CN211265938U - 一种直流电源插座螺纹头的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直流电源插座螺纹头的装配装置，包括机架、直线模组、承载绝缘壳组件的安装定位板、绝缘壳组件抓取机构和螺纹头供给机构，直线模组沿X轴方向安装在机架上，安装定位板固定在直线模组的滑块上；绝缘壳组件抓取机构和螺纹头供给机构安装在机架上，绝缘壳组件抓取机构沿Y轴方向布置，安装定位板位于绝缘壳组件抓取机构行程的一端，螺纹头供给机构的螺纹头夹具位于绝缘壳组件抓取机构行程的另一端；螺纹头供给机构的进料口接螺纹头振动盘的送料通道。本实用新型可以提高螺纹头与绝缘壳组件装配的生产率，并为螺纹头与绝缘壳的铆接和扁螺母的安装提供装配基础。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及直流电源插座的组装设备，尤其涉及一种直流电源插座螺纹头的装配装置。
[背景技术]
直流电源插座主要用作小型电器设备的外接直流电源插座。DC025直流电源插座包括芯轴、小绝缘垫、插断引脚、绝缘壳、负极引脚、大绝缘垫、正极引脚、螺纹头、弹簧垫和扁螺母10个配件。DC025直流电源插座采用传统的手工装配，一个熟练的装配工人的装配效率是5个/分钟，每天工作10个小时，单日生产效率为3000个/人左右，生产效率很低，需要一种稳定、安全、可靠的自动化装配设备来代替人工完成装配，以减少对人工装配的依赖、降低人工成本、升级生产模式、提高市场竞争力。
为了实现对DC025直流电源插座的机械化装配，需要先将芯轴、小绝缘垫、绝缘壳、插断引脚、负极引脚、大绝缘垫和正极引脚预装配成绝缘壳组件，再在绝缘壳组件的大端装配上螺纹头，以便缘壳组件与扁螺母连接。
[发明内容]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种直流电源插座螺纹头的装配装置，以提高螺纹头与绝缘壳组件装配的生产率，并为螺纹头与绝缘壳的铆接提供装配基础。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种直流电源插座螺纹头的装配装置，包括机架、直线模组、承载绝缘壳组件的安装定位板、绝缘壳组件抓取机构和螺纹头供给机构，直线模组沿X轴方向安装在机架上，安装定位板固定在直线模组的滑块上；绝缘壳组件抓取机构和螺纹头供给机构安装在机架上，绝缘壳组件抓取机构沿Y轴方向布置，安装定位板位于绝缘壳组件抓取机构行程的一端，螺纹头供给机构的螺纹头夹具位于绝缘壳组件抓取机构行程的另一端；螺纹头供给机构的进料口接螺纹头振动盘的送料通道。
以上所述的装配装置，绝缘壳组件抓取机构包括直线导轨副、平移气缸、提升气缸和绝缘壳组件夹取装置，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在机架上，直线导轨副的滑块由平移气缸的活塞杆驱动；提升气缸的缸体固定在直线导轨副的滑块上，绝缘壳组件夹取装置安装在提升气缸活塞杆的下端。
以上所述的装配装置，绝缘壳组件夹取装置包括第一手指气缸和绝缘壳组件夹手，绝缘壳组件夹手安装在第一手指气缸的手指上，第一手指气缸的缸体固定在提升气缸活塞杆的下端。
以上所述的装配装置，机架包括沿Y轴方向布置的横梁，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在横梁上；直线导轨副的导轨沿X轴方向布置，安装定位板和螺纹头夹具分别布置在绝缘壳组件夹取装置Y轴方向行程的两端，并位于绝缘壳组件夹取装置的下方。
以上所述的装配装置，螺纹头供给机构包括所述的螺纹头夹具、螺纹头上料通道，螺纹头夹手、第二手指气缸、平移气缸和提升气缸，螺纹头夹具包括螺纹头的承孔；螺纹头夹手安装在第二手指气缸的手指上，第二手指气缸的缸体固定在平移气缸的活塞杆上，平移气缸的缸体固定在提升气缸的活塞杆上，提升气缸的缸体竖直地固定在机架上。
以上所述的装配装置，螺纹头上料通道沿X轴方向布置，后端接螺纹头振动盘的送料通道，前端封闭；螺纹头夹具的承孔位于螺纹头上料通道的正前方，第二手指气缸的缸体竖直布置，平移气缸的缸体沿X轴方向布置；机架包括支架，升气缸的缸体竖直地固定在支架上。
以上所述的装配装置，螺纹头夹手为外张型夹手。
以上所述的装配装置，螺纹头夹具包括底座夹紧气缸和定位压头，底座固定在机架上；底座包括凸台，所述的承孔位于凸台的顶面，靠近凸台的边缘，与凸台的侧面相割；夹紧气缸的缸体固定在底座上，沿Y轴方向布置；定位压头固定在夹紧气缸的活塞杆上，朝向承孔与凸台侧面相割的开口，夹紧气缸的活塞杆前伸时，定位压头的前端插入到所述的开口中。
以上所述的装配装置，安装定位板顶面的中部包括绝缘壳承孔，绝缘壳承孔中包括突台，突台顶面的中部包括芯轴预装孔。
本实用新型可以提高螺纹头与绝缘壳组件装配的生产率，并为螺纹头与绝缘壳的铆接和扁螺母的安装提供装配基础。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例螺纹头的主视图。
图2是本实用新型实施例螺纹头的左视图。
图3是本实用新型实施例直流电源插座螺纹头装配组件的立体图。
图4是本实用新型实施例直流电源插座螺纹头装配组件的分解图。
图5是本实用新型实施例直流电源插座螺纹头的装配装置的主视图。
图6是本实用新型实施例直流电源插座螺纹头的装配装置的俯视图。
图7是本实用新型实施例直流电源插座螺纹头装配装置的右视图。
图8是本实用新型实施例直流电源插座螺纹头装配装置的后视图。
图9是本实用新型实施例直流电源插座螺纹头装配装置的局部立体图。
图10是本实用新型实施例直流电源插座螺纹头装配装置另一视角的局部立体图。
图11是本实用新型实施例安装定位板的立体图。
图12是本实用新型实施例绝缘壳组件抓取机构的立体图。
图13是本实用新型实施例绝缘壳组件抓取机构的分解图。
图14是本实用新型实施例螺纹头供给机构的立体图。
图15是本实用新型实施例螺纹头供给机构的分解图。
[具体实施方式]
本实用新型实施例DC025直流电源插座的绝缘壳组件B17是绝缘壳B04与芯轴、小绝缘垫、插断引脚、负极引脚、大绝缘垫和正极引脚的组合件，绝缘壳B04与螺纹头B08连接的大端有外伸的突缘，突缘上有一个沿径向突出的定位凸台B04-1。
本实用新型实施例DC025直流电源插座的螺纹头B08的结构如图1和图2所示，包括铆接部和螺纹部，铆接部有一个定位槽B08-1与绝缘壳B04大端突缘上的定位凸台B04-1配合，防止螺纹头B08与绝缘壳B04相互转动；螺纹头B08的螺纹部有一个避空槽B08-2，让出负极引脚的弹性触头张开时需要的空间。
本实用新型实施例将绝缘壳组件B17与螺纹头B08组合在一起，可以为下一步螺纹头铆接到绝缘壳的突缘上创造条件。
本实用新型实施例直流电源插座螺纹头装配装置的结构如图5至图15所示，包括机架A01、直线模组A03、承载绝缘壳组件的安装定位板A04、绝缘壳组件抓取机构A07和螺纹头供给机构A02。
机架A01上有横梁A01-1和支架A01-2。
直线模组A03沿X轴方向安装在机架A01上，安装定位板A04固定在直线模组A03的滑块上。如图11所示，安装定位板A04位于绝缘壳组件夹取装置的下方，如图8所示，安装定位板A04顶面的中部有一个绝缘壳承孔A04-1，绝缘壳承孔A04-1中央有一个圆形的突台A04-2，突台A04-2顶面的中部有一个芯轴的预装孔A04-3。
如图12和图13所示，绝缘壳组件抓取机构A07包括直线导轨副、平移气缸A07-2、提升气缸A07-3和绝缘壳组件夹取装置，绝缘壳组件夹取装置包括手指气缸A07-4和绝缘壳组件夹手A07-5。
机架A01的上部包括沿Y轴方向布置的横梁A01-1。直线模组A03沿X轴方向安装在机架A01上，安装定位板A04固定在直线模组直线模组A03的滑块直线模组A03-1上。
直线导轨副的导轨A07-1-1和平移气缸A07-2的缸体水平地固定在横梁A01-1上，沿Y轴方向布置，直线导轨副的滑块A07-1-2由平移气缸A07-2的活塞杆驱动。提升气缸A07-3的缸体固定在直线导轨副的滑块A07-1-2上，绝缘壳组件夹手A07-5安装在手指气缸A07-4的手指上，手指气缸A07-4的缸体通过连接板A07-6固定在提升气缸A07-3活塞杆的下端。
绝缘壳组件抓取机构A07和螺纹头供给机构A02安装在机架A01上，绝缘壳组件抓取机构A07沿Y轴方向布置，安装定位板A04位于绝缘壳组件抓取机构A07行程的一端，螺纹头供给机构A02的螺纹头夹具位于绝缘壳组件抓取机构A07行程的另一端。
如图14和图15所示，螺纹头供给机构A02包括螺纹头夹具、螺纹头上料通道A02-2，螺纹头夹手A02-3、第二手指气缸A02-4、平移气缸A02-5和提升气缸A02-6。
螺纹头夹手A02-3为外张型夹手，螺纹头夹手A02-3安装在第二手指气缸A02-4的手指上，第二手指气缸A02-4的缸体竖直地固定在平移气缸A02-5的活塞杆上，平移气缸A02-5的缸体沿X轴方向布置。固定在提升气缸A02-6的活塞杆的下端，提升气缸A02-6的缸体竖直地固定在支架A01-2上。
螺纹头上料通道A02-2沿X轴方向布置，后端接螺纹头振动盘(图中未示出)的送料通道，螺纹头上料通道A02-2的前端封闭。
螺纹头夹具包括底座A02-1、夹紧气缸A02-7和定位压头A02-8，底座A02-1固定在机架A01上。底座A02-1上有一个矩形的凸台A02-1-1，螺纹头的承孔A02-1-2位于凸台A02-1-1的顶面，位于螺纹头上料通道A02-2的正前方。靠近凸台A02-1-1的边缘，螺纹头的承孔A02-1-2与凸台A02-1-1的侧面相割，螺纹头的承孔A02-1-2朝向定位压头A02-8的一面有一个开口外露。夹紧气缸A02-7的缸体固定在底座A02-1上，沿Y轴方向布置。定位压头A02-8固定在夹紧气缸A02-7的活塞杆上，朝向承孔A02-1-2与凸台A02-1-1侧面相割的开口，夹紧气缸A02-7的活塞杆前伸时，定位压头A02-8的前端插入到开口中，顶在螺纹头B08的螺纹部的避空槽B04-2中，对螺纹头B08进行定位。
本实用新型实施例直流电源插座螺纹头装配装置的工作过程如下：
1)安装定位板A04提前预装好绝缘壳组件B17；
2)螺纹头B08在振动盘筛选下以定位槽B04-1和避空槽B04-2朝向Y正方向一侧，螺纹部朝下的姿态沿X正方向成排进入螺纹头上料通道A02-2；
3)提升气缸A02-6的活塞杆向下伸出带动平移气缸A02-5和螺纹头夹手A02-3向下运动，螺纹头夹手A02-3的下端插入到螺纹头上料通道A02-2内最前端的一个螺纹头B08的内孔中；
4)螺纹头夹手A02-3张开，从内向外撑住螺纹头B08，提升气缸A02-6的活塞杆回缩带动平移气缸A02-5和螺纹头夹手A02-3及其上的螺纹头B08上移；
5)平移气缸A02-5伸出带动螺纹头夹手A02-3及其上螺纹头B08沿X正方向移动，提升气缸A02-6的活塞杆向下伸出带动平移气缸A02-5和螺纹头夹手A02-3及其上的螺纹头B08下移，该螺纹头B08插入到底座A02-1的螺纹头的承孔A02-1-2中；
6)夹紧气缸A02-7的活塞杆伸出，定位压头A02-8的前端顶住螺纹头B08的避空槽B04-2，螺纹头B08夹紧在底座A02-1的螺纹头的承孔A02-1-2中；
7)螺纹头夹手A02-3并拢，提升气缸A02-6的活塞杆回缩带动平移气缸A02-5和螺纹头夹手A02-3上移，平移气缸A02-5回缩带动螺纹头夹手A02-3沿X反方向移动回位；
8)提升气缸A07-3的活塞杆向下伸出，绝缘壳组件夹手A07-5到达绝缘壳组件B17的外围时，手指气缸A07-4驱动绝缘壳组件夹手将绝缘壳组件B17夹住；
9)提升气缸A07-3的活塞杆回缩，带动绝缘壳组件夹取装置和绝缘壳组件B17上升，绝缘壳组件B17脱离安装定位板A04；平移气缸A07-2的活塞杆伸出，将绝缘壳组件夹取装置和绝缘壳组件B17沿Y反轴方向带动到底座A02-1的螺纹头B08的正上方；
10)提升气缸A07-3的活塞杆向下伸出，绝缘壳组件夹手A07-5夹住绝缘壳组件B17下行，将绝缘壳组件B17的绝缘壳B4的下端坐落到螺纹头B08铆接部的内孔中，绝缘壳组件与螺纹头B08组合成组合件B18.
11)绝缘壳组件夹手A07-5张开，提升气缸A07-3的活塞杆回缩，带动绝缘壳组件夹取装置回位，直流电源插座螺纹头的装配装置的一次工作循环完成。
本实用新型以上实施例可以提高螺纹头与绝缘壳组件装配的生产率，并为螺纹头与绝缘壳的铆接和扁螺母的安装提供装配基础。
Claims (9)
1.一种直流电源插座螺纹头的装配装置，包括机架，其特征在于，包括直线模组、承载绝缘壳组件的安装定位板、绝缘壳组件抓取机构和螺纹头供给机构，直线模组沿X轴方向安装在机架上，安装定位板固定在直线模组的滑块上；绝缘壳组件抓取机构和螺纹头供给机构安装在机架上，绝缘壳组件抓取机构沿Y轴方向布置，安装定位板位于绝缘壳组件抓取机构行程的一端，螺纹头供给机构的螺纹头夹具位于绝缘壳组件抓取机构行程的另一端；螺纹头供给机构的进料口接螺纹头振动盘的送料通道。
2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，绝缘壳组件抓取机构包括直线导轨副、平移气缸、提升气缸和绝缘壳组件夹取装置，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在机架上，直线导轨副的滑块由平移气缸的活塞杆驱动；提升气缸的缸体固定在直线导轨副的滑块上，绝缘壳组件夹取装置安装在提升气缸活塞杆的下端。
3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，绝缘壳组件夹取装置包括第一手指气缸和绝缘壳组件夹手，绝缘壳组件夹手安装在第一手指气缸的手指上，第一手指气缸的缸体固定在提升气缸活塞杆的下端。
4.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，机架包括沿Y轴方向布置的横梁，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在横梁上；直线导轨副的导轨沿X轴方向布置，安装定位板和螺纹头夹具分别布置在绝缘壳组件夹取装置Y轴方向行程的两端，并位于绝缘壳组件夹取装置的下方。
5.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，螺纹头供给机构包括所述的螺纹头夹具、螺纹头上料通道，螺纹头夹手、第二手指气缸、平移气缸和提升气缸，螺纹头夹具包括螺纹头的承孔；螺纹头夹手安装在第二手指气缸的手指上，第二手指气缸的缸体固定在平移气缸的活塞杆上，平移气缸的缸体固定在提升气缸的活塞杆上，提升气缸的缸体竖直地固定在机架上。
6.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，螺纹头上料通道沿X轴方向布置，后端接螺纹头振动盘的送料通道，前端封闭；螺纹头夹具的承孔位于螺纹头上料通道的正前方，第二手指气缸的缸体竖直布置，平移气缸的缸体沿X轴方向布置；机架包括支架，升气缸的缸体竖直地固定在支架上。
7.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，螺纹头夹手为外张型夹手。
8.根据权利要求6所述的装配装置，其特征在于，螺纹头夹具包括底座夹紧气缸和定位压头，底座固定在机架上；底座包括凸台，所述的承孔位于凸台的顶面，靠近凸台的边缘，与凸台的侧面相割；夹紧气缸的缸体固定在底座上，沿Y轴方向布置；定位压头固定在夹紧气缸的活塞杆上，朝向承孔与凸台侧面相割的开口，夹紧气缸的活塞杆前伸时，定位压头的前端插入到所述的开口中。
9.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，安装定位板顶面的中部包括绝缘壳承孔，绝缘壳承孔中包括突台，突台顶面的中部包括芯轴预装孔。
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