CN219635501U - 一种具有光电追踪吊舱的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为一种具有光电追踪吊舱的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端通过固定组件可拆卸连接光电追踪吊舱，以实现对光电追踪吊舱进行双重固定，所述固定组件包括：第一固定组件，用于使无人机本体和光电追踪吊舱进行螺纹连接，第二固定组件，用于使无人机本体和光电追踪吊舱进行卡接，本实用新型通过设置固定组件将光电追踪吊舱可拆卸连接在无人机本体上，具有能够实现对光电追踪吊舱进行双重固定的作用，通过对光电追踪吊舱进行双重固定，具有大大提高光电追踪吊舱的安装稳定性，大大降低了光电追踪吊舱发生倾斜的现象。

Description

一种具有光电追踪吊舱的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有光电追踪吊舱的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。而光电追踪吊舱即为光电吊舱，光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等。

目前通常是采用一种固定方式(如螺丝)将光电追踪吊舱安装在无人机上，由于无人机在飞行时，空气的部分阻力会施加在光电追踪吊舱上，时间一长，则会使光电追踪吊舱发生倾斜的现象，进而会使光电追踪吊舱的固定出现不稳定现象，影响其使用，因此，发明一种具有光电追踪吊舱的无人机。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种具有光电追踪吊舱的无人机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种具有光电追踪吊舱的无人机，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有光电追踪吊舱的无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体的底端通过固定组件可拆卸连接光电追踪吊舱，以实现对光电追踪吊舱进行双重固定。

作为本实用新型所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机的一种优选方案，其中：所述固定组件包括：

第一固定组件，用于使无人机本体和光电追踪吊舱进行螺纹连接；

第二固定组件，用于使无人机本体和光电追踪吊舱进行卡接。

作为本实用新型所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机的一种优选方案，其中：所述第一固定组件包括：

螺柱，所述螺柱的底部固定安装光电追踪吊舱；

螺纹孔，所述螺纹孔开设在无人机本体的左侧底端上，且螺柱的顶部螺纹连接在螺纹孔中。

作为本实用新型所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机的一种优选方案，其中：所述第二固定组件包括：

密封盒，所述密封盒通过螺丝固定安装在无人机本体的左侧底端上；

第一通孔，所述第一通孔开设在密封盒的底端内壁上，且第一通孔的内腔设有所述螺柱。

作为本实用新型所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机的一种优选方案，其中：所述第二固定组件还包括：

伸缩组件，所述伸缩组件安装在密封盒的内腔中；

旋转板，所述旋转板连接在伸缩组件上；

旋转杆，所述旋转板的两端均固定安装旋转杆。

作为本实用新型所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机的一种优选方案，其中：所述第二固定组件还包括：

限位板，所述无人机本体的左侧两端均固定安装限位板；

限位槽，所述限位槽开设在限位板的内壁上，且旋转杆的一端插在限位槽中；

挤压板，所述螺柱上固定安装挤压板，且挤压板与旋转板相接触，所述挤压板与所述旋转板的相对端设置成端面齿

作为本实用新型所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机的一种优选方案，其中：所述旋转板的内壁开设有第二通孔，所述第二通孔的内腔设有螺柱。

作为本实用新型所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机的一种优选方案，其中：所述伸缩组件包括：

第一空心管，所述第一空心管固定安装在密封盒的内腔中；

第二空心管，所述第二空心管通过滑动组件滑动连接在第一空心管的内壁上，且第二空心管的顶端转动连接旋转板；

弹簧，所述第二空心管的底部两端均固定安装弹簧，且弹簧的一端固定安装在密封盒的内腔中。

作为本实用新型所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机的一种优选方案，其中：所述滑动组件包括：

滑槽，所述第一空心管的两端内壁均开设滑槽；

限位杆，所述第二空心管的两端均固定安装限位杆，且限位杆滑动连接在滑槽中。

与现有技术相比：

通过设置固定组件将光电追踪吊舱可拆卸连接在无人机本体上，具有能够实现对光电追踪吊舱进行双重固定的作用，通过对光电追踪吊舱进行双重固定，具有大大提高光电追踪吊舱的安装稳定性，大大降低了光电追踪吊舱发生倾斜的现象；另外，通过在旋转螺柱的同时，能使旋转杆插入到限位槽中，具有便于将光电追踪吊舱安装在无人机本体上的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型固定组件结构正视示意图；

图3为本实用新型固定组件剖视示意图；

图4为本实用新型固定组件局部结构一示意图；

图5为本实用新型固定组件局部结构二示意图；

图6为本实用新型固定组件局部结构俯视示意图；

图7为本实用新型限位板结构示意图。

图中：无人机本体10、光电追踪吊舱11、固定组件20、螺柱31、螺纹孔32、密封盒41、第一通孔411、限位板42、限位槽421、第一空心管43、滑槽431、第二空心管44、限位杆441、旋转板45、第二通孔451、旋转杆46、挤压板47、弹簧48。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1：

本实用新型提供一种具有光电追踪吊舱的无人机，请参阅图1-图7，包括无人机本体10，无人机本体10的底端通过固定组件20可拆卸连接光电追踪吊舱11，以实现对光电追踪吊舱11进行双重固定。

其中，光电追踪吊舱11采用零度智控的P2030型号，其性能参数见下表：

固定组件20包括：第一固定组件，用于使无人机本体10和光电追踪吊舱11进行螺纹连接；

第一固定组件包括：螺柱31、螺纹孔32；

螺柱31的底部固定安装光电追踪吊舱11，螺柱31与光电追踪吊舱11优先采用焊接的方式进行连接，螺纹孔32开设在无人机本体10的左侧底端上，且螺柱31的顶部螺纹连接在螺纹孔32中，螺柱31的直径与螺纹孔32的直径相同。

实施例2：

在实施例1的基础上，设置第二固定组件，用于使无人机本体10和光电追踪吊舱11进行卡接；

第二固定组件包括：密封盒41、第一通孔411、伸缩组件、旋转板45、旋转杆46、限位板42、限位槽421、挤压板47；

密封盒41通过螺丝固定安装在无人机本体10的左侧底端上，通过螺丝将密封盒41安装在无人机本体10上，具有便于对密封盒41进行拆卸的作用，通过设置密封盒41具有能够实现对固定组件20进行保护的作用，进而能够避免灰尘等杂质进入到固定组件20中，延长了固定组件20的使用寿命，第一通孔411开设在密封盒41的底端内壁上，且第一通孔411的内腔设有螺柱31，第一通孔411的直径大于螺柱31的直径，伸缩组件安装在密封盒41的内腔中，旋转板45连接在伸缩组件上，旋转板45的两端均固定安装旋转杆46，旋转板45具有带动旋转杆46进行旋转的作用，无人机本体10的左侧两端均固定安装限位板42，限位槽421开设在限位板42的内壁上，且旋转杆46的一端插在限位槽421中，限位槽421的厚度略大于旋转杆46的厚度，螺柱31上固定安装挤压板47，且挤压板47与旋转板45相接触，挤压板47与旋转板45的相对端设置成端面齿，以实现挤压板47与旋转板45相接触时，来提高挤压板47与旋转板45之间的摩擦力，以此来避免出现打滑的现象，旋转板45的内壁开设有第二通孔451，第二通孔451的内腔设有螺柱31，第二通孔451的直径大于螺柱31的直径。

伸缩组件包括：第一空心管43、第二空心管44、弹簧48；

第一空心管43固定安装在密封盒41的内腔中，第二空心管44通过滑动组件滑动连接在第一空心管43的内壁上，第二空心管44的外径与第一空心管43的内径相同，且第二空心管44的顶端转动连接旋转板45，第二空心管44与旋转板45通过轴承连接，其轴承的外圈固定在旋转板45上，轴承的内圈固定第二空心管44，第二空心管44的底部两端均固定安装弹簧48，且弹簧48的一端固定安装在密封盒41的内腔中。

滑动组件包括：滑槽431、限位杆441；

第一空心管43的两端内壁均开设滑槽431，第二空心管44的两端均固定安装限位杆441，且限位杆441滑动连接在滑槽431中，通过使限位杆441滑动连接在滑槽431中，具有能够避免第二空心管44发生旋转的作用。

工作原理：使旋转杆46位于两组限位板42之间(如图6所示)，过后，使螺柱31的一端穿过第一通孔411和第二通孔451，直至挤压板47与旋转板45相接触，在接触后，使螺柱31顺时针旋转，从而将螺柱31的一端螺纹连接在螺纹孔32中，当螺柱31螺纹连接在螺纹孔32中时，则会通过挤压板47带动旋转板45进行上升，当旋转板45上升时，限位杆441则会在滑槽431中进行滑动，此时，弹簧48则会发生形变，并且会在两组限位板42的作用下，使旋转杆46无法进行旋转，当限位杆441移动到滑槽431的顶端时，旋转杆46则会与限位槽421进行对齐，当旋转杆46与限位槽421对齐后，则会通过摩擦力使挤压板47带动旋转板45进行旋转，当旋转板45旋转时，则会带动旋转杆46进行顺时针旋转，当旋转杆46顺时针旋转时，则会插入到限位槽421中，在旋转杆46插入到限位槽421中时，停止转动螺柱31，从而实现将光电追踪吊舱11安装在无人机本体10上。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种具有光电追踪吊舱的无人机，包括无人机本体(10)，其特征在于，所述无人机本体(10)的底端通过固定组件(20)可拆卸连接光电追踪吊舱(11)，以实现对光电追踪吊舱(11)进行双重固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机，其特征在于，所述固定组件(20)包括：

第一固定组件，用于使无人机本体(10)和光电追踪吊舱(11)进行螺纹连接；

第二固定组件，用于使无人机本体(10)和光电追踪吊舱(11)进行卡接。

3.根据权利要求2所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机，其特征在于，所述第一固定组件包括：

螺柱(31)，所述螺柱(31)的底部固定安装光电追踪吊舱(11)；

螺纹孔(32)，所述螺纹孔(32)开设在无人机本体(10)的左侧底端上，且螺柱(31)的顶部螺纹连接在螺纹孔(32)中。

4.根据权利要求3所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机，其特征在于，所述第二固定组件包括：

密封盒(41)，所述密封盒(41)通过螺丝固定安装在无人机本体(10)的左侧底端上；

第一通孔(411)，所述第一通孔(411)开设在密封盒(41)的底端内壁上，且第一通孔(411)的内腔设有所述螺柱(31)。

5.根据权利要求4所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机，其特征在于，所述第二固定组件还包括：

伸缩组件，所述伸缩组件安装在密封盒(41)的内腔中；

旋转板(45)，所述旋转板(45)连接在伸缩组件上；

旋转杆(46)，所述旋转板(45)的两端均固定安装旋转杆(46)。

6.根据权利要求5所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机，其特征在于，所述第二固定组件还包括：

限位板(42)，所述无人机本体(10)的左侧两端均固定安装限位板(42)；

限位槽(421)，所述限位槽(421)开设在限位板(42)的内壁上，且旋转杆(46)的一端插在限位槽(421)中；

挤压板(47)，所述螺柱(31)上固定安装挤压板(47)，且挤压板(47)与旋转板(45)相接触，所述挤压板(47)与所述旋转板(45)的相对端设置成端面齿。

7.根据权利要求6所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机，其特征在于，所述旋转板(45)的内壁开设有第二通孔(451)，所述第二通孔(451)的内腔设有螺柱(31)。

8.根据权利要求6所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机，其特征在于，所述伸缩组件包括：

第一空心管(43)，所述第一空心管(43)固定安装在密封盒(41)的内腔中；

第二空心管(44)，所述第二空心管(44)通过滑动组件滑动连接在第一空心管(43)的内壁上，且第二空心管(44)的顶端转动连接旋转板(45)；

弹簧(48)，所述第二空心管(44)的底部两端均固定安装弹簧(48)，且弹簧(48)的一端固定安装在密封盒(41)的内腔中。

9.根据权利要求8所述的一种具有光电追踪吊舱的无人机，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑槽(431)，所述第一空心管(43)的两端内壁均开设滑槽(431)；

限位杆(441)，所述第二空心管(44)的两端均固定安装限位杆(441)，且限位杆(441)滑动连接在滑槽(431)中。