CN218453438U - 一种无人机自锁式螺旋桨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机自锁式螺旋桨，属于螺旋桨飞行器技术领域。为解决螺旋桨尺寸调整麻烦以及自锁稳定性差的问题，伸缩叶片和调节杆上均开设有定位孔，伸缩叶片和调节杆之间通过固定螺栓实现可拆卸式连接，可以对伸缩叶片和调节杆之间的套接距离进行调整，使得可以根据需求通过伸缩叶片调整整个螺旋桨的尺寸，灵活性更强，无需对多种尺寸叶片进行准备，节约成本，第二销孔与第一销孔相匹配，第二销孔的内部设置有自锁插销，插入自锁销轴，自锁销轴将自锁插销推出，实现进行自锁固定，在拆卸时，拔出自锁销轴，自锁插销会因为自身的磁力吸引自动脱出第一销孔从而解除自锁，拆装便捷，结构稳定，避免出现螺旋桨松动或脱离的问题。

Description

一种无人机自锁式螺旋桨

技术领域

本实用新型涉及螺旋桨飞行器技术领域，具体为一种无人机自锁式螺旋桨。

背景技术

目前螺旋桨飞行器(包括载人飞行器和无人飞行器)逐渐走进人们的生活中。现有的无人机螺旋桨往往存在以下缺陷：

1、螺旋桨叶片尺寸多为固定，在根据需求进行调整时需要对整个螺旋桨进行更换，操作麻烦，同时在工作时可能需要携带多种尺寸的备用螺旋桨，十分不便。

2、由于螺旋桨安装锁定结构不稳定，从而容易导致螺旋桨松动或脱离，从而可能在飞行过程中坠毁，从而造成财产损失，如果砸中行人还可能带来生命危险。

针对这些缺陷，设计一种无人机自锁式螺旋桨，是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机自锁式螺旋桨，具有螺旋桨尺寸调整方便以及自锁稳定性好、拆装便捷快速的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自锁式螺旋桨，包括螺旋桨组件和自锁组件，所述螺旋桨组件可拆卸式设置于自锁组件上；

所述螺旋桨组件包括螺旋桨轴套、连接端、调节杆、伸缩叶片、固定螺栓、定位孔和第一销孔，螺旋桨轴套的内侧开设有第一销孔，螺旋桨轴套的外侧设置有连接端，连接端以螺旋桨轴套中轴为圆心呈环状阵列设置，螺旋桨轴套远离连接端的一侧设置有调节杆，调节杆的外部滑动套接有伸缩叶片，伸缩叶片和调节杆上均开设有定位孔，定位孔两两之间相隔等距设置，定位孔的内部设置固定螺栓，伸缩叶片和调节杆之间通过固定螺栓实现可拆卸式连接。

优选的，所述自锁组件包括轴销帽、安装轴套、第二销孔、自锁插销、螺栓孔、安装台、电机轴孔、弹簧和自锁销轴，安装台的顶部设置有安装轴套，安装轴套的顶部设置有轴销帽，安装轴套的内部设置有自锁销轴，安装轴套的侧面开设有第二销孔，第二销孔与第一销孔相匹配，第二销孔的内部设置有自锁插销，安装轴套的底部开设有电机轴孔，自锁销轴的外部套设有弹簧。

优选的，所述螺旋桨轴套套接在安装轴套的外部，自锁插销穿过第二销孔插入第一销孔的内部。

优选的，所述自锁插销为磁性设置，两个自锁插销的尾端相互磁性吸附。

优选的，所述自锁插销的顶端设置为半球面，自锁插销的尾端设置有斜面。

优选的，所述安装台的顶面上开设有螺栓孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本无人机自锁式螺旋桨，伸缩叶片和调节杆上均开设有定位孔，伸缩叶片和调节杆之间通过固定螺栓实现可拆卸式连接，伸缩叶片和调节杆之间的可拆卸套接使得，可以将固定螺栓卸除，从而对伸缩叶片和调节杆之间的套接距离进行调整，使得在根据需求进行调整时，可以不对整个螺旋桨进行拆卸，可以通过伸缩叶片调整整个螺旋桨的尺寸，灵活性更强，无需对多种尺寸叶片进行准备，节约成本。

2.本无人机自锁式螺旋桨，第二销孔与第一销孔相匹配，第二销孔的内部设置有自锁插销，在进行安装时，将螺旋桨组件套接在安装轴套的外部，将第一销孔和第二销孔对准，插入自锁销轴，自锁销轴将自锁插销推出，从而利用自锁插销将螺旋桨组件和安装轴套进行自锁固定，在拆卸时，拔出自锁销轴，自锁插销会因为自身的磁力吸引自动脱出第一销孔从而解除自锁，拆装便捷，结构稳定，避免出现不稳定从而容易导致螺旋桨松动或脱离的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的螺旋桨组件第一示意图；

图3为本实用新型的螺旋桨组件第二示意图；

图4为本实用新型的截面示意图；

图5为本实用新型的结构爆炸示意图；

图6为本实用新型的爆炸截面示意图。

图中：1、螺旋桨组件；11、螺旋桨轴套；12、连接端；13、调节杆；14、伸缩叶片；15、固定螺栓；16、定位孔；17、第一销孔；2、自锁组件；21、轴销帽；22、安装轴套；23、第二销孔；24、自锁插销；25、螺栓孔；26、安装台；27、电机轴孔；28、弹簧；29、自锁销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决螺旋桨叶片尺寸多为固定，在根据需求进行调整时需要对整个螺旋桨进行更换的技术问题，请参阅图1-4，本实施例提供以下技术方案：

一种无人机自锁式螺旋桨，包括螺旋桨组件1和自锁组件2，螺旋桨组件1可拆卸式设置于自锁组件2上；

螺旋桨组件1包括螺旋桨轴套11、连接端12、调节杆13、伸缩叶片14、固定螺栓15、定位孔16和第一销孔17，螺旋桨轴套11的内侧开设有第一销孔17，螺旋桨轴套11的外侧设置有连接端12，连接端12以螺旋桨轴套11中轴为圆心呈环状阵列设置，螺旋桨轴套11远离连接端12的一侧设置有调节杆13，调节杆13的外部滑动套接有伸缩叶片14，伸缩叶片14和调节杆13上均开设有定位孔16，定位孔16两两之间相隔等距设置，定位孔16的内部设置固定螺栓15，伸缩叶片14和调节杆13之间通过固定螺栓15实现可拆卸式连接。

具体的，伸缩叶片14和调节杆13之间的可拆卸套接使得，可以将固定螺栓15卸除，从而对伸缩叶片14和调节杆13之间的套接距离进行调整，使得在根据需求进行调整时，可以不对整个螺旋桨进行拆卸，可以通过伸缩叶片14调整整个螺旋桨的尺寸，灵活性更强，无需对多种尺寸叶片进行准备，节约成本。

为了解决由于螺旋桨安装锁定结构不稳定，从而容易导致螺旋桨松动或脱离的技术问题，请参阅图4-6，本实施例提供以下技术方案：

自锁组件2包括轴销帽21、安装轴套22、第二销孔23、自锁插销24、螺栓孔25、安装台26、电机轴孔27、弹簧28和自锁销轴29，安装台26的顶面上开设有螺栓孔25，安装台26的顶部设置有安装轴套22，安装轴套22的顶部设置有轴销帽21，安装轴套22的内部设置有自锁销轴29，安装轴套22的侧面开设有第二销孔23，第二销孔23与第一销孔17相匹配，第二销孔23的内部设置有自锁插销24，螺旋桨轴套11套接在安装轴套22的外部，自锁插销24穿过第二销孔23插入第一销孔17的内部，自锁插销24为磁性设置，两个自锁插销24的尾端相互磁性吸附，自锁插销24的顶端设置为半球面，自锁插销24的尾端设置有斜面，安装轴套22的底部开设有电机轴孔27，自锁销轴29的外部套设有弹簧28。

具体的，在进行安装时，将螺旋桨组件1套接在安装轴套22的外部，将第一销孔17和第二销孔23对准，插入自锁销轴29，自锁销轴29将自锁插销24推出，从而利用自锁插销24将螺旋桨组件1和安装轴套22进行自锁固定，在拆卸时，拔出自锁销轴29，自锁插销24会因为自身的磁力吸引自动脱出第一销孔17从而解除自锁，拆装便捷，结构稳定，避免出现不稳定从而容易导致螺旋桨松动或脱离的技术问题。

综上所述，本无人机自锁式螺旋桨，伸缩叶片14和调节杆13之间的可拆卸套接使得，可以将固定螺栓15卸除，从而对伸缩叶片14和调节杆13之间的套接距离进行调整，使得在根据需求进行调整时，可以不对整个螺旋桨进行拆卸，可以通过伸缩叶片14调整整个螺旋桨的尺寸，灵活性更强，无需对多种尺寸叶片进行准备，节约成本，在进行安装时，将螺旋桨组件1套接在安装轴套22的外部，将第一销孔17和第二销孔23对准，插入自锁销轴29，自锁销轴29将自锁插销24推出，从而利用自锁插销24将螺旋桨组件1和安装轴套22进行自锁固定，在拆卸时，拔出自锁销轴29，自锁插销24会因为自身的磁力吸引自动脱出第一销孔17从而解除自锁，拆装便捷，结构稳定，避免出现不稳定从而容易导致螺旋桨松动或脱离的技术问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机自锁式螺旋桨，包括螺旋桨组件（1）和自锁组件（2），其特征在于：所述螺旋桨组件（1）可拆卸式设置于自锁组件（2）上；

所述螺旋桨组件（1）包括螺旋桨轴套（11）、连接端（12）、调节杆（13）、伸缩叶片（14）、固定螺栓（15）、定位孔（16）和第一销孔（17），螺旋桨轴套（11）的内侧开设有第一销孔（17），螺旋桨轴套（11）的外侧设置有连接端（12），连接端（12）以螺旋桨轴套（11）中轴为圆心呈环状阵列设置，螺旋桨轴套（11）远离连接端（12）的一侧设置有调节杆（13），调节杆（13）的外部滑动套接有伸缩叶片（14），伸缩叶片（14）和调节杆（13）上均开设有定位孔（16），定位孔（16）两两之间相隔等距设置，定位孔（16）的内部设置固定螺栓（15），伸缩叶片（14）和调节杆（13）之间通过固定螺栓（15）实现可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自锁式螺旋桨，其特征在于：所述自锁组件（2）包括轴销帽（21）、安装轴套（22）、第二销孔（23）、自锁插销（24）、螺栓孔（25）、安装台（26）、电机轴孔（27）、弹簧（28）和自锁销轴（29），安装台（26）的顶部设置有安装轴套（22），安装轴套（22）的顶部设置有轴销帽（21），安装轴套（22）的内部设置有自锁销轴（29），安装轴套（22）的侧面开设有第二销孔（23），第二销孔（23）与第一销孔（17）相匹配，第二销孔（23）的内部设置有自锁插销（24），安装轴套（22）的底部开设有电机轴孔（27），自锁销轴（29）的外部套设有弹簧（28）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自锁式螺旋桨，其特征在于：所述螺旋桨轴套（11）套接在安装轴套（22）的外部，自锁插销（24）穿过第二销孔（23）插入第一销孔（17）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种无人机自锁式螺旋桨，其特征在于：所述自锁插销（24）为磁性设置，两个自锁插销（24）的尾端相互磁性吸附。

5.根据权利要求4所述的一种无人机自锁式螺旋桨，其特征在于：所述自锁插销（24）的顶端设置为半球面，自锁插销（24）的尾端设置有斜面。

6.根据权利要求2所述的一种无人机自锁式螺旋桨，其特征在于：所述安装台（26）的顶面上开设有螺栓孔（25）。

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