CN219617113U - 一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机，属于电子设备加工设备领域，包括设置在机械手执行端的螺丝锁付背板，所述螺丝锁付背板前侧对称布置有螺丝锁付总成，两个所述螺丝锁付总成之间的螺丝锁付背板前侧设置有贴标总成。本实用新型公开了一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机，螺丝机套筒采用一体式结构，避免了套筒抖动，同时滑台气缸的执行端带动贴标头进行贴标签，降低锁钉锁付不到位、偏斜的故障情况，降低故障率，提高了锁付和贴标签效率。

Description

一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机

技术领域

本实用新型公开了一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机，属于电子设备加工设备领域。

背景技术

随着经济的快速增长和汽车的迅猛发展，消费者对车载中控产品的需求与日俱增，车载显示屏作为汽车内的重要功能部件，为汽车提供了全新的人机交互界面，集成了车体大部分电气控制、影音娱乐以及辅助功能系统。

目前，车载显示屏生产线上，自动螺丝机锁付产品后盖后，人工贴产品标签。然而，现有自动螺丝机套筒为两段式结构，锁付时存在电批头抖动的情况，造成锁付不到位；人工手动贴标签有贴偏的风险，且浪费人工工时。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的自动螺丝机锁钉锁付不到位、偏斜的故障情况以及人工手动贴标签有贴偏且浪费人工工时的问题，提出一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机。

本实用新型所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机，包括设置在机械手执行端的螺丝锁付背板，所述螺丝锁付背板前侧对称布置有螺丝锁付总成，两个所述螺丝锁付总成之间的螺丝锁付背板前侧设置有贴标总成。

优选的是，所述贴标总成包括设置在螺丝锁付背板前侧中部的滑台气缸，所述滑台气缸的执行端设置有贴标头。

优选的是，所述螺丝锁付总成包括设置在螺丝锁付背板一端的锁付气缸，所述锁付气缸的执行端通过锁付缓冲弹簧总成与锁付螺丝枪滑块连接，所述锁付螺丝枪滑块和套筒滑块分别滑动设置在螺丝锁付背板上，所述锁付螺丝枪滑块和套筒滑块前侧分别设置有螺丝枪和旋转设置有螺丝枪套筒，所述螺丝枪的主轴与螺丝枪套筒同轴，所述螺丝枪套筒内设有能与螺丝枪的主轴端部嵌套配合的花槽。

优选的是，所述螺丝锁付背板上设置有燕尾柱体，所述锁付螺丝枪滑块和套筒滑块内侧设置有能沿着燕尾柱体滑动的锁付螺丝枪滑块燕尾槽体和套筒滑块燕尾槽体。

优选的是，所述锁付缓冲弹簧总成包括一端与锁付气缸的执行端连接的活动轴，所述活动轴上固设有定位环，所述活动轴上分别套设有第一锁付缓冲弹簧和和锁付缓冲直线轴承，所述锁付螺丝枪滑块的连接板套设在锁付缓冲直线轴承外侧，所述锁付缓冲弹簧两端分别与锁付缓冲直线轴承和定位环配合，所述活动轴的另一端固定有限位盘。

优选的是，所述锁付螺丝枪滑块上设有阶梯通孔，所述阶梯通孔内穿设有调节轴，所述调节轴靠近阶梯通孔小端的一端螺纹连接有调节螺母，所述调节轴上套设有第二锁付缓冲弹簧，所述第二锁付缓冲弹簧设置在阶梯通孔大端内，所述调节轴另一端套设有使第二锁付缓冲弹簧限位的固定环，所述套筒滑块内侧设有螺纹盲孔，所述套筒滑块通过螺纹盲孔与调节轴另一端螺纹连接。

本实用新型相对于现有而言具有的有益效果：

本实用新型公开了一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机，螺丝机套筒采用一体式结构，通过机械手执行端的带动双螺丝锁付总成和贴标总成到装有产品的工位顶部，通过锁付气缸通过分别压缩第一锁付缓冲弹簧和第二锁付缓冲弹簧将螺丝枪的主轴与螺丝枪套筒花槽嵌套配合，然后螺丝枪的主轴转动带动螺丝枪套筒转动进行锁付产品，避免了套筒抖动，同时滑台气缸的执行端带动贴标头进行贴标签，降低锁钉锁付不到位、偏斜的故障情况，降低故障率，提高了锁付和贴标签效率。

附图说明

图1是本实用新型一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机的等轴侧视图。

图2是本实用新型一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机的等轴侧视图。

图3是本实用新型一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机的部分等轴侧视图。

图4是本实用新型一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机工作结构图。

图5是本实用新型一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机中贴标总成的等轴侧视图。

图6是本实用新型一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机的部分等轴侧视图。

图7是本实用新型一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机的部分等轴侧视图。

图8是本实用新型一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机的部分等轴侧视图。

图9是本实用新型一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机的部分等轴侧视图。

图10是本实用新型一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机中螺丝枪套筒的结构图。

其中，100-机械手，200-螺丝锁付背板，300-离子风机，400-贴标总成，夹具-500，台架-600，401-滑台气缸，402-贴标头，301-螺丝枪，302-锁付气缸，303-锁付缓冲弹簧总成，304-锁付螺丝枪滑块，305-套筒滑块，306-燕尾柱体，307-螺丝枪套筒，308-花槽，309-锁付螺丝枪滑块燕尾槽体，310-套筒滑块燕尾槽体，311-调节螺母，312-第二锁付缓冲弹簧，313-固定环，314-调节轴，3031-活动轴，3032-连接板，3033-锁付缓冲直线轴承，3034-限位盘，3041-阶梯通孔，3042-连接板，3051-螺纹盲孔。

具体实施方式

以下根据附图1-10对本实用新型做进一步说明：

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型第一实施例在现有技术的基础上提供了一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机，包括通过导向轴支座安装在机械手100执行端的螺丝锁付背板200，螺丝锁付背板200前侧对称布置有螺丝锁付总成300，两个螺丝锁付总成300之间的螺丝锁付背板200前侧安装有贴标总成400所述。使用时，如图4所述，机械手100安装在车载显示屏生产线的台架600上，机械手100的执行端将两个螺丝锁付总成300和贴标总成400移动到安装好后盖的产品的夹具500顶部，本实施例中台架600和夹具500为本领域技术人员的公知常识，因此不做赘述。先通过两个螺丝锁付总成300进行锁付的同时贴标总成400进行贴标，从而提高了锁付和贴标签的效率，下面将详细介绍下上述各组件的机械结构。

首先介绍下贴标总成400，如图5所示，其包括安装在螺丝锁付背板200前侧中部的滑台气缸401，滑台气缸491的执行端安装有贴标头402，本实施例的滑台气缸401采用MXS12系列滑台气缸，使用时滑台气缸401能带动贴标头402上下移动。

下面再介绍下螺丝锁付总成300，如图6所示，包括安装在螺丝锁付背板200一端的锁付气缸302，锁付气缸302的执行端通过锁付缓冲弹簧总成303与锁付螺丝枪滑块304连接，本实施例锁付气缸302采用CDM2B20系列气缸，如图7所示，锁付缓冲弹簧总成303包括一端与锁付气缸302的执行端连接的活动轴3031，活动轴3031上固设有定位环，活动轴3031上分别套设有第一锁付缓冲弹簧3032和锁付缓冲直线轴承3033，锁付螺丝枪滑块304的连接板3042套设在锁付缓冲直线轴承3033外侧，锁付缓冲弹簧3032两端分别与锁付缓冲直线轴承3033和定位环配合，活动轴3031的另一端固定有限位盘3034。

锁付螺丝枪滑块304和套筒滑块305分别滑动安装在螺丝锁付背板200上，具体结构如图8所示，螺丝锁付背板200上安装有燕尾柱体306，锁付螺丝枪滑块304和套筒滑块305内侧安装有能沿着燕尾柱体306滑动的锁付螺丝枪滑块燕尾槽体309和套筒滑块燕尾槽体310。

如图9所示，在锁付螺丝枪滑块304上设有阶梯通孔3041，阶梯通孔3041内穿设有调节轴314，调节轴314靠近阶梯通孔3041小端的一端螺纹连接有调节螺母311，调节轴314上套设有第二锁付缓冲弹簧312，第二锁付缓冲弹簧312安装在阶梯通孔3041大端内，调节轴314另一端套设有使第二锁付缓冲弹簧312限位的固定环313，套筒滑块305内侧设有螺纹盲孔3051，套筒滑块305通过螺纹盲孔3051与调节轴314另一端螺纹连接。

锁付螺丝枪滑块304和套筒滑块305前侧分别安装有螺丝枪301和旋转设置有螺丝枪套筒307，螺丝枪301的主轴与螺丝枪套筒307同轴，如图10所示，螺丝枪套筒307内设有能与螺丝枪301的主轴端部嵌套配合的花槽308。

使用时锁付气缸302带动锁付缓冲弹簧总成303移动时，锁付螺丝枪滑块304的连接板3042带动锁付缓冲直线轴承3033压缩锁付缓冲弹簧3032，同时由于锁付螺丝枪滑块304的连接板移动压缩第二锁付缓冲弹簧312使锁付螺丝枪滑块304上螺丝枪301向下移动，当第二锁付缓冲弹簧312压缩最大螺丝枪301的主轴与螺丝枪套筒307的花槽308嵌套配合，然后螺丝枪301的主轴转动带动螺丝枪套筒307转动进行锁付产品，避免了套筒抖动，同时滑台气缸401的执行端带动贴标头402进行贴标签，降低锁钉锁付不到位、偏斜的故障情况，降低故障率，提高了锁付和贴标签效率。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机，其特征在于，包括设置在机械手(100)执行端的螺丝锁付背板(200)，所述螺丝锁付背板(200)前侧对称布置有螺丝锁付总成(300)，两个所述螺丝锁付总成(300)之间的螺丝锁付背板(200)前侧设置有贴标总成(400)所述。

2.根据权利要求1所述的一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述贴标总成(400)包括设置在螺丝锁付背板(200)前侧中部的滑台气缸(401)，所述滑台气缸(401)的执行端设置有贴标头(402)。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述螺丝锁付总成(300)包括设置在螺丝锁付背板(200)一端的锁付气缸(302)，所述锁付气缸(302)的执行端通过锁付缓冲弹簧总成(303)与锁付螺丝枪滑块(304)连接，所述锁付螺丝枪滑块(304)和套筒滑块(305)分别滑动设置在螺丝锁付背板(200)上，所述锁付螺丝枪滑块(304)和套筒滑块(305)前侧分别设置有螺丝枪(301)和旋转设置有螺丝枪套筒(307)，所述螺丝枪(301)的主轴与螺丝枪套筒(307)同轴，所述螺丝枪套筒(307)内设有能与螺丝枪(301)的主轴端部嵌套配合的花槽(308)。

4.根据权利要求3所述的一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述螺丝锁付背板(200)上设置有燕尾柱体(306)，所述锁付螺丝枪滑块(304)和套筒滑块(305)内侧设置有能沿着燕尾柱体(306)滑动的锁付螺丝枪滑块燕尾槽体(309)和套筒滑块燕尾槽体(310)。

5.根据权利要求4所述的一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述锁付缓冲弹簧总成(303)包括一端与锁付气缸(302)的执行端连接的活动轴(3031)，所述活动轴(3031)上固设有定位环，所述活动轴(3031)上分别套设有第一锁付缓冲弹簧(3032)和锁付缓冲直线轴承(3033)，所述锁付螺丝枪滑块(304)的连接板(3042)套设在锁付缓冲直线轴承(3033)外侧，所述锁付缓冲弹簧(3032)两端分别与锁付缓冲直线轴承(3033)和定位环配合，所述活动轴(3031)的另一端固定有限位盘(3034)。

6.根据权利要求5所述的一种集成自动贴标签功能的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述锁付螺丝枪滑块(304)上设有阶梯通孔(3041)，所述阶梯通孔(3041)内穿设有调节轴(314)，所述调节轴(314)靠近阶梯通孔(3041)小端的一端螺纹连接有调节螺母(311)，所述调节轴(314)上套设有第二锁付缓冲弹簧(312)，所述第二锁付缓冲弹簧(312)设置在阶梯通孔(3041)大端内，所述调节轴(314)另一端套设有使第二锁付缓冲弹簧(312)限位的固定环(313)，所述套筒滑块(305)内侧设有螺纹盲孔(3051)，所述套筒滑块(305)通过螺纹盲孔(3051)与调节轴(314)另一端螺纹连接。