CN220862642U - 一种伞骨铆接合拢夹具 - Google Patents

Abstract

一种伞骨铆接合拢夹具，涉及雨具生产设备技术领域。伞骨铆接合拢夹具包括底板，底板上设置有铆接定位固定板、第一铆接固定板、第二铆接固定板、第三铆接固定板，第二铆接固定板上设置有沿前后方向布置的滑槽，滑槽内前后滑动设置有滑动板；铆接定位固定板上设置有第二伞骨容置槽，铆接定位固定板、第一铆接固定板、第二铆接固定板、第三铆接固定板，第二铆接固定板上分别设置有容置伞骨的容置槽；底板上固定安装有第一合拢气缸和第二合拢气缸，第一合拢气缸与第二合拢气缸配合驱动铆接定位固定板、第一铆接固定板、第二铆接固定板、第三铆接固定板之间合拢或分离。本实用新型通过模具对多根伞骨完成快速定位，可以提高定位效率，减轻劳动强度。

Description

一种伞骨铆接合拢夹具

技术领域

本实用新型涉及雨具生产设备技术领域，具体为一种伞骨铆接合拢夹具。

背景技术

如图5-6所示，现有技术中的折叠伞具有多组伞骨，每组伞骨包括五根伞骨，分别为第一伞骨1、第二伞骨2、第三伞骨3、第四伞骨4、第五伞骨5，属于现有折叠伞的常规结构。

第一伞骨1的一端设置有用于与第二伞骨2一端铰接的第一铰接头1.1，第二伞骨2的另一端设置有用于与第三伞骨3、第四伞骨4的一端铰接的第二铰接头2.1和第三铰接头2.2，第二铰接头2.1设置在第三铰接头2.2的内侧，第三伞骨3的中部设置有用于与第五伞骨5一端铰接的第四铰接头3.1，第五伞骨5上还设置有用于与第四伞骨4的另一端铰接的第五铰接头5.1。

而在伞骨生产过程中，若人工将相邻伞骨之间的铆接孔置于铆接机上进行铆接，则生产效率较低，因此现有技术中出现了可以同时对多根伞骨进行合拢夹持定位的模具，便于对定位完成的伞骨进行同步铆接，例如申请号为202010105372.6公开的一种用于伞骨自动化生产的铆接模具即用于多根伞骨的同步插接，但在实际应用过程中，存在明显技术问题：若采用人工放置伞骨，需要严丝合缝的置于各定位槽内，不能够有任何误差，误差稍大，合拢时，就不能精准插接，耗时耗力；若采用机械手进行插接，对机械手的精度要求非常高，而如此精度的机械手价格高昂，使得整个设备的制造成本大大提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伞骨铆接合拢夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种伞骨铆接合拢夹具，用于待相互铰接的五根伞骨的同步合拢，五根伞骨分别为第一伞骨、第二伞骨、第三伞骨、第四伞骨、第五伞骨，第一伞骨的一端设置有用于与第二伞骨一端铰接的第一铰接头，第二伞骨的另一端设置有用于与第三伞骨、第四伞骨的一端铰接的第二铰接头和第三铰接头，第二铰接头设置在第三铰接头的内侧，第三伞骨的中部设置有用于与第五伞骨一端铰接的第四铰接头，第五伞骨上还设置有用于与第四伞骨的另一端铰接的第五铰接头；

伞骨铆接合拢夹具包括水平布置的底板，底板上设置开口，开口上对应设置有从左向右依次设置的铆接定位固定板、第一铆接固定板、第二铆接固定板、第三铆接固定板，铆接定位固定板固定安装在底板上，第一铆接固定板左右滑动的设置在铆接定位固定板的左侧，第二铆接固定板左右滑动的设置在铆接定位固定板的右侧，第二铆接固定板与铆接定位固定板之间设置有弹簧，第二铆接固定板上设置有沿前后方向布置的滑槽，滑槽的左右侧均设置有开口，滑槽内前后滑动设置有滑动板；

第二铆接固定板的右侧上部和右侧下部分别设置有缺口，第三铆接固定板与上部缺口大小相同、并配合设置在上部缺口中，下部缺口配合设置有与下部缺口大小相同的移动板；

铆接定位固定板上设置有用于定位容置第二伞骨的第二伞骨容置槽，第一铆接固定板上设置有用于定位容置第一伞骨的第一伞骨容置槽，第二铆接固定板上设置有用于定位容置第三伞骨的第三伞骨容置槽，滑动板上设置有用于定位容置第四伞骨的第四伞骨容置槽，第三铆接固定板上设置有用于定位容置第五伞骨的第五伞骨容置槽；

底板上固定安装有第一合拢气缸和第二合拢气缸，第一合拢气缸与第一铆接固定板的左侧端连接、用于驱动第一铆接固定板与铆接定位固定板贴合或分离；第二合拢气缸分别与第三铆接固定板、移动板连接，第二合拢气缸用于驱动第三铆接固定板和移动板向左与第二铆接固定板贴合、并带动第二铆接固定板与铆接定位固定板贴合，或驱动第三铆接固定板、移动板向右，使第三铆接固定板、移动板与第二铆接固定板之间分离，在第三铆接固定板、移动板与第二铆接固定板处于分离状态时，第二铆接固定板与铆接定位固定板在弹簧的弹力作用下同步分离；

在第一铆接固定板、铆接定位固定板、第二铆接固定板、第三铆接固定板之间均处于分离状态时，设置在第一伞骨容置槽、第二伞骨容置槽、第三伞骨容置槽、第四伞骨容置槽、第五伞骨容置槽中的五根伞骨之间均处于分离状态；

在第一铆接固定板、铆接定位固定板、第二铆接固定板、第三铆接固定板处于依次贴合状态时，第一伞骨容置槽、第二伞骨容置槽、第三伞骨容置槽、第四伞骨容置槽、第五伞骨容置槽之间形成与连接状态的五根伞骨形状、位置对应的连通槽，并且五根伞骨之间相互连接的铰接孔位置分别一一对应，所述铆接定位固定板、第一铆接固定板、第二铆接固定板、第三铆接固定板上设置有与伞骨之间的铰接孔同轴线设置的铆接孔；

所述第一伞骨容置槽、第二伞骨容置槽、第三伞骨容置槽、第四伞骨容置槽、第五伞骨容置槽的截面呈大口端朝上的等腰梯形槽、并且槽底分别与对应第一伞骨、第二伞骨、第三伞骨、第四伞骨、第五伞骨的宽度大小一致，第一伞骨容置槽的长度大于第一伞骨的长度、第二伞骨容置槽的长度大于第二伞骨的长度、第三伞骨容置槽的长度大于第三伞骨的长度、第四伞骨容置槽的长度大于第四伞骨的长度、第五伞骨容置槽的长度大于第五伞骨的长度。

进一步地，所述第三铆接固定板的左侧边与第五伞骨容置槽平行，第三铆接固定板的下侧边与第三伞骨容置槽平行，下部缺口为方形结构。

进一步地，铆接定位固定板的两侧分别设置有沿左右方向布置的滑轨，第一铆接固定板通过第一滑块滑动安装在铆接定位固定板左侧的滑轨上，所述第二铆接固定板、第三铆接固定板、移动板通过第二滑块滑动安装在铆接定位固定板右侧的滑轨上。

进一步地，第一伞骨容置槽向左侧倾斜向前设置，第一伞骨配合设置在第一伞骨容置槽内、并且第一铰接头朝右，第一伞骨容置槽的左侧端设置有第一挡片槽，第一挡片槽内设置有弧形挡片，第一伞骨容置槽的右端设置有朝右布置并露出第一铰接头的开口以及与第一伞骨容置槽右侧的开口连通的第二挡片槽，所述第二挡片槽内设置有第一伞骨端部挡片；所述第一合拢气缸在驱动第一铆接固定板与铆接定位固定板贴合的同时，驱动第一伞骨向右定位设置在弧形挡片、第一伞骨端部挡片之间。

进一步地，第一伞骨容置槽上设置有用于第一伞骨定位压紧的第一压紧孔，第一铆接固定板上安装有第一旋转压紧气缸，第一旋转压紧气缸的压紧端连接有与第一压紧孔配合的第一压紧杆。

进一步地，弧形挡片设置为向左前方折弯的弧形，便于第一伞骨顺利导入弧形挡片、第一伞骨端部挡片之间；所述第一伞骨端部挡片相对第一伞骨垂直布置；弧形挡片、第一伞骨端部挡片分别通过第一连接板可前后调节位置的安装在铆接定位固定板上，第一连接板上通过螺栓安装在铆接定位固定板上，第一连接板上与螺栓配合的螺纹孔为沿前后方向布置的腰型孔，便于第一连接板前后调节位置，从而实现第一伞骨定位位置的精准调节。

进一步地，第二伞骨容置槽向右侧倾斜向前设置，第二伞骨配合设置在第二伞骨容置槽内、并且设置第二铰接头和第三铰接头的一端朝右设置，第二伞骨容置槽上设置有用于第二伞骨定位压紧的第二压紧孔，第一铆接固定板上安装有第二旋转压紧气缸，第二旋转压紧气缸的压紧端连接有与第一压紧孔配合的第二压紧杆；

第二伞骨容置槽的左右两端均设置为开口，第二伞骨容置槽左端的开口设置在铆接定位固定板的左侧壁上、并与第一伞骨容置槽右侧开口相对设置，第二伞骨的左端伸出铆接定位固定板，并在第一铆接固定板与铆接定位固定板处于贴合状态时，第二伞骨左端向左进入第一伞骨的第一铰接头内、并且之间的铰接孔同轴设置；

所述第二伞骨容置槽的右端前侧设置有用于伞骨右端定位的定位挡片，定位挡片的右端伸出铆接定位固定板、左端通过螺栓安装在铆接定位固定板上，铆接定位固定板上与定位挡片连接的螺纹孔为腰形孔，便于定位挡片前后调节位置，第二铆接固定板上设置有用于在与铆接定位固定板合拢时容置定位挡片伸出端的槽口；

第二伞骨容置槽的右端开口设置在铆接定位固定板的右侧壁上，第二伞骨的第二铰接头和第三铰接头由第二伞骨容置槽的右侧开口露出；所述第二铆接固定板上设置有用于沿两侧夹紧第二铰接头的第一夹紧钣金片和第二夹紧钣金片，当第二铆接固定板与铆接定位固定板处于贴合状态时，第一夹紧钣金片和第二夹紧钣金片定位夹紧在第二铰接头的两侧，从而实现第二伞骨位置的进一步定位。

进一步地，第一夹紧钣金片和第二夹紧钣金片通过第二连接板可前后调节位置的安装在第三铆接固定板上，第二连接板上通过螺栓安装在第三铆接固定板上，第二连接板上与螺栓配合的螺纹孔为沿前后方向布置的腰型孔，便于第二连接板前后调节位置，从而实现第二伞骨定位位置的精准调节。

进一步地，第三伞骨容置槽向右侧倾斜向后设置、并位于第一夹紧钣金片和第二夹紧钣金片之间，第三伞骨容置槽的左右两端均设置为开口，其中左端开口设置在第二铆接固定板的左侧壁上、并与第二伞骨容置槽的右侧开口相对设置，第三伞骨容置槽的右端开口设置在第二铆接固定板的右侧壁上；

第三伞骨容置槽的右端开口配合设置有相对第三伞骨垂直布置的第三伞骨端部挡片，第三伞骨端部挡片通过第四连接板可前后调节位置的安装在移动板上，第四连接板通过螺栓安装在移动板上，第四连接板上与螺栓配合的螺纹孔为沿左右方向布置的腰型孔，便于第四连接板左右调节位置，从而实现第三伞骨定位位置的精准调节。

第四伞骨容置槽向左侧倾斜向前设置在滑动板上，第四伞骨配合设置在第四伞骨容置槽中、并且左右两端均向外伸出第二铆接固定板；

铆接定位固定板与滑动板之间设置有滑动配合的直线轴承和导杆，导杆和直线轴承的轴线向左侧倾斜向后设置，所述直线轴承通过轴承座固定在铆接定位固定板上，导杆通过连接块固定在滑动板上；

第三伞骨容置槽、第四伞骨容置槽上设置有用于压紧第三伞骨、第四伞骨的第三压紧孔，第二铆接固定板上安装有第三旋转压紧气缸，第三旋转压紧气缸的压紧端连接有分别与第三伞骨容置槽、第四伞骨容置槽上的第三压紧孔配合的第三压紧杆。

进一步地，第五伞骨容置槽沿前后方向设置在第三铆接固定板上、并且后端伸出第三铆接固定板，第五伞骨容置槽的前端设置有第二挡片槽，第二挡片槽内配合设置有第五伞骨端部挡片，第五伞骨端部挡片向右前方弯曲为弧形、并通过第三连接板可前后调节位置安装在第二铆接固定板上，第三连接板上通过螺栓安装在第二铆接固定板上，第三连接板上与螺栓配合的螺纹孔为沿前后方向布置的腰型孔，便于第三连接板前后调节位置，从而实现第五伞骨定位位置的精准调节；

第五伞骨容置槽上设置有与第五伞骨的第四压紧孔，第三铆接固定板上安装有第四旋转压紧气缸，第四旋转压紧气缸的压紧端连接有与第四压紧孔配合的第四压紧杆。

本实用新型的有益效果：1）本实用新型对置于各容置槽中的伞骨精度要求低，放入容置槽中后，在各铆接固定板合拢过程中，通过各挡片或挡板对各伞骨进行二次精度定位，无需在放置各伞骨时要求过高的精度，因此可以提高伞骨上料时的工作效率；2）通过模具对多根伞骨完成快速定位，可以提高定位效率，减轻劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的各固定板处于分离状态的结构图；

图2为本实用新型的各固定板处于合理状态的立体图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为本实用新型的各固定板处于合理状态的主视图；

图5为五根伞骨的连接状态示意图；

图6为各固定板处于分离状态下的五根伞骨的位置状态图。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型公开了一种伞骨铆接合拢夹具，包括水平布置的底板6，底板6上设置开口，开口上对应设置有铆接定位固定板7、第一铆接固定板8、第二铆接固定板9、第三铆接固定板13，铆接定位固定板7固定安装在底板6上，第一铆接固定板8左右滑动的设置在铆接定位固定板7的左侧，第二铆接固定板9左右滑动的设置在铆接定位固定板7的右侧，第二铆接固定板9与铆接定位固定板7之间设置有弹簧12，第二铆接固定板9、铆接定位固定板7的相对侧壁上设置有弹簧孔，弹簧12两端分别定位设置在弹簧孔内，第二铆接固定板9上设置有沿前后方向布置的滑槽10，滑槽10的左右侧设置有开口，滑槽10内前后滑动设置有滑动板11。

第三铆接固定板13的右侧上部和右侧下部分别设置有缺口，第三铆接固定板13与上部缺口大小相同、并配合设置在上部缺口中，下部缺口配合设置有与下部缺口大小相同的移动板33，优选地，所述第三铆接固定板13的左侧边与第五伞骨容置槽21平行，第三铆接固定板13的下侧边与第三伞骨容置槽19平行，下部缺口为方形结构。

铆接定位固定板7的两侧分别设置有沿左右方向布置的滑轨14，第一铆接固定板9通过第一滑块15滑动安装在铆接定位固定板7左侧的滑轨14上，所述第二铆接固定板9、第三铆接固定板13、移动板33通过第二滑块16滑动安装在铆接定位固定板7右侧的滑轨14上。

铆接定位固定板7上设置有用于定位容置第二伞骨2的第二伞骨容置槽17，第一铆接固定板9上设置有用于定位容置第一伞骨1的第一伞骨容置槽18，第二铆接固定板9上设置有用于定位容置第三伞骨3的第三伞骨容置槽19，滑动板11上设置有用于定位容置第四伞骨4的第四伞骨容置槽20，第三铆接固定板13上设置有用于定位容置第五伞骨5的第五伞骨容置槽21。

作为本实施例的进一步改进，所述第一伞骨容置槽18、第二伞骨容置槽17、第三伞骨容置槽19、第四伞骨容置槽20、第五伞骨容置槽21上分别连通设置有方形槽，方形槽的槽宽以及槽深均大于对应第一伞骨容置槽18、第二伞骨容置槽17、第三伞骨容置槽19、第四伞骨容置槽20、第五伞骨容置槽21，便于取放对应五根伞骨。

所述第一伞骨容置槽18、第二伞骨容置槽17、第三伞骨容置槽19、第四伞骨容置槽20、第五伞骨容置槽21的截面呈大口端朝上的等腰梯形槽、并且槽底分别与对应第一伞骨1、第二伞骨2、第三伞骨3、第四伞骨4、第五伞骨5的宽度大小一致，第一伞骨容置槽18的长度大于第一伞骨1的长度、第二伞骨容置槽17的长度大于第二伞骨2的长度、第三伞骨容置槽19的长度大于第三伞骨3的长度、第四伞骨容置槽20的长度大于第四伞骨4的长度、第五伞骨容置槽21的长度大于第五伞骨5的长度。

底板6上固定安装有第一合拢气缸22和第二合拢气缸23，第一合拢气缸22与第一铆接固定板8的左侧端连接、用于驱动第一铆接固定板8与铆接定位固定板7贴合或分离；第二合拢气缸23分别与第三铆接固定板13、移动板33连接，

第二合拢气缸23用于驱动第三铆接固定板13和移动板向左与第二铆接固定板9贴合、并带动第二铆接固定板9与铆接定位固定板7贴合，或驱动第三铆接固定板13、移动板33向右，使第三铆接固定板13、移动板33与第二铆接固定板9之间分离，在第三铆接固定板13、移动板33与第二铆接固定板9处于分离状态时，第二铆接固定板9与铆接定位固定板7在弹簧12的弹力作用下同步分离。

进一步地，移动板33、第三铆接固定板13与第二铆接固定板9处于分离状态时，左右方向的间隙相等。

在第一铆接固定板8、铆接定位固定板7、第二铆接固定板9、第三铆接固定板13之间均处于分离状态时，设置在第一伞骨容置槽18、第二伞骨容置槽17、第三伞骨容置槽19、第四伞骨容置槽20、第五伞骨容置槽21中的五根伞骨之间均处于分离状态。

在第一铆接固定板8、铆接定位固定板7、第二铆接固定板9、第三铆接固定板13处于依次贴合状态时，第一伞骨容置槽18、第二伞骨容置槽17、第三伞骨容置槽19、第四伞骨容置槽20、第五伞骨容置槽21之间形成与连接状态的五根伞骨形状、位置对应的连通槽，并且五根伞骨之间相互连接的铰接孔位置分别一一对应，所述铆接定位固定板7、第一铆接固定板8、第二铆接固定板9、第三铆接固定板13上设置有与伞骨之间的铰接孔同轴线设置的铆接孔。

第一伞骨容置槽18向左侧倾斜向前设置，第一伞骨1配合设置在第一伞骨容置槽18内、并且第一铰接头1.1朝右，第一伞骨容置槽18上设置有用于第一伞骨1定位压紧的第一压紧孔39，第一铆接固定板8上安装有第一旋转压紧气缸40，第一旋转压紧气缸39的压紧端连接有与第一压紧孔39配合的第一压紧杆41。

第一伞骨容置槽18的左侧端设置有第一挡片槽24，第一挡片槽24内设置有弧形挡片25，第一伞骨容置槽18的右端设置有朝右布置并露出第一铰接头1.1的开口以及与第一伞骨容置槽18右侧的开口连通的第二挡片槽26，所述第二挡片槽26内设置有第一伞骨端部挡片27；所述第一合拢气缸22在驱动第一铆接固定板8与铆接定位固定板7贴合的同时，驱动第一伞骨容置槽18中的第一伞骨1向右定位设置在弧形挡片25、第一伞骨端部挡片27之间。

进一步地，弧形挡片20设置为向左前方折弯的弧形，便于第一伞骨1顺利导入弧形挡片20、第一伞骨端部挡片23之间；所述第一伞骨端部挡片23相对第一伞骨1垂直布置；弧形挡片20、第一伞骨1端部分别通过第一连接板28可前后调节位置的安装在铆接定位固定板7上，第一连接板28上通过螺栓安装在铆接定位固定板7上，第一连接板28上与螺栓配合的螺纹孔为沿前后方向布置的腰型孔，便于第一连接板28前后调节位置，从而实现第一伞骨1定位位置的精准调节。

第二伞骨容置槽17向右侧倾斜向前设置，第二伞骨2配合设置在第二伞骨容置槽17内、并且设置第二铰接头2.1和第三铰接头2.2的一端朝右设置，第二伞骨容置槽17上设置有用于第二伞骨2定位压紧的第二压紧孔42，第一铆接固定板8上安装有第二旋转压紧气缸43，第二旋转压紧气缸43的压紧端连接有与第一压紧孔39配合的第二压紧杆44。

第二伞骨容置槽17的左右两端均设置为开口，第二伞骨容置槽17左端的开口设置在铆接定位固定板7的左侧壁上、并与第一伞骨容置槽18右侧开口相对设置，第二伞骨2的左端伸出铆接定位固定板7，并在第一铆接固定板8与铆接定位固定板7处于贴合状态时，第二伞骨2左端向左进入第一伞骨1的第一铰接头1.1内、并且之间的铰接孔同轴设置。

所述第二伞骨容置槽17的右端前侧设置有用于伞骨右端定位的定位挡片88，定位挡片88的右端伸出铆接定位固定板7、左端通过螺栓安装在铆接定位固定板7上，铆接定位固定板7上与定位挡片88连接的螺纹孔为腰形孔，便于定位挡片前后调节位置，第二铆接固定板7上设置有用于在与铆接定位固定板7合拢时容置定位挡片88伸出端的槽口。

第二伞骨容置槽17的右端开口设置在铆接定位固定板7的右侧壁上，第二伞骨2的第二铰接头和2.1第三铰接头2.2由第二伞骨容置槽17的右侧开口露出；所述第二铆接固定板9上设置有用于沿两侧夹紧第二铰接头2.1的第一夹紧钣金片30和第二夹紧钣金片31，当第二铆接固定板9与铆接定位固定板7处于贴合状态时，第一夹紧钣金片30和第二夹紧钣金片31定位夹紧在第二铰接头2.1的两侧，从而实现第二伞骨2在第二伞骨容置槽17中位置的定位。

第一夹紧钣金片30和第二夹紧钣金片31通过第二连接板32可前后调节位置的安装在第三铆接固定板13上，第二连接板32上通过螺栓安装在第三铆接固定板13上，第二连接板32上与螺栓配合的螺纹孔为沿前后方向布置的腰型孔，便于第二连接板32前后调节位置，从而实现第二伞骨2定位位置的精准调节。

第三伞骨容置槽19向右侧倾斜向后设置、并位于第一夹紧钣金片30和第二夹紧钣金片31之间，第三伞骨容置槽19的左右两端均设置为开口，其中左端开口设置在第二铆接固定板9的左侧壁上、并与第二伞骨容置槽17的右侧开口相对设置，第三伞骨容置槽17的右端开口设置在第二铆接固定板9的右侧壁上。

第三伞骨容置槽19的右端开口配合设置有相对第三伞骨3垂直布置的第三伞骨端部挡片27，第三伞骨端部挡片27通过第四连接板54可前后调节位置的安装在移动板33上，第四连接板54通过螺栓安装在移动板33上，第四连接板54上与螺栓配合的螺纹孔为沿左右方向布置的腰型孔，便于第四连接板54左右调节位置，从而实现第三伞骨3定位位置的精准调节。

第四伞骨容置槽20向左侧倾斜向前设置在滑动板11上，第四伞骨4配合设置在第四伞骨容置槽20、并且左右两端均向外向外伸出第二铆接固定板9。

进一步地，为控制滑动板11沿前后方向的移动距离，铆接定位固定板7与滑动板11之间设置有滑动配合的直线轴承45和导杆46，导杆46和直线轴承45的轴线向左侧倾斜向后设置，具体倾斜角度根据滑动板11左右以及前后的移动距离确定，属于现有常规技术，所述直线轴承45通过轴承座固定在铆接定位固定板7上，导杆46通过连接块固定在滑动板11上。

第三伞骨容置槽19、第四伞骨容置槽20上设置有分别与第三伞骨3、第四伞骨4的第三压紧孔47，第二铆接固定板9上安装有第三旋转压紧气缸48，第三旋转压紧气缸48的压紧端连接有与第三伞骨容置槽19、第四伞骨容置槽20上第三压紧孔47配合的第三压紧杆49。

第五伞骨容置槽21沿前后方向设置在第三铆接固定板13上、并且后端伸出第三铆接固定板13，第五伞骨容置槽21的前端设置有第二挡片槽35，第二挡片槽35内配合设置有第五伞骨端部挡片36，第五伞骨端部挡片36向右前方弯曲为弧形、并通过第三连接板37可前后调节位置安装在第二铆接固定板9上，第三连接板37上通过螺栓安装在第二铆接固定板9上，第三连接板37上与螺栓配合的螺纹孔为沿前后方向布置的腰型孔，便于第三连接板37前后调节位置，从而实现第五伞骨5定位位置的精准调节。

第五伞骨容置槽21上设置有与第五伞骨5的第四压紧孔50，第三铆接固定板13上安装有第四旋转压紧气缸51，第四旋转压紧气缸51的压紧端连接有与第四压紧孔50配合的第四压紧杆52。

本实用新型的工作过程：

工作时，第一合拢气缸22驱动第一铆接固定板8与铆接定位固定板7处于分离状态，第二合拢气缸23驱动第三铆接固定板13、移动板33与第二铆接固定板9之间、第二铆接固定板9与铆接定位固定板7均处于分离状态。

通过人工或机械手分别将第一伞骨1置于第一伞骨容置槽18中、将第二伞骨2置于第二伞骨容置槽17中、将第三伞骨3置于第三伞骨容置槽19中、将第四伞骨4置于第四伞骨容置槽20中、将第五伞骨5配合设置在第五伞骨容置槽21中。

所述第一合拢气缸22在驱动第一铆接固定板8与铆接定位固定板7贴合，

第二合拢气缸23驱动第三铆接固定板13和移动板33向左与第二铆接固定板9贴合，再带动第二铆接固定板9与铆接定位固定板7贴合，同时带动弧形挡片25、第一伞骨端部挡片27定位夹紧在第一伞骨1两端，通过定位挡片88限位设置在第二伞骨2的右端，带动第一夹紧钣金片30和第二夹紧钣金片31定位夹紧在第二铰接头2.1两侧，实现第二伞骨2的定位，通过第五伞骨端部挡片36带动第五伞骨5向后移动至指定位置，通过第三伞骨端部挡片27带动第三伞骨5向左移动至指定位置，通过直线轴承45和导杆46的导向配合，带动第四伞骨5移动至第二伞骨2的第三铰接头2.2与第五伞骨5上的第五铰接头5.1之间，实现五根伞骨的合拢定位，此时五根伞骨的铰接孔位置分别一一对应。

第一旋转压紧气缸39驱动第一压紧杆41向下压紧第一伞骨1，第二旋转压紧气缸43驱动第二压紧杆44转动并向下压紧第二伞骨2，第三旋转压紧气缸48驱动的第三压紧杆49转动向下压紧第三伞骨3、第四伞骨4，第四旋转压紧气缸51驱动第四压紧杆52转动并向下压紧第五伞骨5，实现五根伞骨的定位，避免串动。

Claims (10)

1.一种伞骨铆接合拢夹具，用于待相互铰接的五根伞骨的同步合拢，五根伞骨分别为第一伞骨、第二伞骨、第三伞骨、第四伞骨、第五伞骨，第一伞骨的一端设置有用于与第二伞骨一端铰接的第一铰接头，第二伞骨的另一端设置有用于与第三伞骨、第四伞骨的一端铰接的第二铰接头和第三铰接头，第二铰接头设置在第三铰接头的内侧，第三伞骨的中部设置有用于与第五伞骨一端铰接的第四铰接头，第五伞骨上还设置有用于与第四伞骨的另一端铰接的第五铰接头；

伞骨铆接合拢夹具包括水平布置的底板，底板上设置开口，开口上对应设置有从左向右依次设置的铆接定位固定板、第一铆接固定板、第二铆接固定板、第三铆接固定板，铆接定位固定板固定安装在底板上，第一铆接固定板左右滑动的设置在铆接定位固定板的左侧，第二铆接固定板左右滑动的设置在铆接定位固定板的右侧，第二铆接固定板与铆接定位固定板之间设置有弹簧，第二铆接固定板上设置有沿前后方向布置的滑槽，滑槽的左右侧均设置有开口，滑槽内前后滑动设置有滑动板；

第二铆接固定板的右侧上部和右侧下部分别设置有缺口，第三铆接固定板与上部缺口大小相同、并配合设置在上部缺口中，下部缺口配合设置有与下部缺口大小相同的移动板；

铆接定位固定板上设置有用于定位容置第二伞骨的第二伞骨容置槽，第一铆接固定板上设置有用于定位容置第一伞骨的第一伞骨容置槽，第二铆接固定板上设置有用于定位容置第三伞骨的第三伞骨容置槽，滑动板上设置有用于定位容置第四伞骨的第四伞骨容置槽，第三铆接固定板上设置有用于定位容置第五伞骨的第五伞骨容置槽；

底板上固定安装有第一合拢气缸和第二合拢气缸，第一合拢气缸与第一铆接固定板的左侧端连接、用于驱动第一铆接固定板与铆接定位固定板贴合或分离；第二合拢气缸分别与第三铆接固定板、移动板连接，第二合拢气缸用于驱动第三铆接固定板和移动板向左与第二铆接固定板贴合、并带动第二铆接固定板与铆接定位固定板贴合，或驱动第三铆接固定板、移动板向右，使第三铆接固定板、移动板与第二铆接固定板之间分离，在第三铆接固定板、移动板与第二铆接固定板处于分离状态时，第二铆接固定板与铆接定位固定板在弹簧的弹力作用下同步分离；

在第一铆接固定板、铆接定位固定板、第二铆接固定板、第三铆接固定板之间均处于分离状态时，设置在第一伞骨容置槽、第二伞骨容置槽、第三伞骨容置槽、第四伞骨容置槽、第五伞骨容置槽中的五根伞骨之间均处于分离状态；

在第一铆接固定板、铆接定位固定板、第二铆接固定板、第三铆接固定板处于依次贴合状态时，第一伞骨容置槽、第二伞骨容置槽、第三伞骨容置槽、第四伞骨容置槽、第五伞骨容置槽之间形成与连接状态的五根伞骨形状、位置对应的连通槽，并且五根伞骨之间相互连接的铰接孔位置分别一一对应，所述铆接定位固定板、第一铆接固定板、第二铆接固定板、第三铆接固定板上设置有与伞骨之间的铰接孔同轴线设置的铆接孔；

所述第一伞骨容置槽、第二伞骨容置槽、第三伞骨容置槽、第四伞骨容置槽、第五伞骨容置槽的截面呈大口端朝上的等腰梯形槽、并且槽底分别与对应第一伞骨、第二伞骨、第三伞骨、第四伞骨、第五伞骨的宽度大小一致，第一伞骨容置槽的长度大于第一伞骨的长度、第二伞骨容置槽的长度大于第二伞骨的长度、第三伞骨容置槽的长度大于第三伞骨的长度、第四伞骨容置槽的长度大于第四伞骨的长度、第五伞骨容置槽的长度大于第五伞骨的长度。

2.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接合拢夹具，其特征在于：所述第三铆接固定板的左侧边与第五伞骨容置槽平行，第三铆接固定板的下侧边与第三伞骨容置槽平行，下部缺口为方形结构。

3.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接合拢夹具，其特征在于：铆接定位固定板的两侧分别设置有沿左右方向布置的滑轨，第一铆接固定板通过第一滑块滑动安装在铆接定位固定板左侧的滑轨上，所述第二铆接固定板、第三铆接固定板、移动板通过第二滑块滑动安装在铆接定位固定板右侧的滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接合拢夹具，其特征在于：第一伞骨容置槽向左侧倾斜向前设置，第一伞骨配合设置在第一伞骨容置槽内、并且第一铰接头朝右，第一伞骨容置槽的左侧端设置有第一挡片槽，第一挡片槽内设置有弧形挡片，第一伞骨容置槽的右端设置有朝右布置并露出第一铰接头的开口以及与第一伞骨容置槽右侧的开口连通的第二挡片槽，所述第二挡片槽内设置有第一伞骨端部挡片；所述第一合拢气缸在驱动第一铆接固定板与铆接定位固定板贴合的同时，驱动第一伞骨向右定位设置在弧形挡片、第一伞骨端部挡片之间。

5.根据权利要求4所述的一种伞骨铆接合拢夹具，其特征在于：第一伞骨容置槽上设置有用于第一伞骨定位压紧的第一压紧孔，第一铆接固定板上安装有第一旋转压紧气缸，第一旋转压紧气缸的压紧端连接有与第一压紧孔配合的第一压紧杆。

6.根据权利要求4所述的一种伞骨铆接合拢夹具，其特征在于：弧形挡片设置为向左前方折弯的弧形，便于第一伞骨顺利导入弧形挡片、第一伞骨端部挡片之间；所述第一伞骨端部挡片相对第一伞骨垂直布置；弧形挡片、第一伞骨端部挡片分别通过第一连接板可前后调节位置的安装在铆接定位固定板上，第一连接板上通过螺栓安装在铆接定位固定板上，第一连接板上与螺栓配合的螺纹孔为沿前后方向布置的腰型孔，便于第一连接板前后调节位置，从而实现第一伞骨定位位置的精准调节。

7.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接合拢夹具，其特征在于：第二伞骨容置槽向右侧倾斜向前设置，第二伞骨配合设置在第二伞骨容置槽内、并且设置第二铰接头和第三铰接头的一端朝右设置，第二伞骨容置槽上设置有用于第二伞骨定位压紧的第二压紧孔，第一铆接固定板上安装有第二旋转压紧气缸，第二旋转压紧气缸的压紧端连接有与第一压紧孔配合的第二压紧杆；

第二伞骨容置槽的左右两端均设置为开口，第二伞骨容置槽左端的开口设置在铆接定位固定板的左侧壁上、并与第一伞骨容置槽右侧开口相对设置，第二伞骨的左端伸出铆接定位固定板，并在第一铆接固定板与铆接定位固定板处于贴合状态时，第二伞骨左端向左进入第一伞骨的第一铰接头内、并且之间的铰接孔同轴设置；

所述第二伞骨容置槽的右端前侧设置有用于伞骨右端定位的定位挡片，定位挡片的右端伸出铆接定位固定板、左端通过螺栓安装在铆接定位固定板上，铆接定位固定板上与定位挡片连接的螺纹孔为腰形孔，便于定位挡片前后调节位置，第二铆接固定板上设置有用于在与铆接定位固定板合拢时容置定位挡片伸出端的槽口；

第二伞骨容置槽的右端开口设置在铆接定位固定板的右侧壁上，第二伞骨的第二铰接头和第三铰接头由第二伞骨容置槽的右侧开口露出；所述第二铆接固定板上设置有用于沿两侧夹紧第二铰接头的第一夹紧钣金片和第二夹紧钣金片，当第二铆接固定板与铆接定位固定板处于贴合状态时，第一夹紧钣金片和第二夹紧钣金片定位夹紧在第二铰接头的两侧，从而实现第二伞骨位置的进一步定位。

8.根据权利要求7所述的一种伞骨铆接合拢夹具，其特征在于：第一夹紧钣金片和第二夹紧钣金片通过第二连接板可前后调节位置的安装在第三铆接固定板上，第二连接板上通过螺栓安装在第三铆接固定板上，第二连接板上与螺栓配合的螺纹孔为沿前后方向布置的腰型孔，便于第二连接板前后调节位置，从而实现第二伞骨定位位置的精准调节。

9.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接合拢夹具，其特征在于：第三伞骨容置槽向右侧倾斜向后设置、并位于第一夹紧钣金片和第二夹紧钣金片之间，第三伞骨容置槽的左右两端均设置为开口，其中左端开口设置在第二铆接固定板的左侧壁上、并与第二伞骨容置槽的右侧开口相对设置，第三伞骨容置槽的右端开口设置在第二铆接固定板的右侧壁上；

第三伞骨容置槽的右端开口配合设置有相对第三伞骨垂直布置的第三伞骨端部挡片，第三伞骨端部挡片通过第四连接板可前后调节位置的安装在移动板上，第四连接板通过螺栓安装在移动板上，第四连接板上与螺栓配合的螺纹孔为沿左右方向布置的腰型孔，便于第四连接板左右调节位置，从而实现第三伞骨定位位置的精准调节；

第四伞骨容置槽向左侧倾斜向前设置在滑动板上，第四伞骨配合设置在第四伞骨容置槽中、并且左右两端均向外伸出第二铆接固定板；

铆接定位固定板与滑动板之间设置有滑动配合的直线轴承和导杆，导杆和直线轴承的轴线向左侧倾斜向后设置，所述直线轴承通过轴承座固定在铆接定位固定板上，导杆通过连接块固定在滑动板上；

第三伞骨容置槽、第四伞骨容置槽上设置有用于压紧第三伞骨、第四伞骨的第三压紧孔，第二铆接固定板上安装有第三旋转压紧气缸，第三旋转压紧气缸的压紧端连接有分别与第三伞骨容置槽、第四伞骨容置槽上的第三压紧孔配合的第三压紧杆。

10.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接合拢夹具，其特征在于：第五伞骨容置槽沿前后方向设置在第三铆接固定板上、并且后端伸出第三铆接固定板，第五伞骨容置槽的前端设置有第二挡片槽，第二挡片槽内配合设置有第五伞骨端部挡片，第五伞骨端部挡片向右前方弯曲为弧形、并通过第三连接板可前后调节位置安装在第二铆接固定板上，第三连接板上通过螺栓安装在第二铆接固定板上，第三连接板上与螺栓配合的螺纹孔为沿前后方向布置的腰型孔，便于第三连接板前后调节位置，从而实现第五伞骨定位位置的精准调节；

第五伞骨容置槽上设置有与第五伞骨的第四压紧孔，第三铆接固定板上安装有第四旋转压紧气缸，第四旋转压紧气缸的压紧端连接有与第四压紧孔配合的第四压紧杆。