滑动的第七驱动件75，在本技术领域，通过真空吸盘吸取和释放零部件移动为本领域技术人员的常规技术手段，对此不做具体描述。

第二导轨72沿第一导轨71竖直向下移动，同时第六驱动件741沿第二导轨72向靠近承料台5342方向移动，从而带动取料部742向靠近承料台5342方向移动，取料部742移动至与承料槽5343对应时，第七驱动件75驱动取料部742向下移动至取料部742能够抓取承料槽5343中的装配零件的位置，取料部742抓取承料槽5343中的装配零件，然后第二导轨72竖直向上移动，同时第六驱动件741沿第二导轨72向远离承料台5342方向移动，从而带动取料部742向靠近承料台5342方向移动，取料部742移动至与产品定位组件6对应，然后第二导轨72竖直向下移动至取料部742能够将装配零件安装在产品定位组件6中的化妆镜总成镜框处，第七驱动件75驱动取料部742下压，取料部742将装配零件安装在对应产品定位组件6中的化妆镜总成镜框上。

参照图7和图8，产品定位组件6包括镜框定位部61和镜框固定部62，镜框固定部62有八个，且沿工作台3周侧均匀间隔设置，镜框固定部62与工作台3固定连接，镜框定位部61与镜框固定部62可拆卸连接，连接方式可以为螺栓连接或卡接。镜框定位部61的定位方式为镜框定位部61上开设有适应化妆镜总成镜框形状的卡槽，化妆镜总成镜框能够置于卡槽中，并与卡槽内壁抵接，以实现对化妆镜总成镜框的定位。镜框固定部62固定化妆镜总成镜框的方式为负压吸附，本技术领域中通过负压吸附固定零部件是本领域技术人员的常规技术手段，也不做具体描述。

化妆镜总成镜框置于镜框定位部61中，镜框固定部62将化妆镜总成镜框固定在镜框定位部61中，使得化妆镜总成镜框能够随工作台3转动至依次与三个装配机构7和检测件81对应，从而使得三个装配机构7能够分别将三种装配零件安装在对应化妆镜总成镜框上，且检测件81能够检测对应化妆镜总成镜框上的三种装配零件的安装位置是否正确。镜框定位部61和镜框固定部62可拆卸连接，使得镜框定位部61能够根据装配的产品型号不同而进行更换，从而提高四合一装配设备的通用性。

参照图1，底座2上设置有防护罩1，防护罩1为长方体状箱体，防护罩1顶部设置有分别与控制系统电连接的控制面板82和报警部83，控制面板82包括连杆822，连杆822与防护罩1转动连接，连杆822远离防护罩1一端固定连接有伸缩件823，伸缩件823可以为电动推杆，伸缩件823与连杆822垂直设置，伸缩件823远离连杆822一端设置有触摸屏面板821，报警部83能够发出警报，底座2底部四角处均设置有支腿和万向轮。

当检测件81检测装配体质量不合格时，检测件81将检测结果发送给控制系统，控制系统控制报警部83发出警报以提醒操作人员处理次品，连杆822使得触摸屏面板821能够在水平方向移动，伸缩件823使得触摸板平面能够在竖直方向移动，连杆822与伸缩件823配合从而使得操作人员可以将触摸屏面板821移动至一定范围内的任意位置，从而便于操作人员操作触摸屏面板821以控制设备工作。

本申请实施例一种化妆镜总成自动装配设备的实施原理为：控制系统控制第一驱动件4、送料机构5、装配机构7和检验机构8相互配合，使得化妆镜总成自动装配设备对卡簧、动触片、静触片和化妆镜总成镜框进行装配，并对装配有三种装配零件的化妆镜总成进行装配质量检验。

化妆镜总成镜框固定在产品定位组件6上，工作台3带动产品定位组件6转动至与三个装配机构7和检测件81对应，从而带动化妆镜总成镜框转动至与三个装配机构7与检测件81对应。圆振轨道512和直振轨道513通过振动将对应料桶511中的装配零件，移送至对应错料轨道521中，推板5212将错料轨道521中的装配零件推送至吹送座531内，吹送件533将吹送座531内的装配零件吹送至吹送管532中，吹送管532中的装配零件由吹送管532远离吹送座531一端吹出，且落入承料台5342上的承料槽5343中。

工作台3转动使得三个装配机构7分别将承料槽5343中的装配零件抓取并装配在对应产品定位组件6上的化妆镜总成镜框上，然后工作台3转动，使得装配有三种装配零件的化妆镜总成镜框转动至与检测件81对应，检测件81对化妆镜总成镜框上三种装配零件的装配位置进行检测，并将检测结果发送至控制系统，如果检测结果为不合格，控制系统控制报警部83报警，以提示操作人员进行后续处理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种化妆镜总成自动装配设备，其特征在于：包括：

底座（2），所述底座（2）上转动连接有工作台（3），且工作台（3）的转动轴线垂直，所述底座（2）上设置有第一驱动件（4），所述第一驱动件（4）用于驱动工作台（3）转动，所述工作台（3）表面绕转动轴线周侧设置有多个产品定位组件（6），所述产品定位组件（6）用于定位化妆镜总成镜框；

承料座（534），所述承料座（534）设置在底座（2）上；

送料机构（5），所述送料机构（5）用于输送卡簧或动触片或静触片至承料座（534）；

装配机构（7），装配机构（7）包括能够在底座（2）上方活动的取料部（742），所述取料部（742）用于将承料座（534）内的卡簧或动触片或静触片输送并装配至产品定位组件（6）上；

控制系统，所述控制系统与第一驱动件（4）、装配机构（7）和送料机构（5）电连接，用于控制送料机构（5）和第一驱动件（4）的运行，以及取料部（742）的活动。

2.根据权利要求1所述的一种化妆镜总成自动装配设备，其特征在于：所述送料机构（5）、承料座（534）和装配机构（7）均设置有三个，且一一对应配合使用，三个所述装配机构（7）设置于底座（2）上，且沿工作台（3）转动轴线周侧依次设置。

3.根据权利要求2所述的一种化妆镜总成自动装配设备，其特征在于：所述送料机构（5）包括筛送组件（51），所述筛送组件（51）包括圆振轨道（512）和直振轨道（513），所述圆振轨道（512）一端开设有和直振轨道（513）连通的圆振槽（5121），所述直振轨道（513）上开设有与圆振槽（5121）连通的直振槽（5131），所述筛送组件（51）包括用于驱动圆振轨道（512）振动的第二驱动件（514），以及用于驱动直振轨道（513）振动的第三驱动件（515）。

4.根据权利要求3所述的一种化妆镜总成自动装配设备，其特征在于：所述直振槽（5131）上方设置有盖板（5132），所述盖板（5132）与直振轨道（513）连接，所述盖板（5132）上开设有观察槽（5133），所述盖板（5132）上沿直振轨道（513）长度方向设置有多个调整孔（5134）。

5.根据权利要求2所述的一种化妆镜总成自动装配设备，其特征在于：所述送料机构（5）还包括错料组件（52），所述错料组件（52）包括错料轨道（521）和第四驱动件（522），所述错料轨道（521）上开设有和直振轨道（513）一端连通的错料槽（5211），所述错料槽（5211）中滑动连接有推板（5212），所述错料槽（5211）底壁上开设有错料口（5213），所述第四驱动件（522）用于驱动推板（5212）滑动，所述推板（5212）用于推动位于错料槽（5211）内的卡簧或动触片或静触片进入所述错料口（5213）。

6.根据权利要求5所述的一种化妆镜总成自动装配设备，其特征在于：所述送料机构（5）还包括吹送组件（53），所述吹送组件（53）包括与错料槽（5211）连通的吹送座（531），所述吹送座（531）上连接有吹送件（533）和吹送管（532），所述吹送件（533）用于将位于吹送座（531）内的物料吹送至承料座（534）。

7.根据权利要求2所述的一种化妆镜总成自动装配设备，其特征在于：所述承料座（534）包括承料台（5342）和承料杆（5341），所述承料台（5342）通过承料杆（5341）与底座（2）固定连接，所述承料台（5342）上开设有承料槽（5343）。

8.根据权利要求1所述的一种化妆镜总成自动装配设备，其特征在于：所述产品定位组件（6）包括镜框固定部（62）和镜框定位部（61），所述镜框固定部（62）与工作台（3）连接，所述镜框定位部（61）可拆卸连接于镜框固定部（62）上方。

9.根据权利要求2所述的一种化妆镜总成自动装配设备，其特征在于：所述装配机构（7）包括垂直安装于底座（2）上的第一导轨（71）、竖直滑动连接于第一导轨（71）且和第一导轨（71）垂直的第二导轨（72），以及用于驱动第二导轨（72）移动的第五驱动件（73）；

所述第二导轨（72）上滑动连接有取料组件（74），所述第二导轨（72）上设置有驱动取料组件（74）移动的第六驱动件（741）；

所述取料组件（74）包括所述取料部（742）和驱动取料部（742）竖直移动的第七驱动件（75）。

10.根据权利要求1所述的一种化妆镜总成自动装配设备，其特征在于：还包括防护罩（1）和与控制系统电连接的检验机构（8），所述检验机构（8）包括检测件（81）和报警部（83），所述检测件（81）设置于底座（2）上，所述报警部（83）设置于防护罩（1）上。